【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卷烟成品自动化包装，尤其涉及一种从纸箱库底部取箱开箱的装置。
技术介绍
1、在卷烟生产尤其是条烟装封箱生产过程中，将条烟装入纸箱中并完成封箱的动作主要包括：条烟输送、条烟汇集、条烟堆垛；纸箱存储、纸箱取用、纸箱开启；条烟装箱、封箱、输送。
2、现有的纸箱存储、纸箱取用、纸箱开启大概有下列三种方式：一是纸箱依次斜靠在存储通道上，底部设置输送带，前端取出一个纸箱，输送带前进相应距离维持纸箱姿态一致，取箱的吸盘安装在旋转机构上，吸住纸箱大面进行取箱，取箱返回途中，存储通道的底部输送带下面的吸盘伸出，吸住纸箱小面并返回，两组吸盘返回到位，纸箱被打开；二是纸箱依次重叠放置在存储框内，存储框放置在装箱工位的旁边，存储框底部设置输送机构，输送机构可以每次从纸箱垛底部输出一个纸箱到装箱工位，输送到装箱工位的纸箱底面大面用吸盘吸住固定，然后开箱机构旋转使吸盘吸住纸箱上面大面，开箱机构返回，纸箱被打开；三是纸箱依次重叠放置在升降装置上，吸箱装置从纸箱垛顶部抓取一个纸箱放到装箱工位，取走一个纸箱，升降装置上升相应距离等待下一次取箱，装箱工位的纸箱底面大面用吸盘吸住固定，然后开箱机构旋转使吸盘吸住纸箱上面大面，开箱机构返回，纸箱被打开。
3、现有的三种方式，纸箱库的布置都需要占据一个平面工位，不利于减小条烟装封箱机的占地面积。
技术实现思路
1、本技术提供一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，用以解决现有技术中现有的纸箱库设置不合理，不利于减小条烟装封箱机的占地面积的技术缺陷，
2、本技术提供一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，包括：
3、机架，所述机架具有工作台，所述工作台上设有纸箱存放位，所述纸箱存放位的下方设有出箱口；
4、取箱机构，所述取箱机构设于所述工作台的下方，且所述取箱机构与所述出箱口对应设置，所述取箱机构可沿所述机架的高度方向移动连接于所述机架上，所述取箱机构具有靠近所述出箱口吸取纸箱的第一取箱位和向下运动打开纸箱的第二开箱位；以及
5、开箱机构，所述开箱机构设于所述第二开箱位上，且所述开箱机构由于所述第二开箱位朝向所述第一取箱位的方向延伸设置。
6、根据本技术提供的一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，所述取箱机构包括升降支架、活动吸盘组和固定吸盘组，所述升降支架与所述机架连接，所述活动吸盘组和所述固定吸盘组均设于所述升降支架的上端面，所述活动吸盘组分设于所述固定吸盘组的两端，所述活动吸盘组可沿所述机架的高度方向移动。
7、根据本技术提供的一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，所述活动吸盘组包括箱分离左吸盘组和箱分离右吸盘组，所述箱分离左吸盘组设于所述固定吸盘组的一端，所述箱分离右吸盘组设于所述固定吸盘组的另一端。所述箱分离左吸盘组和所述箱分离右吸盘组均包括吸盘组件和驱动件，所述驱动件固定于所述升降支架上，所述吸盘组件设于所述驱动件的输出端。
8、根据本技术提供的一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，所述箱分离右吸盘组和所述固定吸盘组对应纸箱底部的大面设置，所述箱分离左吸盘组对应纸箱底部的小面设置。
9、根据本技术提供的一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，所述开箱机构包括推箱板，所述推箱板固定于所述机架上，所述推箱板偏向于所述出箱口的一侧设置，所述推箱板朝向所述出箱口的一侧具有弧形导向部，所述弧形导向部用于在纸箱由第一取箱位运动到第二开箱位时，将收纳状态的纸箱导向活动至打开状态。
10、根据本技术提供的一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，所述从纸箱库底部取箱开箱的装置还包括导向机构，所述导向机构设于所述纸箱存放位上，所述导向机构包前导向板、右导向板、后导向板和左导向板，所述前导向板、右导向板、后导向板和左导向板沿所述出箱口的周向排布。
11、根据本技术提供的一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，所述从纸箱库底部取箱开箱的装置包括箱控机构，所述箱控机构对称设置于所述出箱口的周侧，所述箱控机构用于配合所述取箱机构将纸箱通过所述出箱口拣出。
12、根据本技术提供的一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，所述箱控机构包括箱垛支撑组件，所述箱垛支撑组件包括左箱垛支撑块和右箱垛支撑块，所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块具有朝向所述出箱口轴心位置伸缩的伸出位置和缩回位置，当所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块处于伸出位置时，所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块夹紧所述纸箱存放位上的纸箱；当所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块处于缩回位置时，所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块放开所述纸箱存放位上的纸箱。
13、根据本技术提供的一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，所述箱控机构还包括箱垛保护组件，所述箱垛保护组件包括左箱垛保护板和右箱垛保护板，所述左箱垛保护板和所述右箱垛保护板对应活动设置于所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块的下方，所述左箱垛保护板和所述右箱垛保护板用于保护待取纸箱的稳定。
14、根据本技术提供的一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，所述从纸箱库底部取箱开箱的装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括丝杆式电缸、伺服电机和传动组件，所述伺服电机与所述丝杆式电缸通过所述传动组件传动连接，所述丝杆式电缸的输出端与所述升降支架连接，所述丝杆式电缸用于驱动所述升降支架在第一取箱位和第二开箱位之间往复运动。
15、本技术提供的一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，通过将所述纸箱存放位设置于所述取箱机构和所述开箱机构的上方，其中，所述纸箱存放位用于对纸箱进行定位和存储，所述取箱机构运动至第一取箱位时，将纸箱从所述纸箱存放位底部向下取出，取出后所述取箱机构带着纸箱继续向下朝向第二开箱位移动，设置于第二开箱位上的所述开箱机构与纸箱的一侧接触，逐渐导向打开纸箱并支撑住纸箱，所述取箱机构带着纸箱继续向下，所述取箱机构继续向下移动至第二开箱位时，纸箱会以平行四边形转动的形式打开，以等待装箱，如此可以实现了装置的小型化，使设备更小更灵活，从而减小条烟装封箱机的占地面积，为条烟装封箱实现全自动化作业提供保障。
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1.一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述取箱机构包括升降支架、活动吸盘组和固定吸盘组，所述升降支架与所述机架连接，所述活动吸盘组和所述固定吸盘组均设于所述升降支架的上端面，所述活动吸盘组分设于所述固定吸盘组的两端，所述活动吸盘组可沿所述机架的高度方向移动。
3.根据权利要求2所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述活动吸盘组包括箱分离左吸盘组和箱分离右吸盘组，所述箱分离左吸盘组设于所述固定吸盘组的一端，所述箱分离右吸盘组设于所述固定吸盘组的另一端，所述箱分离左吸盘组和所述箱分离右吸盘组均包括吸盘组件和驱动件，所述驱动件固定于所述升降支架上，所述吸盘组件设于所述驱动件的输出端。
4.根据权利要求3所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述箱分离右吸盘组和所述固定吸盘组对应纸箱底部的大面设置，所述箱分离左吸盘组对应纸箱底部的小面设置。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述开箱机构包括推箱板，
6.根据权利要求5所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述从纸箱库底部取箱开箱的装置还包括导向机构，所述导向机构设于所述纸箱存放位上，所述导向机构包前导向板、右导向板、后导向板和左导向板，所述前导向板、右导向板、后导向板和左导向板沿所述出箱口的周向排布。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述从纸箱库底部取箱开箱的装置包括箱控机构，所述箱控机构对称设置于所述出箱口的周侧，所述箱控机构用于配合所述取箱机构将纸箱通过所述出箱口拣出。
8.根据权利要求7所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述箱控机构包括箱垛支撑组件，所述箱垛支撑组件包括左箱垛支撑块和右箱垛支撑块，所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块具有朝向所述出箱口轴心位置伸缩的伸出位置和缩回位置，当所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块处于伸出位置时，所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块夹紧所述纸箱存放位上的纸箱；当所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块处于缩回位置时，所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块放开所述纸箱存放位上的纸箱。
9.根据权利要求8所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述箱控机构还包括箱垛保护组件，所述箱垛保护组件包括左箱垛保护板和右箱垛保护板，所述左箱垛保护板和所述右箱垛保护板对应活动设置于所述左箱垛支撑块和所述右箱垛支撑块的下方，所述左箱垛保护板和所述右箱垛保护板用于保护待取纸箱的稳定。
10.根据权利要求2-4中任意一项所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述从纸箱库底部取箱开箱的装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括丝杆式电缸、伺服电机和传动组件，所述伺服电机与所述丝杆式电缸通过所述传动组件传动连接，所述丝杆式电缸的输出端与所述升降支架连接，所述丝杆式电缸用于驱动所述升降支架在第一取箱位和第二开箱位之间往复运动。
...【技术特征摘要】
1.一种从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述取箱机构包括升降支架、活动吸盘组和固定吸盘组，所述升降支架与所述机架连接，所述活动吸盘组和所述固定吸盘组均设于所述升降支架的上端面，所述活动吸盘组分设于所述固定吸盘组的两端，所述活动吸盘组可沿所述机架的高度方向移动。
3.根据权利要求2所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述活动吸盘组包括箱分离左吸盘组和箱分离右吸盘组，所述箱分离左吸盘组设于所述固定吸盘组的一端，所述箱分离右吸盘组设于所述固定吸盘组的另一端，所述箱分离左吸盘组和所述箱分离右吸盘组均包括吸盘组件和驱动件，所述驱动件固定于所述升降支架上，所述吸盘组件设于所述驱动件的输出端。
4.根据权利要求3所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述箱分离右吸盘组和所述固定吸盘组对应纸箱底部的大面设置，所述箱分离左吸盘组对应纸箱底部的小面设置。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述开箱机构包括推箱板，所述推箱板固定于所述机架上，所述推箱板偏向于所述出箱口的一侧设置，所述推箱板朝向所述出箱口的一侧具有弧形导向部，所述弧形导向部用于在纸箱由第一取箱位运动到第二开箱位时，将收纳状态的纸箱导向活动至打开状态。
6.根据权利要求5所述的从纸箱库底部取箱开箱的装置，其特征在于，所述从纸箱库底部取箱开箱的装置还包括导向机构，所述导向机构设于所述纸箱存放位上，所述导向机构包前导向板、右导向板、后导向板和左导向板，所述前导向板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建梅，邹建康，韩金民，余传现，孙斌，段天成，黄志国，张东岳，刘续建，张永刚，张龙，
申请(专利权)人：北京达特集成技术有限责任公司，
类型：新型
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