全自由度真空吸盘制造技术

全自由度真空吸盘，是用在加工蒙皮类工件的柔性夹具上，固定蒙皮类工件的吸盘。由皮碗、支撑球、上、下球座、压紧块、外环密封垫、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉Ｉ和螺钉ＩＩ构成；将两个聚四氟乙烯垫装在上球座和下球座上的凹槽内，将支撑球和连接件装在一起，将上球座和下球座装在支撑球上用螺钉Ｉ固定，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上，将压紧块装在内环密封垫和外环密封垫上用螺钉ＩＩ固定，将三个皮碗通过螺纹与压紧块连接，皮碗上的通气孔与下球座上制出的气路相通。优点：采用了上、下球座和支撑球结构，能吸附不同曲面的蒙皮工件，保证蒙皮工件受力均匀，对蒙皮工件起到刚性支撑，蒙皮工件准确定位，提高了加工精度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

全自由度真空吸盘
本专利技术创造用在加工蒙皮类工件的柔性夹具上，固定蒙皮类工件的吸盘。
技术介绍
由于蒙皮工件规格、形状和尺寸变化多，在夹具上装夹、调整难度大， 影响加工效率，如果按照传统夹紧方法，必将需要众多夹具，存在适应性差、增加成本和管 理难度大等问题，目前所用的真空吸盘是固定式吸盘，蒙皮工件表面曲率一旦发生变化，固 定式吸盘就无法与蒙皮工件表面重合，无法将工件吸附夹紧，会出现加工事故，影响加工精 度。
技术实现思路
本专利技术创造的目的是提供一种能吸附不同曲面蒙皮工件的全自由度真空吸盘；本 专利技术创造的目的是通过下述的技术方案实现的全自由度真空吸盘，其特征在于由皮碗、支 撑球、上球座、压紧块、外环密封垫、下球座、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉I和 螺钉II构成；在下球座上制出安装支撑球的孔和安装聚四氟乙烯垫的凹槽，在下球座上制 出环型气路，在上球座上制出安装聚四氟乙烯垫的凹槽，皮碗底部上制出通气孔；将两个聚 四氟乙烯垫分别安装在上球座和下球座上的凹槽内，将支撑球和连接件安装在一起，将上 球座和下球座安装在支撑球上用螺钉I固定，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上， 将压紧块装在内环密封垫和外环密封垫上用螺钉II固定在下球座上，将三个皮碗通过螺 纹与压紧块连接，皮碗上的通气孔与下球座上制出的气路相通。本专利技术创造的优点由于采用了上、下球座和支撑球结构，能吸附不同曲面的蒙皮 工件，保证蒙皮工件受力均勻，对蒙皮工件起到刚性支撑，保证蒙皮工件准确定位，提高了 蒙皮吸附的稳定性及加工精度。附图说明图1是全自由度真空吸盘结构示意图；图2是图1中的A-A剖视示意图。图中的1、皮碗2、支撑球3、上球座4、压紧块5、外环密封垫6、下球座7、连接件8、 聚四氟乙烯垫9、气路10、内环密封垫11、螺钉I 12、螺钉II具体实施方式全自由度真空吸盘，其特征在于由皮碗、支撑球、上球座、压紧块、外环密封垫、下 球座、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉I和螺钉II构成；在下球座上制出安装支撑 球的孔和安装聚四氟乙烯垫的凹槽，在下球座上制出环型气路，在上球座上制出安装聚四 氟乙烯垫的凹槽，皮碗底部上制出通气孔，压紧块上制出3个通气孔；将两个聚四氟乙烯垫 分别安装在上球座和下球座上的凹槽内，不会使上球座和下球座与支撑座之间因运动造成 刚性摩擦，不损坏支撑球，将支撑球和连接件安装在一起，可以是螺纹连接，也可以是焊接 连接，将上球座和下球座安装在支撑球上用3个螺钉I固定，上球座和下球座在支撑球直径 方向上针支撑球夹住，上球座和下球座可在水平方向上360°、垂直方向上士45°范围内 调整其角度，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上，将压紧块装在内环密封垫和外环 密封垫上用6个螺钉II固定在下球座上，将三个皮碗通过螺纹与压紧块连接，皮碗上的通气孔与下球座上制出的气路相通。使用时将全自由度真空吸盘通过全自由度真空吸盘中的连接件连在加工夹具 上，由真空发生器将皮碗与工件之间的空气通过下球座中的气路抽走，全自由度真空吸盘 可实现对不同的曲率蒙皮工件吸附，其上球座和下球座表面可根据工件形状在任意方向上 调整，让其表面与工件表面法线方向垂直，从而使三个皮碗与工件表面全接触，保证工件所 受吸附力均勻，由支撑球对工件作刚性支撑，可保证工件准确定位，并且吸附后不影响工件 加工精度，本专利技术创造具有调整方便，适合不同曲面蒙皮类零件加工，应用面广，加工精度 高，吸附夹紧可靠。下球座和压紧块之间加有密封垫，将在下球座上制出的气路与各个皮碗相通。皮碗可根据蒙皮工件的形状与大小调整大小。权利要求全自由度真空吸盘，其特征在于由皮碗、支撑球、上球座、压紧块、外环密封垫、下球座、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉I和螺钉II构成；在下球座上制出安装支撑球的孔和安装聚四氟乙烯垫的凹槽，在下球座上制出环型气路，在上球座上制出安装聚四氟乙烯垫的凹槽，皮碗底部上制出通气孔；将两个聚四氟乙烯垫分别安装在上球座和下球座上的凹槽内，将支撑球和连接件安装在一起，将上球座和下球座安装在支撑球上用螺钉I固定，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上，将压紧块装在内环密封垫和外环密封垫上用螺钉II固定在下球座上，将三个皮碗通过螺纹与压紧块连接，皮碗上的通气孔与下球座上制出的气路相通。专利摘要全自由度真空吸盘，是用在加工蒙皮类工件的柔性夹具上，固定蒙皮类工件的吸盘。由皮碗、支撑球、上、下球座、压紧块、外环密封垫、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉I和螺钉II构成；将两个聚四氟乙烯垫装在上球座和下球座上的凹槽内，将支撑球和连接件装在一起，将上球座和下球座装在支撑球上用螺钉I固定，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上，将压紧块装在内环密封垫和外环密封垫上用螺钉II固定，将三个皮碗通过螺纹与压紧块连接，皮碗上的通气孔与下球座上制出的气路相通。优点采用了上、下球座和支撑球结构，能吸附不同曲面的蒙皮工件，保证蒙皮工件受力均匀，对蒙皮工件起到刚性支撑，蒙皮工件准确定位，提高了加工精度。文档编号B25B11/00GK201645354SQ201020131438公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月16日 优先权日2010年3月16日专利技术者周亮, 姚英学, 李建广, 樊庆春, 高栋 申请人:沈阳飞机工业(集团)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自由度真空吸盘，其特征在于由皮碗、支撑球、上球座、压紧块、外环密封垫、下球座、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉Ⅰ和螺钉Ⅱ构成；在下球座上制出安装支撑球的孔和安装聚四氟乙烯垫的凹槽，在下球座上制出环型气路，在上球座上制出安装聚四氟乙烯垫的凹槽，皮碗底部上制出通气孔；将两个聚四氟乙烯垫分别安装在上球座和下球座上的凹槽内，将支撑球和连接件安装在一起，将上球座和下球座安装在支撑球上用螺钉Ⅰ固定，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上，将压紧块装在内环密封垫和外环密封垫上用螺钉Ⅱ固定在下球座上，将三个皮碗通过螺纹与压紧块连接，皮碗上的通气孔与下球座上制出的气路相通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊庆春，高栋，姚英学，李建广，周亮，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]