可变液压机器的端部位置探测制造技术

本发明专利技术涉及一种用于确定尤其是轴向活塞类型的可调节液压机器的位移元件的至少一个端部位置的方法和装置，该位移元件借助于在第一端部位置和第二端部位置之间的位移单元在两个端部位置之间是可移动的或可移位的。根据本发明专利技术，借助于测量电路确定已经达到位移的一个端部位置，当到达端部位置时该测量电路的电特定发生跳变。当可移动元件与被分配给相应的端部位置的限位止挡件电接触时，通过将测量电路的局部支路与地线连接能够完成该目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的主体部分的用于探测尤其是轴向活塞式液压机器的位移元件的至少一个端部位置的方法，其中，位移元件在两个端部位置之间是可移动的；本专利技术还涉及根据权利要求5的主体部分的轴向活塞式液压机器，该液压机器具有借助于位移单元在第一端部位置和第二端部位置之间可移位的位移元件。
技术介绍
本专利技术尤其基于如从DE 10 2005 060 960 B3中示例性已知的轴向活塞式可调液压机器。该液压机器包括安装在能够在壳体中位移的阀部分(valve segment)上的气缸体。该阀部分经由杆被连接到控制活塞，该控制活塞的移动被比例螺线管电控制。通过阀部分与气缸体一起的运动能够调节液压机器的位移量。DE 101 19 236 C1公开了更类似的液压机器，在该液压机器中，通过壳体中的调节螺钉来限制作为阀部分的位移元件和气缸体一起的运动。该调节螺钉形成阀部分的用于限定位移的端部位置的限位止挡件。根据当前现有技术的液压机器通常被电子控制单元操作，该电子控制单元被用于设定控制活塞的位移并且因此控制液压机器的位移量。这里，应当想到位移元件和气缸体一起的位移范围被限制在两个端部位置之间。事实上，如在DE 101 19 236 C1中示例性公开的那样，控制活塞的实际位置通过传感器能够被探测到，然而，没有能够被控制单元使用的位移能够到达的端部位置的可靠且准确的指示。此外，此种传感器的使用导致成本增加，尤其是因为这些传感器在各个液压机器中必须被校准。
技术实现思路
本专利技术的根本问题时提供上述的一种方法和装置，由此使用简单的装置，能够准确地且可靠地探测何时液压机器的在两个端部位置之间移动的部件已经到达一个端部位置。根据权利要求1的特征部分解决关于该方法的问题，在该权利要求中，当位移元件到达特定的端部位置时，在被分配给相应的端部位置的电气部件和电气测量电路之间建立电接触，其中，在测量电路的电气参数中引起的改变被用于探测已经到达相应的端部位置。根据权利要求5的特征部分解决关于可变液压机器的上述问题，在该权利要求中，液压机器包括电气部件，电气部件中的一个被分配给第一端部位置，另一个被分配给第二端部位置，由此在位移元件的相应端部位置中形成电子测量电路的部分。根据本专利技术的测量电路由具有电源以及估计或指示单元的电路或电子电路形成，该电源经由线路或者以导电的方式被连接到或能够连接到电气部件，并且该估计或指示单元用于探测、估计电路的一个或多个路径中的电流或电压并且将该电流或电压输出和/或指示为输出信号。这里，显示单元能够是独立的装置，该装置被信号连接到估计单元。这里，测量电路中的电流能够是直流电流或交流电流。作为交流电流，脉冲调制(PWR)电流是可能的，该电流被用在用于控制螺线管的一些液压机器中。在该方法的优选实施例中，电气部件能够包括电阻和/或电容和/或电导。测量电路能够是共振电路，例如，该电路的频率或振幅的改变在部件被连接到该共振电路时被探测到。尤其优选地，测量电路的电阻或测量电路中流动的电流应该是被探测到或者被监测的电气参数，电气部件应该是欧姆电阻器。在本专利技术的实施例中，创造性的电气部件可以被设置在液压机器的如下部件上或中，这些部件与气缸体的阀部分或者涉及位移的其他任何部件导电地接触。该部件的示例是已知为调节螺钉的最小或最大螺钉，该调节螺钉用作例如如下的位移元件的止挡件：即气缸体或其轭架或者弯曲轴线类型的轴向活塞机器的阀部分或者旋转斜盘类型的轴向活塞机器的旋转斜盘。用于气缸体的位移单元处的设置在例如在两个端部位置之间移动的控制活塞中也是可行的，其中在其相应的端部位置中的控制活塞在部件和液压机器的导电部分之间建立接触。无需说明，创造性的装置也能够仅仅被用于确定单个端部位置，并且该装置以例如与径向活塞机器类似的方式是可移动的。在本专利技术的实施例中，对于液压机器而言，优选地包括用于气缸体的阀部分的或者旋转斜盘的位移单元，该位移单元能够经由螺线管被致动，并且该螺线管是测量电路的一部分。这里，有利的是液压机器被电子控制单元操作，流过螺线管的电流经由该电子控制单元能够被设置和监控。在本专利技术的另一优选实施例中，液压机器包括用于确定各个端部位置的一个调节螺钉，即，位移元件的第一端部位置和第二端部位置，由此，电气部件的第一触点被设置为与调节螺钉的接触表面绝缘，其中，当到达相应的端部位置时，接触表面能够被液压机器的导电部分接触。当到达位移元件的端部位置时，电气部件的第一触点被连接到地线，从而电流能够流过部件。通过测量电路的电流源或电源提供额外的流过的电流，该电流源或电源被可操作地与电气部件的第二触点接触。该电流源或电源能够有利地作为存在的螺线管的电流源或电源。通过测量电路的估计单元探测到额外电流的发生，并且将该额外电流提供为信号，该额外电流只有当到达端部位置时才开始流动。测量电路的估计单元能够被整合到液压机器的电子控制单元。在本专利技术的实施例中，尤其优选的是，电气部件的第二触点以导电的方式被连接到螺线管。因此，该触点包括与螺线管相同的电流或电力供给，并且使用由液压机器提供的对流过螺线管的电流的控制和监测，其中螺线管被用作测量电路的部件。为了完成该测量电路，只有另一电气部件是必要的，所述另一电气部件优选地是欧姆电阻器。这里，必须考虑到流过电气部件的局部电流可能只是流过螺线管的电流的一小部分。否则，螺线管电流被减弱太多，并且作用在液压机器的位移元件上的力将受此影响。因此，能够是电阻、电容或感应线圈的电气部件的电阻或阻抗相对于螺线管的相应值具有较高值。优选地，电气部件是电阻器，如果位移元件处于其相应的端部位置，则该电阻器在测量电路中与螺线管并联地连接。附图说明在下文中，将在附图中描述的实施例的帮组下解释本专利技术。在示出的实施例中，本专利技术仅仅以弯曲轴线类型的液压机器的示例示出。然而，创造性的理念也包含旋转斜盘类型的液压机器，在该类型的液压机器中，位移元件是旋转斜盘。无需说明，创造性的理念也适用于可变径向活塞机器，所以此种类型的液压机器也被包含在创造性理念中。附图如下示出：图1是根据现有技术的液压机器的剖视图的一部分；图2是本专利技术的一个实施例的细节图；图3是本专利技术的另一实施例的细节图；图4是根据图2的实施例的变体。具体实施方式在图1中，以剖视图示出了根据本专利技术的轴向活塞式可变液压机器1的细节图。在机器壳体2中，只示出了机器壳体2的小部分，气缸体3被设置在例如作为用于弯曲轴线类型的液压机器的位移元件4的轭架4上。根据液压机器是泵操作还是马达操作，气缸体3中的未示出的活塞被转动的驱动机构以已知的方式被操作或者驱动驱动轴。对于本领域中的技术人员而言这些细节是已知的，放弃对此的更进一步的解释。轭架4被安装在壳体2上，从而与气缸体3一起地位移，其中，通过调节螺钉5或者通过液压机器的其他固定或可调节部件而给出位移的相应端部位置。在图1中，仅示例性示出了一个调节螺钉5。这里，螺钉被分配给位移的最小角度。当到达该最小角度时，轭架4的第一端部15接触调节螺钉5的前表面，因此形成限位止挡件6。显而易见的，此种调节螺钉也能够被分配给轭架4的位移的最大角度，该调节螺钉抵接轭架4的第二端部16。在该实施例中，轭架4起位移元件4的作用。轭架4与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定液压机器的能够在两个端部位置之间位移或移动的位移元件(4、9)的至少一个端部位置的方法，所述液压机器的位移量或输送量是能够变化的，其特征在于，当位移元件(4、9)到达端部位置时，在位移元件(4、9)和电气测量电路(20)的电气部件(27a、b；28a、b)之间建立电接触，并且由此导致的测量电路(20)的电气参数的改变被分析以用于确定到达了所述端部位置。

【技术特征摘要】
2015.03.26 DE 102015205548.51.一种用于确定液压机器的能够在两个端部位置之间位移或移动的位移元件(4、9)的至少一个端部位置的方法，所述液压机器的位移量或输送量是能够变化的，其特征在于，当位移元件(4、9)到达端部位置时，在位移元件(4、9)和电气测量电路(20)的电气部件(27a、b；28a、b)之间建立电接触，并且由此导致的测量电路(20)的电气参数的改变被分析以用于确定到达了所述端部位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电气部件(27a、b；28a、b)包括电阻、电容或电感。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，被获取的参数中的一个是测量电路(20)的电阻或者在测量电路(20)中流动的电流。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测量电路(20)是谐振电路，所述谐振电路的频率或振幅被获取。5.一种可变液压机器(1)，所述液压机器的位移量或输送量能够借助于位移单元(7)被调节，所述位移单元(7)具有能够在第一端部位置和第二端部位置之间移位的位移元件(4、9)，其特征在于，液压机器(1)包括电气部件(27a；27b；28a；28b)，所述电气部件形成电气测量电路(20)的一部分并且被分配给两个端部位置中的至少一个，使得如果位移元件(4、9)到达两个端部位置中的一个，则能够在布置于液压机器(1)的机器壳体(2)中的电气部件(27a；27b；28a；28b)和位移元件(4、9)之间建立电接触。6.根据权利要求5所述的液压机器(1)，其特征在于，位移元件(4、9)包括电气部件(27b；28b)，所述电气...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏恩洁·马希，罗尔夫·拉特克，斯蒂芬·凯泽，艾达特·卡亚，
申请(专利权)人：丹佛斯动力系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE