全自由度真空吸盘制造技术

全自由度真空吸盘，是用在加工蒙皮类工件的柔性夹具上，固定蒙皮类工件的吸盘。由皮碗、支撑球、上、下球座、压紧块、外环密封垫、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉Ｉ和螺钉ＩＩ构成；将两个聚四氟乙烯垫装在上球座和下球座上的凹槽内，将支撑球和连接件装在一起，将上球座和下球座装在支撑球上用螺钉Ｉ固定，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上，将压紧块装在内环密封垫和外环密封垫上用螺钉ＩＩ固定，将三个皮碗通过螺纹与压紧块连接，皮碗上的通气孔与下球座上制出的气路相通。优点：采用了上、下球座和支撑球结构，能吸附不同曲面的蒙皮工件，保证蒙皮工件受力均匀，对蒙皮工件起到刚性支撑，蒙皮工件准确定位，提高了加工精度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

全自由度真空吸盘
本专利技术创造用在加工蒙皮类工件的柔性夹具上，固定蒙皮类工件的吸盘。
技术介绍
由于蒙皮工件规格、形状和尺寸变化多，在夹具上装夹、调整难度大， 影响加工效率，如果按照传统夹紧方法，必将需要众多夹具，存在适应性差、增加成本和管 理难度大等问题，目前所用的真空吸盘是固定式吸盘，蒙皮工件表面曲率一旦发生变化，固 定式吸盘就无法与蒙皮工件表面重合，无法将工件吸附夹紧，会出现加工事故，影响加工精 度。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是提供一种能吸附不同曲面蒙皮工件的全自由度真空吸盘；本 专利技术创造的目的是通过下述的技术方案实现的全自由度真空吸盘，其特征在于由皮碗、支 撑球、上球座、压紧块、外环密封垫、下球座、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉I和 螺钉II构成；在下球座上制出安装支撑球的孔和安装聚四氟乙烯垫的凹槽，在下球座上制 出环型气路，在上球座上制出安装聚四氟乙烯垫的凹槽，皮碗底部上制出通气孔；将两个聚 四氟乙烯垫分别安装在上球座和下球座上的凹槽内，将支撑球和连接件安装在一起，将上 球座和下球座安装在支撑球上用螺钉I固定，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自由度真空吸盘，其特征在于由皮碗、支撑球、上球座、压紧块、外环密封垫、下球座、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉Ⅰ和螺钉Ⅱ构成；在下球座上制出安装支撑球的孔和安装聚四氟乙烯垫的凹槽，在下球座上制出环型气路，在上球座上制出安装聚四氟乙烯垫的凹槽，皮碗底部上制出通气孔；将两个聚四氟乙烯垫分别安装在上球座和下球座上的凹槽内，将支撑球和连接件安装在一起，将上球座和下球座安装在支撑球上用螺钉Ⅰ固定，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上，将压紧块装在内环密封垫和外环密封垫上用螺钉Ⅱ固定在下球座上，将三个皮碗通过螺纹与压紧块连接，皮碗上的通气孔与下球座上制出的气路相通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊庆春，高栋，姚英学，李建广，周亮，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]