一种双旋关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双旋关节机器人，包括大臂、向前伸出的小臂、腕部，小臂在大臂的右侧与大臂连接，腕部在小臂的末端的右侧与小臂连接，小臂与大臂用第一横向转轴连接，小臂与腕部用第二横向转轴连接，大臂的右侧设有避空空间，使得小臂可在避空空间内绕第一横向转轴转动，第一横向转轴设在大臂的末端，第二横向转轴设在小臂的末端。由大臂、小臂、腕部右左往右依次的设置，所以小臂在大臂竖直状态下，可往下转动从而划过避空空间，这样小臂的动作灵活、惯量小、动作迅速。本实用新型专利技术用于关节机器人。

A dual rotating joint robot

The utility model discloses a double spin joint robot, which includes a large arm, a forearm arm and a wrist. The small arm is connected to the large arm on the right side of the large arm. The wrist is connected to the right arm at the right side of the end of the small arm. The small arm and the big arm are connected with the first transversal axis, and the small arm and the wrist are connected with second transverse axis, and the right arm is right. The side is provided with an empty space so that the small arm can rotate around the first transverse axis in the empty space, and the first transversal axis is located at the end of the arm, and the second transversal axis is located at the end of the arm. By the large arm, the arm, the wrist right left to the right set, so the arm in the vertical state of the arm, can move down to cross the space, so that the movement of the small arm is flexible, small inertia, quick action. The utility model is used for a joint robot.

【技术实现步骤摘要】
一种双旋关节机器人
本技术涉及一种双旋关节机器人。
技术介绍
机器换人，在工业制造、生产及其相关
方面常常采用机器人辅助生产，目前市场上的多关节工业机器人大多属于普通六轴(六关节)机器人，然而对于生产效率要求越来越高的行业，亟需在不增加能耗的情况下提高机器人运行速度，最大化经济效益。本机器人技术背景为狭小空间设备上下料需求而技术，该使用环境要求机器人占地面积很小、运动速度快，在前后量工位之间运输不占用额外避让空间，在此环境下使用传统结构六轴机器人受到很大限制，本技术打破传统通用机器人结构形式，技术一种新型结构六轴机器人，使得机器人不仅能够完全实现通用六轴机器人功能，称之为外旋转功能，同时还能够实现机器人小臂从大臂内部旋转,使得机器人不需要占用外部空间即可实现前后搬运，故称为一种双旋机器人。这种机器人可大幅度降低机器人安装所需要的空间，能够大幅度降低运行过程中惯量，最终大大提高机器人运行速度，降低作业时间。而且，目前市面上有大量关节式六轴机器人，前三轴各家比较类似，后三轴机器人主要分为两类，第一类以kuka为代表的电机后置式关节机器人，第二类为以FUNAC、安川等为代表的电机前置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双旋关节机器人，包括大臂(2)、向前伸出的小臂(3)、腕部(8)，其特征在于：小臂(3)在大臂(2)的右侧与大臂(2)连接，腕部(8)在小臂(3)的末端的右侧与小臂(3)连接，小臂(3)与大臂(2)用第一横向转轴连接，小臂(3)与腕部(8)用第二横向转轴连接，大臂(2)的右侧设有避空空间，使得小臂(3)可在避空空间内绕第一横向转轴转动，第一横向转轴设在大臂(2)的末端，第二横向转轴设在小臂(3)的末端。

【技术特征摘要】
2017.06.02 CN 20172063977521.一种双旋关节机器人，包括大臂(2)、向前伸出的小臂(3)、腕部(8)，其特征在于：小臂(3)在大臂(2)的右侧与大臂(2)连接，腕部(8)在小臂(3)的末端的右侧与小臂(3)连接，小臂(3)与大臂(2)用第一横向转轴连接，小臂(3)与腕部(8)用第二横向转轴连接，大臂(2)的右侧设有避空空间，使得小臂(3)可在避空空间内绕第一横向转轴转动，第一横向转轴设在大臂(2)的末端，第二横向转轴设在小臂(3)的末端。2.根据权利要求1所述的一种双旋关节机器人，其特征在于：还包括第五电机(7)，第五电机(7)设在小臂(3)的前端上，第五电机(7)的输出轴向前伸出，腕部(8)设在小臂(3)的右侧，第五电机(7)的输出轴与腕部(8)之间用锥形齿轮组(10)连接，锥形齿轮组(10)包括与第五电机(7)的输出轴连接的第一锥形齿轮、与腕部(8)连接的第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，第二锥形齿轮的转轴即为所述的第二横向转轴。3.根据权利要求1所述的一种双旋关节机器人，其特征在于：还包括第四电机(5)、臂线套，第四电机(5)设在大臂(2)的末端左侧，第四电机(5)的输出轴向右侧伸出并与设在大臂(2)右侧的小臂(3)连接，臂线套的一端设在大臂(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，邓旭高，胡江涛，陈启荣，周星，王群，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，佛山智能装备技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44