一种自动包装机及工作方法技术

本发明专利技术涉及一种自动包装机及工作方法，该机床包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置；供袋装置，包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有第一吸盘，第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置设置两个挂袋机构交替工作；套袋装置，包括在机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构；封口送包装置，包括第二皮带输送机构上方沿输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组，手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，手指气缸组固定于一第二滑块上。本发明专利技术不仅能够实现自动包装，而且还可以保证封口质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机及工作方法
本专利技术涉及一种自动包装机及工作方法。
技术介绍
传统的包装过程中需要由人工将包装袋套到落料口，待落料完成之后再手动将袋口拉直再用封口机进行热封。这种方式生产效率低，工人的劳动强度也较大，并且由于人工差异封口位置不尽相同。而后期因此而诞生的上袋机则通常采用电机做为送袋的主要动力源，这种机构较为复杂、能耗大，故障率也居高不下。而封口部分则是在热封时采用专门的理袋机构来处理包装袋口，因为灌装后的包装袋口形状各异，往往造成理袋效果不理想从而影响热封口。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动包装机及工作方法，不仅能够实现自动包装，而且还可以保证封口质量。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动包装机，包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置；供袋装置，包括水平的第一皮带输送机构，所述第一皮带输送机构的一端侧设有挂袋机构，所述挂袋机构包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的第一吸盘，所述第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置设置两个挂袋机构交替工作；套袋装置，包括机架，第一皮带输送机构设置在机架上，所述机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于第一皮带输送机构的输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，以第一皮带输送机构的输送方向为前方，固袋理袋机构位于开袋机构斜前上方；封口送包装置，其特征在于，包括设置在机架上用于传输包装袋的第二皮带输送机构，所述第二皮带输送机构上方沿第二皮带输送机构输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，所述第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一第二滑块上，所述机架上设有与第二滑块配合的第一导轨，所述第二皮带输送机构的两侧设有驱动第二滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。进一步地，所述穿袋勾杆的勾部处于穿袋勾杆的前端，位于靠近第一皮带输送机构所述一端侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着包装袋前进的推袋滑块；所述第二驱动机构包括提袋气缸，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述第一吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上；所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向第一吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上。进一步地，所述第一皮带输送机构的上方还设置有推袋机构，所述推袋机构包括经电机驱动进行同步传动的两条链条，两条链条对称位于第一皮带输送机构的两侧，所述链条将取袋机构包围在内部，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述链条的外周部设置有推杆，所述推杆纵向延伸，所述推杆的一端固连在一链条上，所述推杆的另一端固连在另一链条上，所述推杆经链条驱动进行环形转动；所述第一皮带输送机构包括经电机驱动的主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间经传送带传动连接。进一步地，所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口；所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，套袋转轴上左右对称设置两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有撑袋板伸缩气缸，撑袋板伸缩气缸的活塞杆末端设置有撑袋气缸，撑袋气缸两侧的活塞杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指；所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对称竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑块，水平滑轨一端设置有驱动第一滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在第一滑块上；定袋板斜下部设有定袋曲柄，所述定袋曲柄的上端与定袋板上部滑动配合，定袋曲柄的下端具有与定袋板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述定袋曲柄中部铰链连接于定袋气缸上，当定袋气缸驱动定袋板张开时，定袋板上端拨动定袋曲柄上端使定袋曲柄绕中部铰接处转动实现定袋曲柄下端的袋夹与定袋板外表面共同作用于包装袋。进一步地，所述第一皮带输送机构与开袋机构之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在第一皮带输送机构末端的基座，所述基座上设置有压轮转轴，压轮转轴前侧对称设置有两个压轮，压轮经连杆与压轮转轴相连接，基座上设置有压轮气缸，压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动，压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸，纠偏气缸安装在托板后部，所述压轮上套设有密封条；所述基座前部竖直安装有升降气缸，驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与升降气缸的活塞杆相连接。进一步地，所述驱动装置包括设置于第一导轨下方的齿条安装板，所述齿条安装板下方设有与其滑动配合的第二导轨，所述齿条安装板下表面设有齿条，机架上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述齿条安装板上表面设置有一对拨杆，所述拨杆位于手指气缸组中其中一个气缸的两侧；所述一对拨杆上端具有第三连杆；所述第二皮带输送机构包括驱动滚轮及被动滚轮，所述驱动滚轮同轴设置有第一链轮，所述机架上设有由驱动电机驱动的单向离合链轮，单向离合链轮同轴固定有第二链轮，所述第一链轮与单向离合链轮构成第一链条传动副，主动齿轮同轴固定有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮构成第二链条传动副。自动包装机的工作方法，包括供袋步骤、套袋灌装步骤和封口送包步骤。进一步地，供袋步骤为：（1）穿袋勾杆穿过包装袋的提袋口勾住包装袋，第一驱动机构驱动穿袋勾杆向下倾斜，包装袋向下滑落至勾部位置；（2）第二驱动机构驱动吸盘横向移动到包装袋位置，吸盘将包装袋从穿袋勾杆吸出；（3）第三驱动机构驱动吸盘带着包装袋向下摆动，吸盘将包装袋放在第一皮带输送机构上。进一步地，套袋步骤为：（1）送袋纠偏：包装袋由第一皮带输送机构向前输送，经过压轮后到托板上由挡板挡住，同时托板两侧的纠偏气缸同时伸出，保证包装袋能完全摆正；（2）开袋：开袋气缸驱动上下吸盘移动，上下吸盘同时将包装袋袋口张开，安装于转臂上的套袋手指动作夹住包装装袋两侧；（3）撑袋：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上的撑袋板转入包装袋内，撑袋气缸动作将包装袋撑开，撑开的宽度大于定袋板的宽度；（4）输送：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上摆，撑袋板将包装袋套到夹袋板上；（5）定袋灌装：夹袋手指夹住包装袋袋口两侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装机，其特征在于：包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置；供袋装置，包括水平的第一皮带输送机构，所述第一皮带输送机构的一端侧设有挂袋机构，所述挂袋机构包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的第一吸盘，所述第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置设置两个挂袋机构交替工作；套袋装置，包括机架，第一皮带输送机构设置在机架上，所述机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于第一皮带输送机构的输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，以第一皮带输送机构的输送方向为前方，固袋理袋机构位于开袋机构斜前上方；封口送包装置，其特征在于，包括设置在机架上用于传输包装袋的第二皮带输送机构，所述第二皮带输送机构上方沿第二皮带输送机构输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，所述第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一第二滑块上，所述机架上设有与第二滑块配合的第一导轨，所述第二皮带输送机构的两侧设有驱动第二滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，其特征在于：包括供袋装置、套袋装置和封口送包装置；供袋装置，包括水平的第一皮带输送机构，所述第一皮带输送机构的一端侧设有挂袋机构，所述挂袋机构包括用于勾住包装袋的提袋口的穿袋勾杆，所述穿袋勾杆经第一驱动机构驱动进行上下摆动，所述第一皮带输送机构的上方设有取袋机构，所述取袋机构包括位于穿袋勾杆的勾部旁侧的第一吸盘，所述第一吸盘经第二驱动机构驱动进行横向与竖向移动，所述第一吸盘经第三驱动机构驱动进行向下摆动，将吸取的包装袋放在第一皮带输送机构上，供袋装置设置两个挂袋机构交替工作；套袋装置，包括机架，第一皮带输送机构设置在机架上，所述机架上设置有开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于第一皮带输送机构的输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，以第一皮带输送机构的输送方向为前方，固袋理袋机构位于开袋机构斜前上方；封口送包装置，其特征在于，包括设置在机架上用于传输包装袋的第二皮带输送机构，所述第二皮带输送机构上方沿第二皮带输送机构输出方向依次设有固袋理袋机构、热封机构及冷压机构，所述第二皮带输送机构的两侧上部各设置有用于夹持包装袋的手指气缸组，所述手指气缸组包括第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸固定于一第二滑块上，所述机架上设有与第二滑块配合的第一导轨，所述第二皮带输送机构的两侧设有驱动第二滑块沿第一导轨滑动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述穿袋勾杆的勾部处于穿袋勾杆的前端，位于靠近第一皮带输送机构所述一端侧，所述穿袋勾杆的中后部与机架铰接，所述第一驱动机构包括铰接在机架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上延伸并铰接在穿袋勾杆的后端，所述穿袋勾杆上穿设有一用于穿袋勾杆向下前倾时推着包装袋前进的推袋滑块；所述第二驱动机构包括提袋气缸，所述提袋气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述第一吸盘与提袋气缸的活塞杆端连接进行上下移动，所述第二驱动机构还包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆横向延伸并螺接在提袋气缸上；所述第三驱动机构包括安装在机架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆横向延伸并朝向第一吸盘侧，所述第三气缸的活塞杆端铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与第二气缸固连为一体，所述第二连杆的中部铰接在机架上。3.根据权利要求1或2所述的自动包装机，其特征在于：所述第一皮带输送机构的上方还设置有推袋机构，所述推袋机构包括经电机驱动进行同步传动的两条链条，两条链条对称位于第一皮带输送机构的两侧，所述链条将取袋机构包围在内部，两条链条的链轮之间经转轴连接进行同步传动，所述链条的外周部设置有推杆，所述推杆纵向延伸，所述推杆的一端固连在一链条上，所述推杆的另一端固连在另一链条上，所述推杆经链条驱动进行环形转动；所述第一皮带输送机构包括经电机驱动的主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间经传送带传动连接。4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口；所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，套袋转轴上左右对称设置两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有撑袋板伸缩气缸，撑袋板伸缩气缸的活塞杆末端设置有撑袋气缸，撑袋气缸两侧的活塞杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指；所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对称竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑块，水平滑轨一端设置有驱动第一滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在第一滑块上；定袋板斜下部设有定袋曲柄，所述定袋曲柄的上端与定袋板上部滑动配合，定袋曲柄的下端具有与定袋板下端配合实现夹紧袋口的袋夹，所述定袋曲柄中部铰链连接于定袋气缸上，当定袋气缸驱动定袋板张开时，定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，蔡松华，王桂桐，卢远计，何燕婷，林银燕，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35