【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业生产
，尤其涉及一种移栽机末端执行器。
技术介绍
由于我国农村产业结构的调整及农民外出就业比例的增多，劳动成本已明显高于机械化作业，因此，发展自动化、机械化移栽并提高其移栽效率势在必行，已有的移栽末端执行器设计中，其末端夹持角度一般不可调，无法针对不同苗体植物灵活调整，从而出现伤苗等情况，此外，其设计多采用二指及四指式设计，二指夹持稳定性差，四指式结构较为复杂，针对以上问题，设计了一种夹持角度可调的三指式移栽末端执行器，移栽末端执行器作为自动移栽机上的重要的组成部件，其综合性能的好坏直接影响到移栽机整体工作效率与移栽的成功率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移栽机末端执行器。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种移栽机末端执行器，包括执行器主体、移动盘和移栽固定指针盘，所述执行器主体正上方安装有气罐，所述执行器主体正中间安装有气罐锁紧螺母，所述执行器主体中间安装有移动盘，所述执行器主体四周安装有滑块，所述执行器主体下安装有分度装置，所述执行器主体正下方安装有固定盘，所述执行器主体中间安装有固定盘连接杆，且滑块外表面安装有销钉，所述移栽固定指针盘下表面周围安装有可移动移栽指针，所述移动盘周围安装有滑块连接杆。优选的，所述气罐前表面中间处安装有凹槽。优选的，所述滑块下表面安装有转动关节。优选的，所述分度装置前面安装有固定装置。优选的，所述滚固定盘正下方周围安装有移栽指针。本专利技术中，在气罐上安装凹槽增加其表面摩擦力，增加空气流通，在气罐下安装气罐锁紧螺母，固定气罐，防止在施工过程...
【技术保护点】
一种移栽机末端执行器，包括执行器主体（2）、移动盘（9）和移栽固定指针盘（15），其特征在于，所述执行器主体（2）正上方安装有气罐（1），所述执行器主体（2）正中间安装有气罐锁紧螺母（4），所述执行器主体（2）中间安装有移动盘（9），所述执行器主体（2）四周安装有滑块（5），所述执行器主体（2）下安装有分度装置(11)，所述执行器主体（2）正下方安装有固定盘（13），所述执行器主体（2）中间安装有固定盘连接杆（8），且滑块（5）外表面安装有销钉（6），所述移栽固定指针盘（15）下表面周围安装有可移动移栽指针（16），所述移动盘（9）周围安装有滑块连接杆（10）。
【技术特征摘要】
1.一种移栽机末端执行器，包括执行器主体（2）、移动盘（9）和移栽固定指针盘（15），其特征在于，所述执行器主体（2）正上方安装有气罐（1），所述执行器主体（2）正中间安装有气罐锁紧螺母（4），所述执行器主体（2）中间安装有移动盘（9），所述执行器主体（2）四周安装有滑块（5），所述执行器主体（2）下安装有分度装置(11)，所述执行器主体（2）正下方安装有固定盘（13），所述执行器主体（2）中间安装有固定盘连接杆（8），且滑块（5）外表面安装有销钉（6），所述移栽固定指针盘（15）下表面周...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈香全，
申请(专利权)人：合肥扬扬农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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