【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自适应的取袋机构。
技术介绍
1、从目前市场来看，一般全自动包装机均包含取袋机构，将袋子吸取后移动用以实现后续套袋、上袋功能。常见的取袋机构，存在的主要问题：一般取袋机构依靠气缸直接压住袋子进行吸袋取袋，耗时长，长期受压不利于吸盘寿命及下方机构的稳定性。
技术实现思路
1、鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种自适应的取袋机构。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自适应的取袋机构，包括经驱动机构驱动升降的取袋板，所述取袋板上固连有若干个取袋吸盘，所述取袋吸盘的旁侧设置有固连在取袋板上的检测开关，所述检测开关的检测头朝下，用以下降时触碰下方袋库内顶部的袋子。
3、优选的，所述驱动机构采用取袋气缸，所述取袋气缸的活塞杆朝下与取袋板固连。
4、优选的，所述取袋气缸的数量为两个，两个取袋气缸的活塞杆分别固连取袋板，每个取袋板上均设置有所述的取袋吸盘与检测开关，两个取袋气缸的缸体顶部均固连在一转接板上，所述的转接板经取袋移动电缸驱动进行横向往复平移运动。
5、优选的，所述取袋移动电缸的下方在横向移动轨迹的两端下方分别设置有袋库a与袋库b，袋库a与袋库b之间的位置为放袋工位。
6、优选的，所述袋库包括袋库底座，所述袋库底座上设置有两储袋工位，所述储袋工位均包括经电动推杆驱动升降的置袋板，所述置袋板的前侧均为固连在袋库底座上的袋库前挡板，所述置袋板的后侧均为经后挡气缸驱动进行前后平移的袋库后
7、优选的，所述袋库的内库底中部设置有可升降的袋库顶板。
8、优选的，所述袋库顶板经底部的顶板气缸驱动进行升降。
9、优选的，所述袋库的侧壁在取袋高度上设置有光电开关。
10、优选的，所述袋库包括袋库底座，所述袋库底座的前后侧均铰接有翻转连杆，所述翻转连杆的底端均铰接在机架上，形成平行四边形机构，所述袋库底座上设置有翻转气缸，所述翻转气缸前后延伸且活塞杆与袋库底座铰接，缸体与机架铰接。
11、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该自适应的取袋机构工作时，取袋气缸伸出，检测开关底端触碰到袋库内顶部袋子时，取袋气缸停止动作，取袋吸盘接通真空，取袋吸盘吸住袋子后，取袋气缸缩回使袋子脱离袋库，完成取袋动作，合理控制取袋吸盘的吸袋时机，避免了长期受压不利于吸盘寿命及下方机构的稳定性。该取袋方案可实现适应不同高度的袋库，袋库内袋子高时，可节约取袋时间。
12、下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
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1.一种自适应的取袋机构，其特征在于：包括经驱动机构驱动升降的取袋板，所述取袋板上固连有若干个取袋吸盘，所述取袋吸盘的旁侧设置有固连在取袋板上的检测开关，所述检测开关的检测头朝下，用以下降时触碰下方袋库内顶部的袋子。
2.根据权利要求1所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述驱动机构采用取袋气缸，所述取袋气缸的活塞杆朝下与取袋板固连。
3.根据权利要求2所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述取袋气缸的数量为两个，两个取袋气缸的活塞杆分别固连取袋板，每个取袋板上均设置有所述的取袋吸盘与检测开关，两个取袋气缸的缸体顶部均固连在一转接板上，所述的转接板经取袋移动电缸驱动进行横向往复平移运动。
4.根据权利要求3所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述取袋移动电缸的下方在横向移动轨迹的两端下方分别设置有袋库A与袋库B，袋库A与袋库B之间的位置为放袋工位。
5.根据权利要求1所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述袋库包括袋库底座，所述袋库底座上设置有两储袋工位，所述储袋工位均包括经电动推杆驱动升降的置袋板，所述置袋板的前侧均为固连在袋库底
6.根据权利要求1所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述袋库的内库底中部设置有可升降的袋库顶板。
7.根据权利要求6所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述袋库顶板经底部的顶板气缸驱动进行升降。
8.根据权利要求1所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述袋库的侧壁在取袋高度上设置有光电开关。
9.根据权利要求1所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述袋库包括袋库底座，所述袋库底座的前后侧均铰接有翻转连杆，所述翻转连杆的底端均铰接在机架上，形成平行四边形机构，所述袋库底座上设置有翻转气缸，所述翻转气缸前后延伸且活塞杆与袋库底座铰接，缸体与机架铰接。
...【技术特征摘要】
1.一种自适应的取袋机构，其特征在于：包括经驱动机构驱动升降的取袋板，所述取袋板上固连有若干个取袋吸盘，所述取袋吸盘的旁侧设置有固连在取袋板上的检测开关，所述检测开关的检测头朝下，用以下降时触碰下方袋库内顶部的袋子。
2.根据权利要求1所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述驱动机构采用取袋气缸，所述取袋气缸的活塞杆朝下与取袋板固连。
3.根据权利要求2所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述取袋气缸的数量为两个，两个取袋气缸的活塞杆分别固连取袋板，每个取袋板上均设置有所述的取袋吸盘与检测开关，两个取袋气缸的缸体顶部均固连在一转接板上，所述的转接板经取袋移动电缸驱动进行横向往复平移运动。
4.根据权利要求3所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述取袋移动电缸的下方在横向移动轨迹的两端下方分别设置有袋库a与袋库b，袋库a与袋库b之间的位置为放袋工位。
5.根据权利要求1所述的自适应的取袋机构，其特征在于：所述袋库包括袋库底座，所述袋库底座上设置有两储袋工位，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓彬，陈燕虹，曾念勋，林银燕，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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