一种三自由度位移随动测量平台制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业在线检测
，特别是大型锻造液压机动横梁三自由度位移随动测量平台及方法。
技术介绍
大型锻造液压机动横梁的异常位姿是导致设备主框架超常附加应力的主要因素，动横梁的空间位姿参数是大型锻造液压机关键参数之一。对大型锻造液压机关键参数进行实时检测是对设备加工质量和安全运行的重要手段。本技术在原有结构的基础上，改进了视觉检测元件的固定方式和视觉标志物平台的放置和视觉标志物的分布和数量。动横梁运动时，在动横梁的带动下，滑块随导轨上下运动，在滑块上的磁致伸缩传感器可以测出动横梁上下自由度，视觉检测元件通过检测视觉标志物从而测得动横梁水平方向的两自由度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种三自由度位移随动测量平台。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种三自由度位移随动测量平台，包括安装在支架上的竖直的导轨；所述导轨上安装有能在所述导轨上移动的滑块；所述滑块上固定有视觉标志物平台；所述视觉标志物平台上有固定有视觉标志物；所述滑块远离所述导轨的一端上安装有连接机构；所述滑块靠近所述导轨的一端上安装有磁致传感器；所述连接机构与动横梁的测点连接；所述视觉标志物上方设有视觉检测元件；所述视觉检测元件下方装有LED环形光源；所述视觉检测元件和磁致传感器均通过信号转换模块与工业计算机连接。所述视觉标志物数量为5个，且该5个视觉标志物分布在正方形的四个角和中心点上。所述视觉检测元件固定在安装支架上，所述安装支架与所述动横梁顶端固定连接。所述连接机构为精密压簧-滚珠装置。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：本技术稳定性更...
【技术保护点】
一种三自由度位移随动测量平台，其特征在于，包括安装在支架（8）上的竖直的导轨（4）；所述导轨（4）上安装有能在所述导轨（4）上移动的滑块（7）；所述滑块（7）上固定有视觉标志物平台（5）；所述视觉标志物平台（5）上有固定有视觉标志物（9）；所述滑块（7）远离所述导轨（4）的一端上安装有连接机构；所述滑块（7）靠近所述导轨（4）的一端上安装有磁致传感器（11）；所述连接机构与动横梁（1）的测点连接；所述视觉标志物(9)上方设有视觉检测元件(3)；所述视觉检测元件（3）下方装有LED环形光源（6）；所述视觉检测元件（3）和磁致传感器（11）均通过信号转换模块与工业计算机连接。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度位移随动测量平台，其特征在于，包括安装在支架（8）上的竖直的导轨（4）；所述导轨（4）上安装有能在所述导轨（4）上移动的滑块（7）；所述滑块（7）上固定有视觉标志物平台（5）；所述视觉标志物平台（5）上有固定有视觉标志物（9）；所述滑块（7）远离所述导轨（4）的一端上安装有连接机构；所述滑块（7）靠近所述导轨（4）的一端上安装有磁致传感器（11）；所述连接机构与动横梁（1）的测点连接；所述视觉标志物(9)上方设有视觉检测元件(3)；所述视觉检测元件（3）下方装有LED环...
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