【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卷烟成品自动化包装，尤其涉及一种从纸箱库底部取箱开箱的装置。
技术介绍
1、在卷烟生产尤其是条烟装封箱生产过程中，将条烟装入纸箱中并完成封箱的动作主要包括：条烟输送、条烟汇集、条烟堆垛；纸箱存储、纸箱取用、纸箱开启；条烟装箱、封箱、输送。
2、现有的纸箱存储、纸箱取用、纸箱开启大概有下列三种方式：一是纸箱依次斜靠在存储通道上，底部设置输送带，前端取出一个纸箱，输送带前进相应距离维持纸箱姿态一致，取箱的吸盘安装在旋转机构上，吸住纸箱大面进行取箱，取箱返回途中，存储通道的底部输送带下面的吸盘伸出，吸住纸箱小面并返回，两组吸盘返回到位，纸箱被打开；二是纸箱依次重叠放置在存储框内，存储框放置在装箱工位的旁边，存储框底部设置输送机构，输送机构可以每次从纸箱垛底部输出一个纸箱到装箱工位，输送到装箱工位的纸箱底面大面用吸盘吸住固定，然后开箱机构旋转使吸盘吸住纸箱上面大面，开箱机构返回，纸箱被打开；三是纸箱依次重叠放置在升降装置上，吸箱装置从纸箱垛顶部抓取一个纸箱放到装箱工位，取走一个纸箱，升降装置上升相应距离等待下一次取箱，装箱...
【技术保护点】
1.一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述取箱机构包括升降支架、活动吸盘组和固定吸盘组，所述升降支架与所述机架连接，所述活动吸盘组和所述固定吸盘组均设于所述升降支架的上端面，所述活动吸盘组分设于所述固定吸盘组的两端，所述活动吸盘组可沿所述机架的高度方向移动。
3.根据权利要求2所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述活动吸盘组包括箱分离左吸盘组和箱分离右吸盘组，所述箱分离左吸盘组设于所述固定吸盘组的一端，所述箱分离右吸盘组设于所述固定吸盘组的另一端，所述...
【技术特征摘要】
1.一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述取箱机构包括升降支架、活动吸盘组和固定吸盘组，所述升降支架与所述机架连接，所述活动吸盘组和所述固定吸盘组均设于所述升降支架的上端面，所述活动吸盘组分设于所述固定吸盘组的两端，所述活动吸盘组可沿所述机架的高度方向移动。
3.根据权利要求2所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述活动吸盘组包括箱分离左吸盘组和箱分离右吸盘组，所述箱分离左吸盘组设于所述固定吸盘组的一端，所述箱分离右吸盘组设于所述固定吸盘组的另一端，所述箱分离左吸盘组和所述箱分离右吸盘组均包括吸盘组件和驱动件，所述驱动件固定于所述升降支架上，所述吸盘组件设于所述驱动件的输出端。
4.根据权利要求3所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述箱分离右吸盘组和所述固定吸盘组对应纸箱底部的大面设置，所述箱分离左吸盘组对应纸箱底部的小面设置。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述开箱机构包括推箱板，所述推箱板固定于所述机架上，所述推箱板偏向于所述出箱口的一侧设置，所述推箱板朝向所述出箱口的一侧具有弧形导向部，所述弧形导向部用于在纸箱由第一取箱位运动到第二开箱位时，将收纳状态的纸箱导向活动至打开状态。
6.根据权利要求5所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述从纸箱库底部取箱开箱的装置还包括导向机构，所述导向机构设于所述纸箱存放位上，所述导向机构包前导向板、右导向板、后导向板和左导向板，所述前导向板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建梅，邹建康，韩金民，余传现，孙斌，段天成，黄志国，张东岳，刘续建，张永刚，张龙，
申请(专利权)人：北京达特集成技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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