【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械领域,涉及取苗机构,具体涉及一种凹凸共轭-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构。
技术介绍
我国是世界上最大的蔬菜生产和消费国,随着全国农业结构调整步伐的加快和人民生活水平的提高,蔬菜产业发展迅速,生产规模不断扩大,成效显著。蔬菜生产属于劳动密集型产业,约占60%的蔬菜品种是通过育苗移植方式种植的,秧苗手工移植劳动强度大、生产效率低、移植质量差。目前我国各大高校和单位相继研制出了半自动蔬菜移栽机,在一定程度上减轻了劳动强度,提高了工作效率。但是半自动移植机要求人工将苗送入栽植器中,作业效率受到人工喂苗的限制,作业强度较大,漏苗现象时有发生,还是满足不了人们的栽植需要。少数单位也已研制出全自动蔬菜移栽机,取苗机构作为其核心部件,需要完成取苗、持苗、推苗和回程的动作,由于目前的取苗机构存在结构复杂,制造成本高,高速运转下振动大等缺点,未能得到应用和推广。因此,取苗机构的研制是目前实现全自动蔬菜移栽的迫切需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种凹凸共轭-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构,能实现取苗、持苗、推苗和回程的工作要求,且该取苗机构结构紧凑、传动平稳。本专利技术包括齿轮传动装置、消除齿隙装置和移栽臂。所述的齿轮传动装置包括中心轴、行星架、牙嵌式法兰、内凹太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间外凸齿轮、第二中间外凸齿轮、第一中间傅里叶齿轮、第二中间傅里叶齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星齿轮和第二行星齿轮。所述的中心轴一端与动力装置连接,另一端与行星架固定;所述的行星架包括通过螺栓连接的箱体和箱盖;牙嵌式法兰一端与移栽 ...
【技术保护点】
一种凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构,包括齿轮传动装置、消除齿隙装置和移栽臂;所述的齿轮传动装置包括中心轴、行星架、牙嵌式法兰、内凹太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间外凸齿轮、第二中间外凸齿轮、第一中间傅里叶齿轮、第二中间傅里叶齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星齿轮和第二行星齿轮,其特征在于:所述的中心轴一端与动力装置连接,另一端与行星架固定;所述的行星架包括通过螺栓连接的箱体和箱盖;牙嵌式法兰一端与移栽机机架固定,另一端与内凹太阳齿轮牙嵌式配合;牙嵌式法兰和内凹太阳齿轮均空套在中心轴上;第一中间轴与第二中间轴对称设置在中心轴两侧,且均与箱体和箱盖通过轴承连接;第一中间外凸齿轮和第一中间傅里叶齿轮通过两个圆柱销固定,且均固定在第一中间轴上;第二中间外凸齿轮和第二中间傅里叶齿轮通过两个圆柱销固定,且均固定在第二中间轴上;第一行星轴与第二行星轴对称设置在行星架两端,且都与行星架通过轴承连接;所述的第一行星齿轮与第一行星轴通过花键连接,第二行星齿轮与第二行星轴通过花键连接;第一行星轴和第二行星轴的一端伸出行星架外分别与一个移栽臂固定;所述的内凹太阳齿轮两侧分别与第一中间外凸齿 ...
【技术特征摘要】
1.一种凹凸共轭-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构,包括齿轮传动装置、消除齿隙装置和移栽臂;所述的齿轮传动装置包括中心轴、行星架、牙嵌式法兰、内凹太阳齿轮、第一中间轴、第二中间轴、第一中间外凸齿轮、第二中间外凸齿轮、第一中间傅里叶齿轮、第二中间傅里叶齿轮、第一行星轴、第二行星轴、第一行星齿轮和第二行星齿轮,其特征在于:所述的中心轴一端与动力装置连接,另一端与行星架固定;所述的行星架包括通过螺栓连接的箱体和箱盖;牙嵌式法兰一端与移栽机机架固定,另一端与内凹太阳齿轮牙嵌式配合;牙嵌式法兰和内凹太阳齿轮均空套在中心轴上;第一中间轴与第二中间轴对称设置在中心轴两侧,且均与箱体和箱盖通过轴承连接;第一中间外凸齿轮和第一中间傅里叶齿轮通过两个圆柱销固定,且均固定在第一中间轴上;第二中间外凸齿轮和第二中间傅里叶齿轮通过两个圆柱销固定,且均固定在第二中间轴上;第一行星轴与第二行星轴对称设置在行星架两端,且都与行星架通过轴承连接;所述的第一行星齿轮与第一行星轴通过花键连接,第二行星齿轮与第二行星轴通过花键连接;第一行星轴和第二行星轴的一端伸出行星架外分别与一个移栽臂固定;所述的内凹太阳齿轮两侧分别与第一中间外凸齿轮及第二中间外凸齿轮通过齿轮副连接;第一中间傅里叶齿轮与第一行星齿轮通过齿轮副连接;第二中间傅里叶齿轮与第二行星齿轮通过齿轮副连接。2.根据权利要求1所述的一种凹凸共轭-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构,其特征在于:所述第一中间外凸齿轮和第二中间外凸齿轮的节曲线参数相同;第一中间傅里叶齿轮与第二中间傅里叶齿轮的节曲线参数相同;第一行星齿轮与第二行星齿轮的节曲线参数相同。3.根据权利要求1所述的一种凹凸共轭-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构,其特征在于:所述的消除齿隙装置设置在箱体内;消除齿隙装置包括第一消除齿隙凸轮、第二消除齿隙凸轮、第一消除齿隙拨叉、第二消除齿隙拨叉、第一消除齿隙拨叉轴、第二消除齿隙拨叉轴、第一消除齿隙弹簧和第二消除齿隙弹簧;所述的第一消除齿隙凸轮与第一行星轴通过花键连接,第二消除齿隙凸轮与第二行星轴通过花键连接;所述的第一消除齿隙拨叉一端通过第一消除齿隙拨叉轴与箱体铰接,另一端与第一消除齿隙凸轮构成凸轮副;第二消除齿隙拨叉一端通过第二消除齿隙拨叉轴与箱体铰接,另一端与第二消除齿隙凸轮构成凸轮副;第一消除齿隙弹簧一端由箱体限位,另一端顶住第一消除齿隙拨叉中部;第二消除齿隙弹簧一端由箱体限位,另一端顶住第二消除齿隙拨叉中部。4.根据权利要求1所述的一种凹凸共轭-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构,其特征在于:所述的移栽臂包括移栽臂凸轮、移栽臂壳体、移栽臂壳体定位板、壳体盖、移栽臂拨叉、移栽臂拨叉轴、弹簧座、移栽臂弹簧、推苗杆、推苗爪、秧针定位板、第一秧针转动片、第二秧针转动片、第一秧针和第二秧针;所述的移栽臂凸轮与箱盖通过螺栓固定;移栽臂壳体定位板与移栽臂壳体通过螺栓固定,并与第一行星轴或第二行星轴通过平键连接;移栽臂拨叉中部通过移栽臂拨叉轴与移栽臂壳体铰接,一端与移栽臂凸轮构成凸轮副,另一端套在弹簧座构成滑动副;所述的推苗杆一端与弹簧座通过螺纹连接,另一端与推苗爪焊接;秧针定位板与移栽臂壳体固定;第一秧针转动片的两端分别与秧针定位板和第一秧针的尾部通过插销固定,第二秧针转动片的两端分别与秧针定位板和第二秧针的尾部通过插销固定;所述的移栽臂弹簧空套在推苗杆上,一端由弹簧座限位,另一端由移栽臂壳体限位;壳体盖固定在移栽臂壳体上,对弹簧座限位;第一秧针和第二秧针的头部均嵌入推苗爪开设的安装孔内。5.根据权利要求1所述的一种凹凸共轭-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构,其特征在于:所述的内凹太阳齿轮与第一中间外凸齿轮组成的齿轮副三维建模方法,具体如下:步骤一、节曲线计算与优化;确定内凹太阳齿轮与第一中间外凸齿轮的中心距L,建立第一中间外凸齿轮的节曲线方程:r2=L-r1 (1)其中,r1为内凹太阳齿轮的极径,为内凹太阳齿轮的角位移,r2为第一中间外凸齿轮的极径,为第一中间外凸齿轮的角位移,内凹太阳齿轮与第一中间外凸齿轮的传动比进一步计算第一中间...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞高红,虞佳萍,赵雄,郑超,
申请(专利权)人:浙江理工大学,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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