一种四轴调整机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轴调整机构，它包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动。本实用新型专利技术在四个机构的协同作用，可以实现在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和旋转平面内同时调节，当旋转轴上放置产品时，即可对产品位置进行调节，同时适用于各种类型产品，且此种设置节约空间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种四轴调整机构，它包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动。本技术在四个机构的协同作用，可以实现在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和旋转平面内同时调节，当旋转轴上放置产品时，即可对产品位置进行调节，同时适用于各种类型产品，且此种设置节约空间。【专利说明】一种四轴调整机构
:本技术涉及一种调整机构设备领域，更具体的说是涉及一种四轴调整机构。
技术介绍
:在对产品进行操作时，需要将产品在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和R轴方向四个方向都能调整，才能使产品到达标准作业位置，然后对产品进行下一步操作工序，此时就需要一种四轴调整机构来实现上述操作。
技术实现思路
:本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种四轴调整机构，通过四个机构的协同作用，可以实现在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和旋转平面内对产品位置进行调节。本技术的技术解决措施如下:一种四轴调整机构，它包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动。所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑板连接块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴平台板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底板上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条相互平行；所述Y轴滑轨有两条，每条Y轴滑轨上分别配合安装有三个以上的Y轴滑块，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴滑板连接块安装在Y轴线性模组上，所述Y轴平台板安装在Y轴滑块上部，且Y轴滑板连接块和Y轴平台板固定连接在一起；所述Y轴感应片安装在Y轴滑板连接块的侧面。所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑板连接块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴平台板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在Y轴平台板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨有两条，每条X轴滑轨上分别配合安装有两个以上的X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴滑板连接块安装在X轴线性模组上，所述X轴平台板安装在X轴滑块上部，且X轴滑板连接块和X轴平台板固定连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴滑板连接块的侧面。所述Z轴机构包括Z轴电机、电机固定座、Z轴联轴器、丝杆支座、丝杆固定块、丝杆缓冲垫、丝杆轴承固定块、Z轴滑轨、Z轴滑块、升降光电传感器和升降感应片，所述电机固定座、丝杆支座和丝杆轴承固定块分别固定在升降固定板的侧面，Z轴电机连接在电机固定座上，Z轴电机通过Z轴联轴器连接丝杆，丝杆穿过丝杆支座，丝杆中间连接着丝杆固定块，丝杆前端支撑在丝杆轴承固定块上，丝杆轴承固定块的下部连接着丝杆缓冲垫，Z轴电机驱动丝杆，可使丝杆固定块上下移动。所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、旋转轴、旋转轴承座、R轴机构安装座、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机通过R轴联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴通过旋转轴承座支撑；所述R轴机构安装座与旋转轴承座固定安装在一起；所述R轴机构安装座与丝杆固定块固定连接在一起。所述R轴机构安装座的四个角上分别安装一 Z轴滑轨，所述升降固定板内分别与Z轴滑轨相配合安装有Z轴滑块；当丝杆固定块带动R轴机构安装座上下运动时通过Z轴滑轨来导向。所述R轴机构安装座的内侧通过一升降感应片连接座连接着升降感应片，所述升降固定板外侧固定连接着升降光电传感器。所述旋转轴的侧面连接着旋转感应片，所述旋转轴承座上通过一旋转感应器连接座连接着旋转光电传感器。作为优选，所述Y轴滑板连接块上设有一凸台a，Y轴平台板上设有一凹槽a，且凸台a配合安装在凹槽a内并通过螺栓将Y轴滑板连接块和Y轴平台板固定连接在一起。作为优选，所述X轴滑板连接块上设有一凸台b，X轴平台板上设有一凹槽b，且凸台b配合安装在凹槽b内并通过螺栓将X轴滑板连接块和X轴平台板固定连接在一起。作为优选，所述Y轴光电传感器有三个，通过Y轴滑板连接块带动Y轴感应片运动，其运动距离由Y轴光电传感器确定。作为优选，所述X轴光电传感器有三个，通过X轴滑板连接块带动X轴感应片运动，其运动距离由X轴光电传感器确定。作为优选，所述升降光电传感器有三个，通过R轴机构安装座带动升降感应片运动，其上升距离由升降光电传感器确定。作为优选，所述旋转光电传感器有三个，通过旋转轴带动旋转感应片转动，其旋转角度由旋转光电传感器确定。本技术的有益效果在于:本技术X轴电机驱动，使X轴滑板连接块在X轴方向上带动X轴平台板通过X轴滑轨在X轴方向上运动，Y轴电机驱动，使Y轴滑板连接块在Y轴方向上通过Y轴滑轨在Y轴方向上运动。同时在Z轴电机驱动丝杆，升降固定板在Z轴方向上是固定的，Z轴机构通过丝杆固定块将其固定于R轴机构安装块上，Z轴电机驱动丝杆，带动R轴机构上升下降，上升下降有Z轴滑轨导向，Z轴滑块安装于升降固定板上，上升距离由光电传感器确定。R轴电机驱动，旋转轴可以在平面内旋转以调节角度，伺服马达在旋转平面内是固定的，旋转角度由旋转光电传感器确定。 本技术在X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构四个机构的协同作用，可以实现在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向和旋转平面内同时调节，当旋转轴上放置产品时，即可对产品位置进行调节，同时适用于各种类型产品，且此种设置节约空间。【专利附图】【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的X轴机构和Y轴机构的结构示意图；图3为图2的后视图；图4为本技术的Z轴机构和R轴机构的结构示意图；图5为图4中无升降固定板时的结构示意图；图6为图4中R轴机构的结构示意图；图1?6中:I一底板；2—Y轴电机；3—Y轴联轴器；4一Y轴线性模组；5—Y轴滑板连接块；6 — Y轴滑轨；7 — Y轴滑块；8 — Y轴平台板；9一Y轴安装条；10 — Y轴光电传感器；11—Y轴感应片；12—X轴电机；13—X轴联轴器；14一X轴线性模组；15—X轴滑板连接块；16—X轴滑轨；17—X轴滑块；18—X轴平台板；19—X轴安装条；20—X轴光电传感器；21—X轴感应片；22—升降固定板；23—Z轴电机；24—电机固定座；25—Z轴联轴器；26—丝杆支座；27—丝杆固定块；28—丝杆缓冲垫；29—丝杆轴承固定块；30 — Z轴滑轨；31—Z轴滑块；32—升降光电传感器；33—升降感应片；34— R轴电机；35 — R轴联轴器；36—旋转轴；37—旋转轴承座；38 — R轴机构安装座；39—旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴调整机构，其特征在于：它包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，所述Y轴机构安装在底板上；所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述X轴机构的底部固定连接有由四块板依次围接而成的升降固定板，所述Z轴机构安装在升降固定板侧面；所述R轴机构位于升降固定板围成的中间区域内；所述Z轴机构上下运动可带动R轴机构上下运动；所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴滑板连接块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴平台板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条分别安装在底板上，且Y轴线性模组、Y轴滑轨和Y轴安装条相互平行；所述Y轴滑轨有两条，每条Y轴滑轨上分别配合安装有三个以上的Y轴滑块，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴滑板连接块安装在Y轴线性模组上，所述Y轴平台板安装在Y轴滑块上部，且Y轴滑板连接块和Y轴平台板固定连接在一起；所述Y轴感应片安装在Y轴滑板连接块的侧面；所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑板连接块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴平台板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在Y轴平台板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条 相互平行；所述X轴滑轨有两条，每条X轴滑轨上分别配合安装有两个以上的X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴滑板连接块安装在X轴线性模组上，所述X轴平台板安装在X轴滑块上部，且X轴滑板连接块和X轴平台板固定连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴滑板连接块的侧面；所述Z轴机构包括Z轴电机、电机固定座、Z轴联轴器、丝杆支座、丝杆固定块、丝杆缓冲垫、丝杆轴承固定块、Z轴滑轨、Z轴滑块、升降光电传感器和升降感应片，所述电机固定座、丝杆支座和丝杆轴承固定块分别固定在升降固定板的侧面，Z轴电机连接在电机固定座上，Z轴电机通过Z轴联轴器连接丝杆，丝杆穿过丝杆支座，丝杆中间连接着丝杆固定块，丝杆前端支撑在丝杆轴承固定块上，丝杆轴承固定块的下部连接着丝杆缓冲垫，Z轴电机驱动丝杆，可使丝杆固定块上下移动；所述R轴机构包括R轴电机、R轴联轴器、旋转轴、旋转轴承座、R轴机构安装座、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机通过R轴联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴通过旋转轴承座支撑；所述R轴机构安装座与旋转轴承座固定安装在一起；所述R轴机构安装座与丝杆固定块固定连接在一起；所述R轴机构安装座的四个角上分别安装一Z轴滑轨，所述升降固定板内分别与Z轴滑轨相配合安装有Z轴滑块；当丝杆固定块带动R轴机构安装座上下运动时通过Z轴滑轨来导向；所述R轴机构安装座的内侧通过一升降感应片连接座连接着升降感应片，所述升降固定板外侧固定连接着升降光电传感器；所述旋转轴的侧面连接着旋转感应片，所述旋转轴承座上通过一旋转感应器连接座连接着旋转光电传感器。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，汪炉生，刘武雷，
申请(专利权)人：吴江市博众精工科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：