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本实用新型公开了一种双旋关节机器人,包括大臂、向前伸出的小臂、腕部,小臂在大臂的右侧与大臂连接,腕部在小臂的末端的右侧与小臂连接,小臂与大臂用第一横向转轴连接,小臂与腕部用第二横向转轴连接,大臂的右侧设有避空空间,使得小臂可在避空空间内绕第...该专利属于佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过佛山华数机器人有限公司;佛山智能装备技术研究院授权不得商用。