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本发明涉及一种极坐标机械臂，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、光电检测装置、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸与立柱及俯仰液压缸通过铰链连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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