本发明专利技术涉及一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，能够在自动移栽机上完自动取苗投苗。其主要包括支架、液压马达、三角形卡座、曲线导轨、行星齿轮箱、夹取支架、调节定板、大拉簧、调节转动板、调节螺丝左、苗针固定架左、小拉簧、固定块、急回调节杆、苗针、钢丝、苗针固定架右、调节螺丝右、滚珠、凸轮、曲柄、中心齿轮、中间齿轮、齿轮轴、行星齿轮壳体。本发明专利技术的能够实现机械式取苗，能够提高工作效率，并且该机构结构简单，加工制造容易，调整方便，是一种理想的取苗机构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术为一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，特别涉及一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，属于农业机械领域。
技术介绍
随着我国农业技术的发展，采用育苗移栽来提高农作物的产量，育苗移栽技术得到大面积推广，育苗移栽机械有了很大的发展。但是，目前的育苗移栽机械都是半自动化，需要工人从育苗的穴盘中取出穴盘苗放入栽植器中栽植，劳动强度大，工作效率低，连续性工作能力差。要实现其自动化移栽，必须实现自动取苗，对于自动移栽机，穴盘苗的取苗由机械完成，而自动取苗装置是其中的关键部件。近几年来，国内对自动取苗装置的研究比较多，如浙江理大学公开的一种“偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽装置”（公开专利申请号CN201612019U），如江苏大学公开的一种“一种自动移栽机取苗装置”（公开专利申请号CN102960107A），都存在结构复杂，制造成本高，调整难度大等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单，能够自动从穴盘中取出穴盘苗并投入到栽植器中，实现移栽机的自动取苗，从而提高移栽机的自动化程度和工作效率的一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置。本专利技术公开了一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，其特征主要包括与移栽机相连的支架，所述支架的平整一侧装有液压马达，其动力输出轴伸出支架与行星齿轮箱相连接，支架中间偏上装有三角形卡座，其有三个圆柱的一侧装有带导槽的曲线导轨，所述的行星齿轮箱有相互齿合的中心齿轮，中间齿轮，齿轮轴，行星齿轮壳体，中心齿轮和三角形卡座相固定，齿轮轴的一端伸出行星齿轮箱与曲柄连接，所述曲柄的另一端和夹取支架的前端连接，凸轮安装在夹取支架前端的中间并与曲柄固定，曲柄和夹取支架与曲线导轨中的导槽间隙配合，并可在导槽里滑动，所述的夹取支架下方安装有调节转动板，前端安装有急回调节杆，上方两侧分别安装有苗针固定架左和苗针固定架右，其尾部用大拉簧连接，所述的调节转动板上开有两个槽，其左右两侧分别安装有用于调节夹紧位置的调节定板，上方安装用于推苗的钢丝，钢丝前端为圆形，苗针穿过其前端，中间部位和急回调节杆间装有一个小拉簧，底部偏上装有和凸轮配合的滚珠。所述的苗针固定架左，其外侧通过固定块把苗针固定，尾部装有用来调节苗针夹紧距离的调节螺丝左，所述的苗针固定架右，其外侧通过固定块把苗针固定，尾部装有用来调节苗针夹紧距离的调节螺丝右。工作时，液压马达给行星齿轮箱提供动力，液压马达输出轴与行星齿轮壳体一起运动，行星齿轮箱里的中心齿轮不动，中间齿轮和齿轮轴绕着中心齿轮旋转,齿轮轴带动曲柄转动，且曲柄在曲线导轨的导槽里运动并带动夹取支架做相同的运动。曲柄带动凸轮旋转，凸轮推动调节转动板底部的滚珠在一定范围内转动。凸轮设计有取苗角度和投苗角度，当凸轮工作在投苗角度时，调节转动板被凸轮推着向后运动，固定在调节转动板上的调节定板有一定的角度，调节螺丝左在其左边滑动，调节螺丝右在其右边滑动，使得苗针固定架左和苗针固定架右向里靠拢。在靠拢的同时使得苗针尖端距离变小，起到一个夹紧的作用。当凸轮工作在投苗角度时，调节转动板被凸轮推着向前运动，固定在调节转动板上的调节定板有一定的角度，调节螺丝左在其左边滑动，调节螺丝右在其右边滑动，使得苗针固定架左和苗针固定架右向外张开，在张开的同时使得苗针尖端距离变大，起到一个松开苗的作用。同时，急回调节杆和调节转动板之间的小拉簧快速让调节转动板上的滚珠紧贴凸轮运动，苗针固定架左和苗针固定架右之间的大拉簧都能加速苗针的松开过程，起到快速放苗的作用，调节转动板上和苗针相连的钢丝能够推掉苗针上粘有的苗和泥土，为下次取苗做准备，每工作一个周期完成一次投苗取苗。本专利技术的取苗装置将人工取苗、投苗转变为机械自动取苗、投苗，与其它取苗装置相比，具有结构简单，传动稳定，调整方便，适应性强，在结构上采用圆柱直齿轮传动，凸轮作为夹取的机构，制造成本低。作业时做往复运动，能满足多种作物的种植农艺要求。附图说明图1 本专利技术轴测图。图2 为本专利技术的主视图。图3为本专利技术的右视图。图4 为本专利技术的行星齿轮箱主视图。如图所示：1支架子 2液压压马达 3三角形卡座 4曲线导轨 5行星齿轮箱 6夹取支架 7调节定板 8大拉簧 9调节转动板 10调节螺丝左 11苗针固定架左 12小拉簧 13固定块 14急回调节杆 15苗针 16钢丝 17苗针固定架右 18调节螺丝右 19滚珠 20凸轮 21曲柄22中心齿轮 23中间齿轮 24齿轮轴 25行星齿轮壳体。具体实施方式参照图1、图2、图3 ，一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，其特征主要包括与移栽机相连的支架1，所述支架1的平整一侧装有液压马达2，其动力输出轴伸出支架1与行星齿轮箱5连接，支架1中间偏上装有三角形卡座3，其有三个圆柱的一侧装有带导槽的曲线导轨4，所述的行星齿轮箱5有相互齿合的中心齿轮22，中间齿轮23，齿轮轴24，行星齿轮壳体25，中心齿轮22和三角形卡座3相固定，齿轮轴24的一端伸出行星齿轮箱5与曲柄21连接，所述曲柄21的另一端和夹取支架6的前端连接，凸轮20安装在夹取支架6的前端的中间并与曲柄21固定，曲柄21和夹取支架6与曲线导轨4中的导槽间隙配合，并可在导槽里滑动，所述夹取支架6下方安装有调节转动板9，前端安装有急回调节杆14，上方两侧分别安装有苗针固定架左11和苗针固定架右17，其尾部用大拉簧8连接，所述的调节转动板9上开有两个槽，其左右两侧分别安装有用于调节夹紧位置的调节定板7，上方安装用于推苗的钢丝16，钢丝前端为圆形，苗针15穿过其前端，中间部位和急回调节杆14间装有一个小拉簧12，底部偏上装有和凸轮20配合滚珠19。所述的苗针固定架左11，其外侧通过固定块13把苗针15固定，尾部装有用来调节苗针15夹紧距离的调节螺丝左10，所述的苗针固定架右17，其外侧通过固定块13把苗针15固定在，尾部装有用来调节苗针15夹紧距离的调节螺丝右18。工作时，液压马达2给行星齿轮箱5提供动力，液压马达2输出轴与行星齿轮壳体25一起运动，行星齿轮箱5里的中心齿轮22不动，中间齿轮23和齿轮轴24绕着中心齿轮22旋转,齿轮轴24带动曲柄21转动，且曲柄21在曲线导轨4的导槽里运动并带动夹取支架6做相同的运动。曲柄21带动凸轮20旋转，凸轮21推动调节转动板9底部的滚珠19在一定范围内转动。凸轮20设计有取苗角度和投苗角度，当凸轮20工作在投苗角度时，调节转动板9被凸轮20推着向后运动，固定在调节转动板9上的调节定板7有一定的角度，调节螺丝左10在其左边滑动，调节螺丝右10在其右边滑动，使得苗针固定架左11和苗针固定架右17向里靠拢。在靠拢的同时使得苗针15尖端距离变小，起到一个夹紧的作用。当凸轮20工作在投苗角度时，调节转动板9被凸轮20推着向前运动，固定在调节转动板9上的调节定板7有一定的角度，调节螺丝左10在其左边滑动，调节螺丝右10在其右边滑动，使得苗针固定架左11和苗针固定架右17向外张开，在张开的同时使得苗针15尖端距离变大，起到一个松开苗的作用。同时，急回调节杆14和调节转动板9之间的小拉簧12快速让调节转动板9紧贴凸轮20运动，苗针固定架左11和苗针固定架右17之间的大拉簧8都能加速苗针15的松开过程，起到快速放苗的作用，调节转动板9上本文档来自技高网...
【技术保护点】
其特征主要包括与移栽机相连的支架(1)，所述支架(1)的平整一侧装有液压马达(2)，其动力输出轴伸出支架(1)与行星齿轮箱(5)相连接；支架(1)中间偏上装有三角形卡座(3)，其有三个圆柱的一侧装有带导槽的曲线导轨(4)；所述的行星齿轮箱(5)有相互齿合的中心齿轮(22)，中间齿轮(23)，齿轮轴(24)，行星齿轮壳体(25)，中心齿轮(22)和三角形卡座(3)相固定，齿轮轴(24)的一端伸出行星齿轮箱(5)与曲柄(21)连接；所述曲柄(21)的一端和夹取支架(6)的前端连接，凸轮(20)安装在夹取支架(6)前端的中间并与曲柄(21)固定，曲柄(21)和夹取支架(6)与曲线导轨(4)中的导槽间隙配合，并可在导槽里滑动；所述的夹取支架(6)下方安装有调节转动板(9)，前端安装有急回调节杆(14），上方两侧分别安装有苗针固定架左(11)和苗针固定架右(17)，其尾部用大拉簧(8)连接；所述的调节转动板(9)上开有两个槽，其左右两侧分别安装有用于调节夹紧位置的调节定板(7)，上方安装用于推苗的钢丝(16)，钢丝前端为圆形，苗针(15)穿过其前端，中间部位和急回调节杆(14)间装有一个小拉簧(12)，底部偏上装有和凸轮配合的滚珠(19)。...
【技术特征摘要】
1.其特征主要包括与移栽机相连的支架(1)，所述支架(1)的平整一侧装有液压马达(2)，其动力输出轴伸出支架(1)与行星齿轮箱(5)相连接；支架(1)中间偏上装有三角形卡座(3)，其有三个圆柱的一侧装有带导槽的曲线导轨(4)；所述的行星齿轮箱(5)有相互齿合的中心齿轮(22)，中间齿轮(23)，齿轮轴(24)，行星齿轮壳体(25)，中心齿轮(22)和三角形卡座(3)相固定，齿轮轴(24)的一端伸出行星齿轮箱(5)与曲柄(21)连接；所述曲柄(21)的一端和夹取支架(6)的前端连接，凸轮(20)安装在夹取支架(6)前端的中间并与曲柄(21)固定，曲柄(21)和夹取支架(6)与曲线导轨(4)中的导槽间隙配合，并可在导槽里滑动；所述的夹取支架(6)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫彬，赵宏政，杨萌，唐海洋，王菘浩，孙胃玲，马锐，古乐乐，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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