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本实用新型公开了一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座、升降气缸、电控箱、主动轴、回转轴承、导轨板、拖链、伺服电机、滑鞍、滑板、真空抓取装置，升降气缸上设有电控箱，升降气缸和电控箱采用间隙配合，本实用新型为了实现制壳机自动上下料机械...
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