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本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种四自由度的机械手，其技术方案要点是：包括支撑台，所述支撑台上固定有机器人本体和控制箱，所述机器人本体通过电气元件与控制箱连接，所述机器人本体包括底座以及设置在底座顶部且与底座转动配合的机械手装置，所述...
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