下载一种多自由度自动打桩装置及打桩方法的技术资料

文档序号:10344946

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本发明涉及一种多自由度自动打桩装置及打桩方法,打桩装置包括打桩机构、水箱、机架和放料器,打桩机构、水箱和放料器安装在机架上方;所述打桩机构包括电机、带轮组、杠杆和撞击杆,电机和带轮组相连,带轮组和杠杆相连,杠杆和撞击杆相连;所述放料器包括料...
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