双料卷剥离模组制造技术

技术编号:8397075 阅读:228 留言:0更新日期:2013-03-08 08:21
本实用新型专利技术涉及一种双料卷剥离模组,所述立板上装有立板底板、轴承座支撑板、料卷转轴、剥料板、顶料气缸安装板、主动轴、废料卷轴、同步张紧轮轴、导膜轴、激光头安装支架和旋臂;卷料挡盘锁在料卷转轴上;亚克力挡板锁在卷料挡盘上;导料带板锁在剥料板上;顶料气缸安装板上装有滑台气缸,滑台气缸上装有顶料块;主动轴安装在立板上,主动轴上装有主动滚筒,主动轴一端安装在轴承座板上,另一端与马达a连接,马达a带动主动滚筒转动;废料卷轴安装在立板上,废料卷轴上装有废料滚筒;马达b装在立板上;同步皮带轮装于主动轴与马达b上;打滑皮带轮装于主动轴与废料卷轴上。本实用新型专利技术可同时剥离2卷标签,使标签到达标准的作业位置。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种双料卷剥离模组,涉及将产品自动组装标签的设备,更具体地说是涉及一种同时能剥离两种标签的剥离机,且两种标签有各自独立的动力,每卷料也可以单独调整的双料卷剥离模组。技术背景双料卷剥料模组在工作的时候,需要将料卷放置在料盘载具上,双料卷剥料机同时剥离2个标签,四轴机械手到取料处同时取走,然后吸头旋转90°后标签在CCD视野内进行位置抓取补偿后贴在产品的贴料位置,此时就需要一种结构简单、调整方便的双料卷剥料模组
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双料卷剥离模组,其结构简单,可以方便的调节料盘的放置位置,使放置在此模组上面的标签很快就能够到达标准的作业位置。本技术的技术解决措施如下双料卷剥离模组,它包括立板、立板底板、加强筋、料卷转轴、卷料轴承座、弹簧顶环、镶套、卷料挡盘、亚克力挡板、剥料板、导料带板、顶料气缸安装板、滑台气缸、顶料块、主动轴、主动轴承座、主动滚筒、轴承座支撑板、轴承座板、步进马达联轴器、马达a、废料卷轴、废料卷轴承座、废料滚筒、马达b、马达支撑柱、同步皮带轮、打滑皮带轮、同步带张紧轮板、同步带张紧轮轴、导膜轴、激光头安装支架、感应器固定片、激光头、旋臂、转销、滚筒压力调节座和微分头,所述立板上装有立板底板、轴承座支撑板、料卷转轴、剥料板、顶料气缸安装板、主动轴、废料卷轴、同步张紧轮轴、导膜轴、激光头安装支架和旋臂;所述卷料挡盘上攻有牙孔,通过所述的牙孔把卷料挡盘锁在料卷转轴上;所述亚克力挡板有两块,并分别通过牙孔锁在卷料挡盘上;所述导料带板有三块,分别锁在剥料板上;所述的顶料气缸安装板上装有滑台气缸,滑台气缸上装有顶料块;所述轴承座支撑板上锁有轴承座板;所述主动轴通过主动轴承座安装在立板上,主动轴上装有主动滚筒,主动轴一端安装在轴承座板上,另一端通过步进马达联轴器与马达a连接在一起,马达a带动主动滚筒转动;所述废料卷轴通过废料卷轴承座安装在立板上,废料卷轴上装有废料滚筒;所述马达b通过马达支撑柱安装在立板上;所述同步皮带轮分别安装于主动轴与马达b上;所述打滑皮带轮安装于主动轴与废料卷轴上;所述立板背面装有同步带张紧轮板,同步带张紧轮板上装有同步带张紧轮轴,同步张紧轮轴上装有张紧滚筒;所述感应器固定片通过牙孔与激光头安装支架上的腰型孔可调安装在一起,所述激光头安装在感应器固定片和激光头安装支架的腰型孔上;上述技术方案中,料卷转轴通过卷料轴承座固定安装在立板上,且料卷转轴上还安装有弹簧顶环和镶套。上述技术方案中,所述张紧滚筒有两个,导膜轴有六个,其中导膜轴a和导膜轴b上各装有一个导向滚筒,导膜轴C上装有三个料带导向轮,导膜轴d —端安装在旋臂上,另一端安装在轴承座板上,且导膜轴d上装有两个导向滚筒。上述技术方案中,所述剥料板是通过其侧面的牙孔锁在立板上。上述技术方案中,所述立板背面装有加强筋。上述技术方案中,所述激光头安装支架上开有腰型孔,并通过腰型孔安装在立板上。上述技术方案中,所述旋臂由转销安装在立板上,旋臂上装有滚筒压力调节座,微分头安装在滚筒压力调节座上。本技术的有益效果在于本技术的双料卷剥离机能同时剥离2卷标签,而且有独立的动力,每卷料也可以单独调整,相当于将两台标签机整合在一起。可以方便的调节料盘的放置位置,使放置在此模组上面的标签很快就能够到达标准的作业位置。两种标签是固定在超薄形的保护膜上,由马达传动旋转保护膜并自动剥开标签,再通过一个X-Y-Z-R伺服模组吸取标签与保护膜分离,其废料保护膜自动收回。本技术操作简单、便捷。附图说明以下结合附图对本技术做进一步的说明图I为本技术的立体结构示意图;图2为本技术的俯视图;图3为本技术的后视图。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例,并非对本技术的范围进行限定。实施例,见附图f 3,双料卷剥离模组,它包括立板I、立板底板2、加强筋3、料卷转轴4、卷料轴承座5、弹簧顶环6、镶套7、卷料挡盘8、亚克力挡板9、剥料板10、导料带板11、顶料气缸安装板12、滑台气缸13、顶料块14、主动轴15、主动轴承座16、主动滚筒17、轴承座支撑板18、轴承座板19、步进马达联轴器20、马达a21、废料卷轴22、废料卷轴承座23、废料滚筒24、马达b25、马达支撑柱26、同步皮带轮27、打滑皮带轮28、同步带张紧轮板29、同步带张紧轮轴30、张紧滚筒31、激光头安装支架32、感应器固定片33、激光头34、旋臂35、转销36、滚筒压力调节座37、微分头38和导膜轴39,所述立板上装有立板底板、轴承座支撑板、料卷转轴、剥料板、顶料气缸安装板、主动轴、废料卷轴、同步张紧轮轴、导膜轴、激光头安装支架和旋臂;所述卷料挡盘上攻有牙孔,通过所述的牙孔把卷料挡盘锁在料卷转轴上;所述亚克力挡板有两块,并分别通过牙孔锁在卷料挡盘上;所述导料带板有三块,分别锁在剥料板上;所述的顶料气缸安装板上装有滑台气缸,滑台气缸上装有顶料块;所述轴承座支撑板上锁有轴承座板;所述主动轴通过主动轴承座安装在立板上,主动轴上装有两个主动滚筒,主动轴一端安装在轴承座板上,另一端通过步进马达联轴器与马达a连接在一起,马达a带动主动滚筒转动;所述废料卷轴通过废料卷轴承座安装在立板上,废料卷轴上装有废料滚筒;所述马达b通过马达支撑柱安装在立板上;所述同步皮带轮分别安装于主动轴与马达b上;所述打滑皮带轮安装于主动轴与废料卷轴上;所述立板背面装有同步带张紧轮板,同步带张紧轮板上装有同步带张紧轮轴,同步张紧轮轴上装有张紧滚筒;所述感应器固定片通过牙孔与激光头安装支架上的腰型孔可调安装在一起,所述激光头安装在感应器固定片和激光头安装支架的腰型孔上;料卷转轴通过卷料轴承座固定安装在立板上,且料卷转轴上还安装有弹簧顶环和镶套。所述张紧滚筒有两个,导膜轴39有六个,其中导膜轴a391和导膜轴b392上各装有一个导向滚筒40,导膜轴c393上装有三个料带导向轮41,导膜轴d394 —端安装在旋臂上,另一端安装在轴承座板上,且导膜轴d上装有两个导向滚筒。所述剥料板是通过其侧面的牙孔锁在立板上。所述立板背面装有加强筋。所述激光头安装支架上开有腰型孔,并通过腰型孔安装在立板上。所述旋臂由转销安装在立板上,旋臂上装有滚筒压力调节座,微分头安装在滚筒压力调节座上。权利要求1.双料卷剥离模组,其特征在于它包括立板、立板底板、加强筋、料卷转轴、卷料轴承座、弹簧顶环、镶套、卷料挡盘、亚克力挡板、剥料板、导料带板、顶料气缸安装板、滑台气缸、顶料块、主动轴、主动轴承座、主动滚筒、轴承座支撑板、轴承座板、步进马达联轴器、马达a、废料卷轴、废料卷轴承座、废料滚筒、马达b、马达支撑柱、同步皮带轮、打滑皮带轮、同步带张紧轮板、同步带张紧轮轴、导膜轴、激光头安装支架、感应器固定片、激光头、旋臂、转销、滚筒压力调节座和微分头,所述立板上装有立板底板、轴承座支撑板、料卷转轴、剥料板、顶料气缸安装板、主动轴、废料卷轴、同步张紧轮轴、导膜轴、激光头安装支架和旋臂;所述卷料挡盘上攻有牙孔,通过所述的牙孔把卷料挡盘锁在料卷转轴上;所述亚克力挡板有两块,并分别通过牙孔锁在卷料挡盘上;所述导料带板有三块,分别锁在剥料板上;所述的顶料气缸安装板上装有滑台气缸,滑台气缸上装有顶料块;所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
双料卷剥离模组,其特征在于:它包括立板、立板底板、加强筋、料卷转轴、卷料轴承座、弹簧顶环、镶套、卷料挡盘、亚克力挡板、剥料板、导料带板、顶料气缸安装板、滑台气缸、顶料块、主动轴、主动轴承座、主动滚筒、轴承座支撑板、轴承座板、步进马达联轴器、马达a、废料卷轴、废料卷轴承座、废料滚筒、马达b、马达支撑柱、同步皮带轮、打滑皮带轮、同步带张紧轮板、同步带张紧轮轴、导膜轴、激光头安装支架、感应器固定片、激光头、旋臂、转销、滚筒压力调节座和微分头,所述立板上装有立板底板、轴承座支撑板、料卷转轴、剥料板、顶料气缸安装板、主动轴、废料卷轴、同步张紧轮轴、导膜轴、激光头安装支架和旋臂;所述卷料挡盘上攻有牙孔,通过所述的牙孔把卷料挡盘锁在料卷转轴上;所述亚克力挡板有两块,并分别通过牙孔锁在卷料挡盘上;所述导料带板有三块,分别锁在剥料板上;所述的顶料气缸安装板上装有滑台气缸,滑台气缸上装有顶料块;所述轴承座支撑板上锁有轴承座板;所述主动轴通过主动轴承座安装在立板上,主动轴上装有主动滚筒,主动轴一端安装在轴承座板上,另一端通过步进马达联轴器与马达a连接在一起,马达a带动主动滚筒转动;所述废料卷轴通过废料卷轴承座安装在立板上,废料卷轴上装有废料滚筒;所述马达b通过马达支撑柱安装在立板上;所述同步皮带轮分别安装于主动轴与马达b上;所述打滑皮带轮安装于主动轴与废料卷轴上;所述立板背面装有同步带张紧轮板, 同步带张紧轮板上装有同步带张紧轮轴,同步张紧轮轴上装有张紧滚筒;所述感应器固定片通过牙孔与激光头安装支架上的腰型孔可调安装在一起,所述激光头安装在感应器固定片和激光头安装支架的腰型孔上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林
申请(专利权)人:吴江市博众精工科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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