【技术实现步骤摘要】
钉子自动包装入盒机
本专利技术涉及钉子自动包装入盒机,属于包装
技术介绍
钉子冲压成型机做出成品后,需要人工包装作业,即将钉子排列整齐,打开包装纸盒,再将钉装入纸盒之中。因此非常浪费人工,增加人工成本。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术所要解决的技术问题,就是提出一种钉子自动包装入盒机。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案予以实现:一种钉子自动包装入盒机,包括机架和设于机架上的钉子堆叠机构、包装盒吸取和打开机构、钉子入盒机构以及包装盒排出机构,其中,所述钉子堆叠机构包括钉子进料台、挡钉气缸、钉排列推送气缸和升降台,所述钉子进料台与钉冲压机出料口相连接,所述挡钉气缸设于钉子进料台的尾端,用于在积累的一排钉子到设定数量后经钉排列推送气缸推送入升降台,所述升降台下方设有步进电机及丝杠传动装置,用于调节升降台的升降,实现升降台上的钉子堆叠成多排多列;所述包装盒吸取和打开机构包括包装盒料槽、真空吸盘和包装盒打开辅助挡板,所述包装盒料槽设于所述升降台后方一侧部,真空吸盘通过旋转拉杆从包装盒料槽上拉下并旋转至装钉位的底部,并配合设于包装盒料槽相对一侧的包装盒打开辅助挡板作用打开包装盒;所述钉子入盒机构包括推钉入盒气缸,用于将钉子堆叠机构堆叠好的钉子推入装钉位上打开的包装盒中;所述包装盒排出机构包括顶升落料装置和落料滑槽,所述顶升落料装置设于装钉位上,顶升落料装置通过其下方的顶升气缸控制升降,从而将装好钉子的包装盒顶高进入其后放的落料滑槽中排出机架。作为优选地,所述包装盒料槽为弯型料槽,便于包装盒多个并列放置时减小最底层的包装盒的压力,从而便于包装盒被平 ...
【技术保护点】
一种钉子自动包装入盒机,其特征在于,包括机架和设于机架上的钉子堆叠机构、包装盒吸取和打开机构、钉子入盒机构以及包装盒排出机构,其中,所述钉子堆叠机构包括钉子进料台、挡钉气缸、钉排列推送气缸和升降台,所述钉子进料台与钉冲压机出料口相连接,所述挡钉气缸设于钉子进料台的尾端,用于在积累的一排钉子到设定数量后经钉排列推送气缸推送入升降台,所述升降台下方设有步进电机及丝杠传动装置,用于调节升降台的升降,实现升降台上的钉子堆叠成多排多列;所述包装盒吸取和打开机构包括包装盒料槽、真空吸盘和包装盒打开辅助挡板,所述包装盒料槽设于所述升降台后方一侧部,真空吸盘通过旋转拉杆从包装盒料槽上拉下并旋转至装钉位的底部,并配合设于包装盒料槽相对一侧的包装盒打开辅助挡板作用打开包装盒;所述钉子入盒机构包括推钉入盒气缸,用于将钉子堆叠机构堆叠好的钉子推入装钉位上打开的包装盒中;所述包装盒排出机构包括顶升落料装置和落料滑槽,所述顶升落料装置设于装钉位上,顶升落料装置通过其下方的顶升气缸控制升降,从而将装好钉子的包装盒顶高进入其后放的落料滑槽中排出机架。
【技术特征摘要】
1.一种钉子自动包装入盒机,其特征在于,包括机架和设于机架上的钉子堆叠机构、包装盒吸取和打开机构、钉子入盒机构以及包装盒排出机构,其中,所述钉子堆叠机构包括钉子进料台、挡钉气缸、钉排列推送气缸和升降台,所述钉子进料台与钉冲压机出料口相连接,所述挡钉气缸设于钉子进料台的尾端,用于在积累的一排钉子到设定数量后经钉排列推送气缸推送入升降台,所述升降台下方设有步进电机及丝杠传动装置,用于调节升降台的升降,实现升降台上的钉子堆叠成多排多列;所述包装盒吸取和打开机构包括包装盒料槽、真空吸盘和包装盒打开辅助挡板,所述包装盒料槽设于所述升降台后方一侧部,真空吸盘通过旋转拉...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭宗坤,
申请(专利权)人:广州市业思自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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