一种无障碍探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、报警器、红外线探测器、全景相机、粉尘探测仪和有毒气体探测仪和电源，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使机器人可以在矿井、火灾爆炸事故的现场等环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，给探测有毒气体和粉尘带来了很大帮助。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种用于无障碍探测机器人。
技术介绍
随着社会的发展，特别是城市化和工业化的加快，人们在生产和生产活中，百货商场、居民楼、办公楼、工厂等场所发生火灾，爆炸等事故，同时会产生大量的有毒气体和粉尘。另外，在采煤的工业生产中，采煤的矿井通常会产生大量的瓦斯，粉尘，如果不能够及时排出，可能会发生瓦斯爆炸事故、煤尘爆炸事故、火灾、中毒、窒息事故等相关的安全事故。由于矿井和事故现场的特殊性，人们探测矿井和事故现场的有毒气体和粉尘是比较困难的，探测机器人的出现很大程度解决了这一问题，但是需要探测的区域地形通常比较复杂，使探测机器人在行动上受限制，导致探测机器人工作效率会降低，机器人的行动受地形限制的问题还有待进一步提高。
技术实现思路
针对上述现有的探测机器人行动受地形限制问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种无障碍探测机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板。所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有探测器底座，所述探测器底座内设有电源，所述探...

【技术特征摘要】
1.一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带和顶板，其特征在于：所述机器人本体两侧设置有履带，所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮，所述机器人本体上设置有直线导轨，所述直线导轨两端设有导轨挡块，所述直线导轨两侧设有直线齿条，所述直线齿条两端设有齿条挡块，所述直线导轨上方设置有固定板，所述固定板内侧设有弧形齿条，所述弧形齿条内侧设有三角架，所述三角架上方设有顶板。所三角架内侧设有第一动力装置，所述第一动力装置上设有水平轴，所述第一动力装置下方设有重心移位轴，所述机器人本体上设有第二动力装置，所述第二动力装置与主动轮连接，所述顶板上方设有探测器底座，所述探测器底座内设有电源，所述探测器底座上方设有报警...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文全，曲娇，
申请(专利权)人：陈文全，
类型：发明
国别省市：河北;13