一种无障碍探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、报警器、红外线探测器、全景相机、粉尘探测仪和有毒气体探测仪和电源，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使机器人可以在矿井、火灾爆炸事故的现场等环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，给探测有毒气体和粉尘带来了很大帮助。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种用于无障碍探测机器人。
技术介绍
随着社会的发展，特别是城市化和工业化的加快，人们在生产和生产活中，百货商场、居民楼、办公楼、工厂等场所发生火灾，爆炸等事故，同时会产生大量的有毒气体和粉尘。另外，在采煤的工业生产中，采煤的矿井通常会产生大量的瓦斯，粉尘，如果不能够及时排出，可能会发生瓦斯爆炸事故、煤尘爆炸事故、火灾、中毒、窒息事故等相关的安全事故。由于矿井和事故现场的特殊性，人们探测矿井和事故现场的有毒气体和粉尘是比较困难的，探测机器人的出现很大程度解决了这一问题，但是需要探测的区域地形通常比较复杂，使探测机器人在行动上受限制，导致探测机器人工作效率会降低，机器人的行动受地形限制的问题还有待进一步提高。
技术实现思路
针对上述现有的探测机器人行动受地形限制问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种无障碍探测机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板。所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有探测器底座，所述探测器底座内设有电源，所述探测器底座上方设有报警器、全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪器。上述方案的优选方案为:所述三角架上设置有第一轴承和第二轴承，所述水平轴穿过第一轴承与弧形齿条连接，所述重力移位轴穿过第二轴承与固定板连接。上述方案的优选方案为:所述第一动力装置上设有同步带，所述同步带与重心移位轴连接。上述方案的优选方案为:所述直线齿条上方设有齿轮，所述齿轮固定在重心移位轴上。上述方案的优选方案为:所述探测器底座的前端红外线探测器，用于探测前端的障碍物，调整机器人前进方向。上述方案的优选方案为:所述机器人本体上设有远程控制器，用于远程控制机器人。有益效果：采用上述技术方案，本专利技术的一种无障碍探测机器人，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使机器人可以在矿井、火灾爆炸事故的现场等环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，给探测有毒气体和粉尘带来了很大帮助。附图说明图1为本专利技术一种无障碍探测机器人的侧视图；图2是本专利技术一种无障碍探测机器人的主视图。图中：1-机器人本体，2-导轨挡块，3-直线导轨，4-固定板，5-三角架，6-顶板，7-第一轴承，8-第二轴承，9-直线齿条，10-主动轮，11-第一辅动轮，12-第二辅动轮，13-履带，14-齿条挡块，15-弧形齿条，16-齿轮，17-重心移位轴，18-水平轴，19-第一动力装置，20-同步带，21-第二动力装置，22-远程操控系统，23-电源，24-报警器，25-红外线探测器，26-粉尘探测仪，27-探测器底座，28-有毒气体探测仪，29-全景相机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1、2所示,本实施例的一种无障碍探测机器人，包括机器人本体1、履带13和顶板6，搬运车本1体两侧设置有履带13，履带13内依次设置有主动轮10、第一辅动轮11和第二辅动轮12，机器人本体1上设置有直线导轨3，直线导轨3两端设有导轨挡块2，直线导轨3两侧设有直线齿条9，直线齿条9两端设有齿条挡块14，直线导轨3上方设置有固定板4，固定板4内侧设有弧形齿条15，弧形齿条15内侧设有三角架5，三角架5上方设有顶板6。三角架5内侧设有第一动力装置19，第一动力装置19上设有水平轴18，第一动力装置19下方设有重心移位轴17，机器人本体1上设有第二动力装置20，第二动力装置20与主动轮10连接,顶板6上方设有探测器底座27，探测器底座27内设有电源23，探测器底座上方设有报警器24、全景相机29、有毒气体探测仪28和粉尘探测仪26。其中，三角架5上设置有第一轴承7和第二轴承8，水平轴18穿过第一轴承7与弧形齿条15连接，重力移位轴17穿过第二轴承8与固定板4连接。其中，第一动力装置19上设有同步带20，同步带20与重心移位轴17连接。其中，直线齿条9上设有齿轮16，齿轮16固定在重心移位轴17上。其中，探测器底座27的前端红外线探测器25，用于探测前端的障碍物，调整机器人前进方向。其中，机器人本体1上设有远程控制器22，用于远程控制机器人。综上所述，本专利技术所提供的一种无障碍探测机器人，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使机器人可以在矿井、火灾爆炸事故的现场等环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，给探测有毒气体和粉尘带来了很大帮助。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但本专利技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本专利技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板。所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有探测器底座，所述探测器底座内设有电源，所述探测器底座上方设有报警器、全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪。

【技术特征摘要】
1.一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板。所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有探测器底座，所述探测器底座内设有电源，所述探测器底座上方设有报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文全，曲娇，
申请(专利权)人：陈文全，
类型：发明
国别省市：河北;13