一种双输入行星轮系差速器制造技术

本发明专利技术属于一种差速器，具体公开一种双输入行星轮系差速器，该差速器包括壳体，以及位于壳体内的实心太阳轮、空心太阳轮、第一输入轴、第一外齿轮、第二行星架、多个实心太阳轮行星轮轴、多个实心太阳轮行星轮、第二输入轴、第二外齿轮、第一行星架、多个空心太阳轮行星轮轴、多个空心太阳轮行星轮、多个滚针轴承和多个支撑轴承。该差速器在减小空间体积的同时，两输入轴转动互不干涉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种差速器，具体涉及一种用于机电伺服系统的双输入行星轮系差速器。
技术介绍
现有技术中的行星轮系差速器主要是行星轮共轴的WGW型差速器，行星轮共轴的WGW型差速器由于行星轮轴共轴，行星轮轴会承受较大的剪切力，受力差，由运动学分析可知，只允许两个太阳轮大小不等，这时WGW型差速器机构一路减速比为正、另一路减速比为负，且减速比为小数，这不利于机电伺服系统优化减速比，因此不适用于机电伺服系统。车用直齿圆柱行星轮差速器(属于WWW型差速器)(1)应用于汽车，行星架既是输入轴，也是壳体，因此壳体是旋转的，而机电伺服系统中减速器壳体不能旋转，因此不能应用于机电伺服系统；(2)行星轮轴两侧没有轴向定位，而机电伺服系统会有轴向力，需要轴向定位，因此不能应用于机电伺服系统；(3)其中，行星轮与行星轴一体设计，支持方式是两侧光轴与行星架上的铜套直接配合，没有经过滚针轴承，摩擦严重，效率损大；(4)应用于汽车上，输入输出轴的方向成T字形布局，行星架输入，两太阳轮输出，会使得机电作动器占据空间大，航天机电伺服系统考虑到体积和外形要求，大多采用输入输出平行布置的方式；(5)车载差速器对运动的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双输入行星轮系差速器，其特征在于：该差速器包括壳体，以及位于壳体内的实心太阳轮(1)、空心太阳轮(2)、第一输入轴(16)、第一外齿轮(9)、第二行星架(30)、多个实心太阳轮行星轮轴(5)、多个实心太阳轮行星轮、第二输入轴(17)、第二外齿轮(15)、第一行星架(3)、多个空心太阳轮行星轮轴(45)、多个空心太阳轮行星轮、多个滚针轴承和多个支撑轴承；实心太阳轮(1)中部外套有空心太阳轮(2)、且两者之间设有滚针轴承，实心太阳轮(1)的一端外套有与其齿轮啮合、且沿其周向均匀布置的多个实心太阳轮行星轮，实心太阳轮(1)的该端端部插在第二行星架(30)内、且两者之间设有支撑轴承，第二行星架(3...

【技术特征摘要】
1.一种双输入行星轮系差速器，其特征在于：该差速器包括壳体，以及位于壳体内的实心太阳轮(1)、空心太阳轮(2)、第一输入轴(16)、第一外齿轮(9)、第二行星架(30)、多个实心太阳轮行星轮轴(5)、多个实心太阳轮行星轮、第二输入轴(17)、第二外齿轮(15)、第一行星架(3)、多个空心太阳轮行星轮轴(45)、多个空心太阳轮行星轮、多个滚针轴承和多个支撑轴承；实心太阳轮(1)中部外套有空心太阳轮(2)、且两者之间设有滚针轴承，实心太阳轮(1)的一端外套有与其齿轮啮合、且沿其周向均匀布置的多个实心太阳轮行星轮，实心太阳轮(1)的该端端部插在第二行星架(30)内、且两者之间设有支撑轴承，第二行星架(30)通过支撑轴承安装在壳体内；多个实心太阳轮行星轮各自套装在一个实心太阳轮行星轮轴(5)的外部，且每个实心太阳轮行星轮轴(5)的一端均固定装在第二行星架(30)内；实心太阳轮(1)的另一端外套有与其固定连接的第一外齿轮(9)，第一外齿轮(9)外套有与其齿轮啮合的第一输入轴(16)；空心太阳轮(2)的一端端部套有其齿轮啮合、且沿其周向均匀布置的多个空心太阳轮行星轮，空心太阳轮(2)邻近空心太阳轮行星轮处的外部套有第一行星架(3)，且空心太阳轮(2)与第一行星架(3)之间设有支撑轴承；多个空心太阳轮行星轮各自套装在一个空心太阳轮行星轮轴(45)的外部，且每个空心太阳轮行星轮轴(45)的一端均固定装在第一行星架(3)内；空心太阳轮(2)的另一端外套有与连接的第二外齿轮(15)，第二外齿轮(15)外套有与其齿轮啮合的第二输入轴(17)；每个空心太阳轮行星轮轴(45)另一端均固定装在第二行星架(30)内，每个实心太阳轮行星轮轴(5)的另一端均固定装在第一行星架(3)内；多个空心太阳轮行星轮和多个实心太阳轮行星轮间隔布置，且相邻两个空心太阳轮行星轮、实心太阳轮行星轮之间相互啮合；实心太阳轮(1)、空心太阳轮(2)、第一输入轴(16)、第二输入轴(17)、
\t第二外齿轮(15)均通过支撑轴承安装在壳体内。2.根据权利要求1所述的一种双输入行星轮系差速器，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉平，徐强，王水铭，赵国平，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11