一种多自由度自动打桩装置及打桩方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多自由度自动打桩装置及打桩方法，打桩装置包括打桩机构、水箱、机架和放料器，打桩机构、水箱和放料器安装在机架上方；所述打桩机构包括电机、带轮组、杠杆和撞击杆，电机和带轮组相连，带轮组和杠杆相连，杠杆和撞击杆相连；所述放料器包括料筒、放料孔、木桩过渡槽和定位管，木桩过渡槽和定位管安装在机架下方，木桩过渡槽位于定位管和放料孔之间，定位管位于撞击杆的正下方。本发明专利技术的多自由度自动打桩装置是一种可以自动安放木桩，打桩质量高，使用方便，体积小，噪声小，安全系数高，打桩效率高的打桩装置。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度自动打粧装置及打粧方法
本专利技术属于打桩机械领域，具体来说涉及。
技术介绍
打桩机在农业生产中具有广泛的应用，尤其是在搭建农业大棚时。大多数情况下，农民都是用铁锤手动打桩，或者先用电钻在地面上钻孔，然后再将木桩打进去。用铁锤打的木桩与地面摩擦力较大，在遇到大风时，木桩不会被拔出地面，但是对农民来说劳动强度较大。用电钻钻孔打桩的劳动强度较小，但是木桩与地面摩擦力较小，在遇到大风时，木桩容易被拔出地面。有的大棚每年都要进行木桩的拆卸和重新安装，以此种植不同的农作物，所以打桩对农民来说是一项频繁的、劳动强度大的工作。现有的一些工程打桩机体积较大，比较笨重，一般都是用重锤来进行打桩，需要较高的高度才可将木桩打进去，若是打桩高度一定的话，则需要很重的重锤。两个大棚之间的距离一般是1.3米，工作空间较小，此类体积较大的打桩机无法在大棚中进行打桩。CN203361154U公开了一种打桩机，包括动力机构、带轮组、拔杆、横杆、支架和重锤，利用动力机构驱动带轮组转动，并带动拔杆转动，拔杆转动到一定角度时，拔片压下横杆末端，通过杠杆原理使得重锤抬起；当拔杆转动到另一角度时，拔片与横杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度自动打桩装置，包括打桩机构、水箱和机架，其特征在于，所述打桩装置还包括放料器，打桩机构、水箱和放料器安装在机架上方；所述打桩机构包括电机、带轮组、杠杆和撞击杆，电机和带轮组相连，带轮组和杠杆相连，杠杆和撞击杆相连；所述放料器包括料筒、放料孔、木桩过渡槽和定位管，木桩过渡槽和定位管安装在机架下方，木桩过渡槽位于定位管和放料孔之间，定位管位于撞击杆的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度自动打桩装置，包括打桩机构、水箱和机架，其特征在于，所述打桩装置还包括放料器，打桩机构、水箱和放料器安装在机架上方；所述打桩机构包括电机、带轮组、杠杆和撞击杆，电机和带轮组相连，带轮组和杠杆相连，杠杆和撞击杆相连；所述放料器包括料筒、放料孔、木桩过渡槽和定位管，木桩过渡槽和定位管安装在机架下方，木桩过渡槽位于定位管和放料孔之间，定位管位于撞击杆的正下方。2.如权利要求1所述的多自由度自动打桩装置，其特征在于，所述放料器的料筒为可以转动的圆柱体状，料筒内部有盛放木桩的木桩通孔，转动料筒使木桩通孔与放料孔在一条直线上进行放料。3.如权利要求1所述的多自由度自动打桩装置，其特征在于，所述放料器还包括放料开关，料筒的一侧安装有弹簧，另一侧盛放有木桩，放料开关位于木桩的上端，放料孔位于木桩的下端。4.如权利要求2或3所述的多自由度自动打桩装置，其特征在于，所述电机和带轮组固定在支撑板上，带轮组包括第一带轮、第二带轮、凸轮和支架，第一带轮和第二带轮通过平带传动，第二带轮和凸轮通过轴固定在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利，施旭峰，汪传生，王宇帆，鲍晓光，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37