The invention belongs to the field of carton packaging machinery. The purpose is to provide the star line box taking mechanism can reduce the velocity and acceleration of the box taking point and put the box, in order to improve the reliability of the operation mechanism. The technical proposal is that a elliptical circular gear planetary gear box combination suction box mechanism, which is rotatably positioned in fixed bearing and rotating shaft driven by a power unit on the left side, the right end of the fixed support is fixed with a sun wheel and a rotating shaft coaxially arranged, the right end of the rotating shaft through the opening the central sun gear and then fixed with a rotating disk as a planetary gear frame, the rotary disc is rotatably positioned on at least one axis and the rotating disk is parallel to the short axis and long axis gear transmission; the drive wheel is fixed with elliptic middle short shaft and meshed with a sun wheel round the middle wheel one end of the transmission shaft, fixed elliptical planetary wheel and the middle wheel elliptical meshing, the other end of the driving shaft through a bearing fixed sucker for sucker suction box.
【技术实现步骤摘要】
一种椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构
本专利技术属于纸盒包装机械领域,特别是一种椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,将摆好的吸盒从盒支架上顺利的吸取下来,并平稳的放到传送带上。
技术介绍
中国正逐步成为世界包装工业发展及市场开发中心,纸盒包装在包装行业占的比重很大。目前。国内外的纸盒装盒机与国外相比,在技术和质量上还有一定的差距。我国现阶段的的企业生产的纸盒装盒机大多数都是中低速的,而无法设计高速的一个主要原因在于纸盒装盒机的的吸盒机构在机构上和参数上都很难达到高速的要求。国内的一些学者对吸盒机构的高速化进行了研究,就吸盒轨迹提出了一种采用圆形齿轮行星轮系形成的三尖瓣线的内摆线轨迹。此轨迹在取盒的拉扯过程中,将不受盒支架位置的影响,且在吸盒的过程中,吸盒前后的角度一直在变化,在时间和速度上能满足中高速化的要求。不足的是,高速过程中,轨迹吸盒点和放盒点的速度和加速度会比较大,将直接影响取盒的成功率和放盒的准确率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服上述
技术介绍
的不足,提供一种椭圆-圆齿轮为传动机构的星轮系取盒机构,该机构能降低取盒点和放盒点的速度和加速度,可以更好地将纸盒从盒支架上平稳的吸取下来,并平稳地放到传送带上,以提高机构运行的可靠性。本专利技术采用的技术方案如下:一种椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,包括可转动地定位在固定支座上且左侧由动力机构驱动的旋转轴,其特征在于:所述固定支座的右端固定着与旋转轴同轴布置的太阳轮,所述旋转轴的右端从太阳轮中心的开孔穿过后再固定着作为行星轮支架的旋转圆盘,所述旋转圆盘上可转动地定位着至少一对与旋 ...
【技术保护点】
一种椭圆‑圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,包括可转动地定位在固定支座(11)上且左侧由动力机构驱动的旋转轴(1),其特征在于:所述固定支座的右端固定着与旋转轴同轴布置的太阳轮(9),所述旋转轴的右端从太阳轮中心的开孔穿过后再固定着作为行星轮支架的旋转圆盘(5),所述旋转圆盘上可转动地定位着至少一对与旋转圆盘轴线平行的传动短轴(2)和传动长轴(6);所述传动短轴上固定着椭圆中间轮(3)以及与太阳轮啮合的圆形中间轮(4),所述传动长轴一端固定着与椭圆中间轮啮合的椭圆行星轮(8),传动长轴的另一端通过吸盘支座(7)固定着用于吸合纸盒的吸盘(13)。
【技术特征摘要】
1.一种椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,包括可转动地定位在固定支座(11)上且左侧由动力机构驱动的旋转轴(1),其特征在于:所述固定支座的右端固定着与旋转轴同轴布置的太阳轮(9),所述旋转轴的右端从太阳轮中心的开孔穿过后再固定着作为行星轮支架的旋转圆盘(5),所述旋转圆盘上可转动地定位着至少一对与旋转圆盘轴线平行的传动短轴(2)和传动长轴(6);所述传动短轴上固定着椭圆中间轮(3)以及与太阳轮啮合的圆形中间轮(4),所述传动长轴一端固定着与椭圆中间轮啮合的椭圆行星轮(8),传动长轴的另一端通过吸盘支座(7)固定着用于吸合纸盒的吸盘(13)。2.根据权利要求1要求所述的椭圆-圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构,其特征在于:所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:童俊华,唐曲曲,武传宇,娄海峰,李祥,许啸天,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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