一种多自由度定向穿刺装置制造方法及图纸

技术编号:15648151 阅读:112 留言:0更新日期:2017-06-17 00:45
本实用新型专利技术公开了一种多自由度定向穿刺装置,所述装置包括定位床、水平定位板;所述位床的中间位置设置有水平定位板,所述水平定位板的两侧设置有Z向调节滑块,所述Z向调节滑的上表面垂直连接有两根立柱,所述立柱的上端和Y向调节滑块连接,所述Y向调节滑块的两侧面安装有角度调节杆,是角度调节杆上套装有角度调节块,所述角度调节块和弧形轨道的两端连接,所述弧形轨道上安装有导向杆定位滑块,所述导向杆定位滑块和导向杆连接,所述导向杆的下端安装有穿刺导向管装置。本实用新型专利技术的优点是:结构合理,自由度高,可使用不同部位的定位穿刺,能够降低医务人员的劳动量,准确的确定病灶位置进行穿刺,多自由度调节,适用各个部位使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度定向穿刺装置
本技术涉及一种多自由度定向穿刺装置。
技术介绍
刺是将穿刺针刺入体腔取出活性组织做化验。在实际的操作过程中需要避开风险区域且达到达到精准定位的目的。在以往的活检穿刺手术中,一边用X射线影像支持下,一边穿刺,此时医务人员需要穿着厚重的防辐射来避开不必要的辐射剂量。现在亟需一种无需X射线引导的定位穿刺装置,降低医务人员操作安全与精准穿刺。
技术实现思路
本技术针对现有产品的不足,而提供一种多自由度定向穿刺装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的一种多自由度定向穿刺装置,所述装置包括定位床、水平定位板;所述位床的中间位置设置有水平定位板,所述水平定位板的两侧设置有Z向调节滑块,所述Z向调节滑的上表面垂直连接有两根立柱,所述立柱的上端和Y向调节滑块连接,所述Y向调节滑块的两侧面安装有角度调节杆,是角度调节杆上套装有角度调节块,所述角度调节块和弧形轨道的两端连接,所述弧形轨道上安装有导向杆定位滑块,所述导向杆定位滑块和导向杆连接,所述导向杆的下端安装有穿刺导向管装置。进一步,所述弧形轨道设置有角度刻度。进一步,所述导向杆设置有深度刻度。进一步,所述水平定位板两侧设置有长度刻度尺。本技术的有益效果是:1、结构合理,易于制造,结构新颖,操作简单,定位精准,自由度高,可使用不同部位的定位穿刺,通过X射线扫描出病灶相对定位板的相对位置,即可准确进行精准穿刺。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中:定定位床1、水平定位板2、Z向调节滑块3、立柱4、角度调节杆5、弧形轨道6、Y向调节滑块7、穿刺导向管装置8、导向杆9、导向杆定位滑块10、锁紧螺母11、角度调节块12。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述。本技术的一种多自由度定向穿刺装置主要由定位床1、水平定位板2、Z向调节滑块3、立柱4、角度调节杆5、弧形轨道6、Y向调节滑块7、穿刺导向管装置8、导向杆9、导向杆定位滑块10、锁紧螺母11、角度调节块12组成。所述装置包括定位床1、水平定位板2;所述位床1的中间位置设置有水平定位板2,所述水平定位板2的两侧设置有Z向调节滑块3,所述Z向调节滑块3的上表面垂直连接有两根立柱4,所述立柱4的上端和Y向调节滑块7连接,所述Y向调节滑块7的两侧面安装有角度调节杆5,是角度调节杆5上套装有角度调节块12,所述角度调节块12和弧形轨道6的两端连接,所述弧形轨道6上安装有导向杆定位滑块10,所述导向杆定位滑块10和导向杆9连接,所述导向杆9的下端安装有穿刺导向管装置8。所述弧形轨道6表面设置有角度刻度,且弧形轨道6呈半圆条形板。所述导向杆9设置有深度刻度。所述水平定位板2两侧设置有长度刻度尺。本技术的一种多自由度定向穿刺装置,人体定位后,通过X射线扫描病灶相对于定位板的x、y、z坐标值,再换算体部定向穿刺装置相应的x0、y0、z0值。人体以扫描时的位置复位,将Z向调节滑块3,调节至以坐标z0,再固定到定位板2两侧。调整Y向调节滑块7调节至坐标y0,再固定两侧立柱4。调整X向调节块12调节至坐标x0,再固定至调节杆5。沿着弧形轨道6调节导向杆定位滑块10和调节两侧的角度调节块12的角度位置来避开穿刺的风险区域。此时,便可进行穿刺,穿刺时推动导向杆至零位,即到达病灶的待检区域,取出活性组织。本技术的结构合理,易于制造,结构新颖,操作简单,定位精准,自由度高,可使用不同部位的定位穿刺,能够降低医务人员的劳动量与提高安全性,确定病灶位置之后可进行精准穿刺。以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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一种多自由度定向穿刺装置

【技术保护点】
一种多自由度定向穿刺装置,其特征是,所述装置包括定位床(1)、水平定位板(2);所述位床(1)的中间位置设置有水平定位板(2),所述水平定位板(2)的两侧设置有Z向调节滑块(3),所述Z向调节滑块(3)的上表面垂直连接有两根立柱(4),所述立柱(4)的上端和Y向调节滑块(7)连接,所述Y向调节滑块(7)的两侧面安装有角度调节杆(5),是角度调节杆(5)上套装有角度调节块(12),所述角度调节块(12)和弧形轨道(6)的两端连接,所述弧形轨道(6)上安装有导向杆定位滑块(10),所述导向杆定位滑块(10)和导向杆(9)连接,所述导向杆(9)的下端安装有穿刺导向管装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度定向穿刺装置,其特征是,所述装置包括定位床(1)、水平定位板(2);所述位床(1)的中间位置设置有水平定位板(2),所述水平定位板(2)的两侧设置有Z向调节滑块(3),所述Z向调节滑块(3)的上表面垂直连接有两根立柱(4),所述立柱(4)的上端和Y向调节滑块(7)连接,所述Y向调节滑块(7)的两侧面安装有角度调节杆(5),是角度调节杆(5)上套装有角度调节块(12),所述角度调节块(12)和弧形轨道(6)的两端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:宁武平
申请(专利权)人:上海伽玛星科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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