一种高精密Z轴模组的新型结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精密Z轴模组的新型结构，旨在提供一种设计合理、定位精准和工作效率高的高精密Z轴模组的新型结构。本实用新型专利技术包括Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组包括Z轴直线电机和与所述Z轴直线电机相连接的直线导轨转接板，所述直线导轨转接板上设置有CCD相机模组和R轴旋转电机模组，所述CCD相机模组位于所述R轴旋转电机模组的一端，所述R轴旋转电机模组的下端设置有若干个吸嘴模组。本实用新型专利技术应用于电子测试、半导体行业的技术领域。

A new structure of high precision Z axis module

The utility model discloses a new structure of high-precision Z shaft module, aiming at providing a new structure of high precision Z axle module with reasonable design, precise positioning and high working efficiency. The utility model comprises a Z axis linear motion module, the Z axis linear motion module including Z axis linear motor and linear guide rail adapter plate is connected with the Z axis linear motor, the linear guide board is arranged on the CCD camera module and R axis motor module, the CCD machine is located the R axis motor module module end, a lower end of the R axis rotation motor module is provided with a plurality of suction nozzle module. The utility model is applied to the technical field of electronic testing and semiconductor industry.

【技术实现步骤摘要】
一种高精密Z轴模组的新型结构
本技术涉及一种高精密Z轴模组的新型结构。
技术介绍
目前自动化测试行业中现有的Z轴机构主要包括气缸、吸嘴及电机等机构组成，气缸运动时难以保证Z轴的直线度及吸嘴端面的水平度，导致在精密的自动化测试设备中，Z轴行程不到位或者直线度差。另外电子产品具有体积小、质量轻等特点，现有的Z轴机构无法保证吸取产品的坐标精准。电子产品在被取放过程中需要保持方向一致，定位的坐标和角度均有一定精密性要求。现有的Z轴机构在兼容系统运行过程中动作和取放造成的偏差使其无法完成高效取放。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、定位精准和工作效率高的高精密Z轴模组的新型结构。本技术所采用的技术方案是：本技术包括Z轴直线运动模组，所述Z轴直线运动模组包括Z轴直线电机和与所述Z轴直线电机相连接的直线导轨转接板，所述直线导轨转接板上设置有CCD相机模组和R轴旋转电机模组，所述CCD相机模组位于所述R轴旋转电机模组的一端，所述R轴旋转电机模组的下端设置有若干个吸嘴模组。进一步的，所述Z轴直线运动模组还包括电机固定座、支撑筋板、直线导轨一、Z轴模组固定块和R轴安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精密Z轴模组的新型结构，包括Z轴直线运动模组（1），所述Z轴直线运动模组（1）包括Z轴直线电机（11）和与所述Z轴直线电机（11）相连接的直线导轨转接板（12），其特征在于：所述直线导轨转接板（12）上设置有CCD相机模组（2）和R轴旋转电机模组（3），所述CCD相机模组（2）位于所述R轴旋转电机模组（3）的一端，所述R轴旋转电机模组（3）的下端设置有若干个吸嘴模组（4）。

【技术特征摘要】
1.一种高精密Z轴模组的新型结构，包括Z轴直线运动模组（1），所述Z轴直线运动模组（1）包括Z轴直线电机（11）和与所述Z轴直线电机（11）相连接的直线导轨转接板（12），其特征在于：所述直线导轨转接板（12）上设置有CCD相机模组（2）和R轴旋转电机模组（3），所述CCD相机模组（2）位于所述R轴旋转电机模组（3）的一端，所述R轴旋转电机模组（3）的下端设置有若干个吸嘴模组（4）。2.根据权利要求1所述的一种高精密Z轴模组的新型结构，其特征在于：所述Z轴直线运动模组（1）还包括电机固定座（13）、支撑筋板（14）、直线导轨一（15）、Z轴模组固定块（16）和R轴安装板（17），所述电机固定座（13）设置于所述R轴安装板（17）的上端，所述R轴安装板（17）的上端两侧均设置有所述支撑筋板（14）与所述电机固定座（13）相连接，所述R轴安装板（17）的端面上对称设置有两个所述直线导轨一（15），所述Z轴模组固定块（16）适配安装于两个所述直线导轨一（15）之间，所述直线导轨转接板（12）设置于所述Z轴模组固定块（16）的上端，所述Z轴直线电机（11）设置于所述电机固定座（13）的上端，且所述Z轴直线电机（11）的驱动杆穿过所述电机固定座（13）与所述Z轴模组固定块（16）相连接。3.根据权利要求1所述的一种高精密Z轴模组的新型结构，其特征在于：所述CCD相机模组（2）包括相机（21）、相机抱紧块（22）、光源（23）、相机座（24）、相机安装块（25）、光源固定座（26）和相机加强筋（27），所述相机座（24）设置于所述直线导轨转接板（12）上，所述相机安装块（25）设置于所述相机座（24）上，所述相机（21）设置于所述相机安装块（25）上，且所述相机（21）和所述相机安装块（25）之间设置有所述相机抱紧块（22），所述光源固定座（26）设置于所述相机座（24）上且位于所述相机安装块（25）的下端，所述光源（23）设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44