一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机制造技术

本发明专利技术公开了一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机，包括模拟机和安装于模拟机下方的自由度平台。本发明专利技术结构紧凑，安装上相应的程序软件后，各操作部件通过数据线与一级信号处理器单片机连接，单片机通过数据接口与主机连接，主机通过图形数据线与显示系统VR头盔连接。操作台操作部件的各种动作通过传感器或开关收集信号后，经信号数据线传递给单片机，单片机处理数据后通过数据接口输入主机，主机利用程序软件将信号处理后将操作台的各种操作动作同步显示在VR头盔屏幕上。使用者可通过操作部件进行凿岩台车的各种课题训练，可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试中。

A drilling rig simulator for VR helmet display and freedom platform

The invention discloses a rock drill simulator for VR helmet display and freedom platform, comprising an analog machine and a freedom platform installed below the simulator. The invention has the advantages of compact structure, installed on the corresponding software program, the operating member is connected with a signal processor chip through a data line, microcontroller connected with the host through the data interface, the host computer and the display system through the graphical data line VR is connected with the helmet. All kinds of action console operating unit collects signals by the sensor or switch, the signal data line transmitted to MCU, MCU processing data through the data input interface host, host application software will all operation console signal will be processed simultaneously displayed on the VR screen on the helmet. The user can train various training subjects of the rock drill through the operating parts, and can be widely used in the examination of the game, the exhibition, the experiment, the teaching and the technical qualification examination.

【技术实现步骤摘要】
一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机
本专利技术涉及一种工程机械操作模拟设备，特别是一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机。
技术介绍
目前人们掌握凿岩台车的使用方法是，通常在前期理论课结束后，就进行实际上机操作训练，学习其操作技能、技巧。这种实际训练方式、方法存在着很多问题，例如成本大、耗材高、占用场地大、消耗较多燃料、排放污染多等缺点，使用者在训练过程中也受到时间、经济条件等限制，造成使用者不能熟练掌握凿岩台车的操作技能、技巧，在以后的实际工作中也带来许多的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术目的：为解决现有技术中存在的问题与不足，本专利技术提供一种效率高、节约空间和成本、无污染排放、能够模拟凿岩台车倾斜或颠簸的基于自由度平台的凿岩台车模拟机。技术方案：一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机，包括静平台、用以支撑模拟机用的底座以及自由度装置；所述自由度装置的两端通过连接头分别连接底座及静平台；所述凿岩台车模拟机还包括VR头盔、座椅和主机，所述底座前端的安装台上设有方向盘、仪表控制盘，并在该安装台前侧设有VR头盔支架，放置VR头盔，头盔数据线与电脑主机连接，安装台的下方设有刹车踏板、加速踏板；所述前安装台的左前侧设有踏梯；所述底座的后端设有座椅，座椅的后侧设有顶棚支柱；所述底座的左侧安装台设有钻孔定位、钻臂、钻进和服务平台操作控制单元，右侧安装台设有支腿控制手柄、顶棚升降控制手柄和电缆、水管卷盘控制手柄；所述各安装台的内部空腔可放置主机；所述模拟操作台所有操作部件通过数据线与一级信号处理器单片机连接，单片机通过数据接口与主机连接，主机通过图形数据线与显示系统VR头盔连接。所述安装台的侧面设有通孔，各操作部件的下端固定在安装台内，上端通过通孔设在安装台的外部。所述VR头盔显示，也可设置为单屏、多屏或环形屏幕显示器。所述自由度装置可以是二自由度、三自由度、六自由度等动感平台。有益效果：与现有技术相比，本专利技术所提供的一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机，具有如下优点：1、可以模拟凿岩台车的各种作业动作、实际工作中的环境及任务等高度仿真模拟操作过程，大幅度增加了使用者的训练时间，使使用者能真正熟练掌握凿岩台车的各种操作技能、技巧；2、利用模拟机能在室内进行凿岩台车的机械操控教学、占地小且不受气候影响，节省能源无污染，不存在安全问题，尤其是初期教学，学习效果尤为明显；同时该凿岩台车模拟机组装方便、便于维护，可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试中；3、采用自由度装置连接动平台及静平台，通过自由度装置的伸缩来实现动平台左右运动、前后运动、左右的倾斜摇摆以及前后的倾斜摇摆，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸，使动平台的运动有了更大的自由度，提高了场景模拟的真实性。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术的自由度装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。如图1和2所示，用以支撑模拟机用的底座1的一端设有前安装台，另一端固定有座椅3，座椅3的后侧设有顶棚支柱11；所述座椅3的左侧安装台设有钻孔定位、钻臂、钻进和服务平台操作控制单元10，右侧安装台设有支腿控制手柄7、顶棚升降控制手柄8和电缆、水管卷盘控制手柄9；VR头盔2设置在前安装台前侧的VR头盔支架上，头盔数据线与电脑主机连接；方向盘4设在前安装台上；刹车踏板和加速踏板5并排设在靠近前安装台的底座1上；各安装台的内部空腔可放置主机。各安装台的侧面设有通孔，各操作部件下端固定在安装台内，上端通过通孔设在安装台的外部。所述VR头盔显示，也可设置为单屏、多屏或环形屏幕显示器。所述自由度装置15可以是二自由度、三自由度、六自由度等动感平台。整个模拟机可设在集装箱（未图示）中，以便于运输。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机，包括静平台（14）、用以支撑模拟机用的底座（1）以及自由度装置（15）；所述自由度装置（15）的两端通过连接头分别连接底座（1）及静平台（14）；所述凿岩台车模拟机还包括VR头盔（2）、座椅（3）和主机，所述底座（1）前端的安装台上设有方向盘（4）、仪表控制盘（6），并在该安装台前侧设有VR头盔支架，放置VR头盔（2），头盔数据线与电脑主机连接，安装台的下方设有刹车踏板、加速踏板（5）；所述前安装台的左前侧设有踏梯（13）；所述底座（1）的后端设有座椅（3），座椅（3）的后侧设有顶棚支柱（11）；所述底座（1）的左侧安装台设有钻孔定位、钻臂、钻进和服务平台操作控制单元（10），右侧安装台设有支腿控制手柄（7）、顶棚升降控制手柄（8）和电缆、水管卷盘控制手柄（9）；所述各安装台的内部空腔可放置主机；所述模拟操作台所有操作部件通过数据线与一级信号处理器单片机连接，单片机通过数据接口与主机连接，主机通过图形数据线与显示系统VR头盔（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种VR头盔显示、自由度平台的凿岩台车模拟机，包括静平台（14）、用以支撑模拟机用的底座（1）以及自由度装置（15）；所述自由度装置（15）的两端通过连接头分别连接底座（1）及静平台（14）；所述凿岩台车模拟机还包括VR头盔（2）、座椅（3）和主机，所述底座（1）前端的安装台上设有方向盘（4）、仪表控制盘（6），并在该安装台前侧设有VR头盔支架，放置VR头盔（2），头盔数据线与电脑主机连接，安装台的下方设有刹车踏板、加速踏板（5）；所述前安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇，
申请(专利权)人：江苏宏昌工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32