一种方形磁粉芯取坯机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方形磁粉芯取坯机械手，属于金属磁粉芯生产设备技术领域。它包括底座，与压机的工作台配合固定，底座上设置有滑轨；驱动单元，具有一气动滑块及设置在气动滑块上部的机械悬臂，气动滑块设置在所述滑轨上；取坯单元，具有一升降支架和固定在升降支架前端的机械卡爪，升降支架与所述机械悬臂配合。当产品毛坯脱模之后，本实用新型专利技术的机械卡爪夹住产品毛坯，气动滑块动作，移出压机工作台面，放置在规定区域或后续传送设备上，避免依次推出避免了产品的撞击以及在撞击中产生的产品破损现象；产品合格率有明显的提高，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

A square magnetic powder core blank holder

【技术实现步骤摘要】
一种方形磁粉芯取坯机械手
本技术属于金属磁粉芯生产设备
，更具体地说，涉及一种方形磁粉芯取坯机械手。
技术介绍
磁粉芯是由铁磁性粉粒与绝缘介质混合压制而成的一种软磁材料。由于铁磁性颗粒很小(高频下使用的为0.5～5微米)，又被非磁性电绝缘膜物质隔开，因此，一方面可以隔绝涡流，材料适用于较高频率；另一方面由于颗粒之间的间隙效应，导致材料具有低导磁率及恒导磁特性；又由于颗粒尺寸小，基本上不发生集肤现象，磁导率随频率的变化也就较为稳定。磁粉芯的生产过程包括成型压制，将粉料压制成毛坯，然后需要人工从压机中实时取出毛坯，这不仅需要工人时刻紧盯压机，增加工人工作量，同时取胚过程中出现夹手现象，存在人身安全隐患。为了解决上述的技术问题，经检索，中国专利CN201620222328.2公开了一种适用于压机的成型取坯装置，包括机械手固定支架，机械手固定支架一侧设有X轴平移电缸，X轴平移电缸与Y轴升降电缸连接，机械手固定支架一端与机械手整体升降装置连接，Y轴升降电缸与电动夹爪连接，X轴平移电缸下方为产品输送带，压机出口处的产品输送带侧边设有磁环下表面去毛刺毛刷，X轴平移电缸的前方设有磁环上表面去毛刺毛刷，磁环上表面去毛刺毛刷正对产品输送带，产品输送带出口端下方设有粉料收集盒，针对方形磁粉芯，在压制过程中被装粉靴依次推挤，容易产生撞击而掉角现象，造成残次品多，磁粉芯的合格率降低。中国专利CN201120114736.3公开了一种用于永磁铁氧体-瓦形磁体生产的自动取坯机构，包括固定架、升降支架，所述固定架上设有滚珠丝杆固定座，所述滚珠丝杆固定座上设有由电机一控制上下运动的滚珠丝杆，升降支架安装在滚珠丝杆上，升降支架在电机一控制下相对固定架作上下运动；所述升降支架上活动设有吸盘安装板，所述吸盘安装板通过皮带连接电机二，所述吸盘安装板在电机二控制下相对升降支架做水平运动。该取坯机构的结构复杂，在应用到方形磁粉芯时，无法及时将磁粉芯取走，造成被装粉靴依次推出容易产生掉角和撞击，造成残次品多，磁粉芯的合格率降低。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有方形磁粉芯在压制过程中被装粉靴依次推挤，容易产生撞击而掉角现象，造成残次品多，磁粉芯的合格率降低的问题，本技术提供了一种方形磁粉芯取坯机械手，在压制过程中，及时取走以压制好的磁粉芯，有效避免磁粉芯被装粉靴推挤而造成的撞击掉现象，残次品减少，提高了磁粉芯的合格率。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。本技术的方形磁粉芯取坯机械手，包括底座，与压机的工作台配合固定，底座上设置有滑轨；驱动单元，具有一气动滑块及设置在气动滑块上部的机械悬臂，气动滑块设置在所述滑轨上；取坯单元，具有一升降支架和固定在升降支架前端的机械卡爪，升降支架与所述机械悬臂配合。于本技术一种可能的实施方式中，所述底座呈中空长方盒状，在底座的长度方向一侧设置有气管快接和航空插座，气管快接与气动滑块通过气管连接，滑轨设置在底座的中间，滑轨的两端配合有第一限位和第二限位，滑轨中部配合有第三限位，气动滑块通气后，沿滑轨作往复运动。于本技术一种可能的实施方式中，所述底座上设置有透明的防护罩。于本技术一种可能的实施方式中，所述滑轨呈圆柱状，表面光滑，滑轨的数量为三根且平行设置。于本技术一种可能的实施方式中，所述气动滑块为平板状，在气动滑块上开设有三个通孔，通孔与滑轨配合，气动滑块上设置有安装座。于本技术一种可能的实施方式中，所述机械悬臂下端开设固定孔，通过螺栓穿过固定孔与安装座固定，上端一侧面开着有导槽，导槽向下延伸至机械悬臂的中部。于本技术一种可能的实施方式中，所述升降支架上设置有导轨，导轨与机械悬臂的导槽配合，机械卡爪固定在升降支架的前端。于本技术一种可能的实施方式中，还包括控制单元和电磁阀，电磁阀与控制单元电气连接，电磁阀安装在气路管道上，控制单元与压机动作关联。3、有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术的方形磁粉芯取坯机械手，当产品毛坯脱模之后，机械卡爪夹住产品毛坯，气动滑块动作，移出压机工作台面，放置在规定区域或后续传送设备上，避免依次推出避免了产品的撞击以及在撞击中产生的产品破损现象；产品合格率有明显的提高；(2)本技术的方形磁粉芯取坯机械手，通过机械卡爪提升了自动化水平，解放劳动力易于实现一人多机，节省劳动成本，实现停人不停机，压机工作效率明显提高；(3)本技术的方形磁粉芯取坯机械手，在底座上设置防护罩，可以避免磁粉芯的磁粉落入到滑轨上，防止滑轨磨损，延长了滑轨的使用寿命；(4)本技术结构简单，设计合理，易于制造。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术方形磁粉芯取坯机械手的俯视结构示意图；图2为本技术方形磁粉芯取坯机械手的主视结构示意图；图3为本技术方形磁粉芯取坯机械手的后视结构示意图。图中：100、底座；110、滑轨；120、气管快接；130、航空插座；140、第一限位；150、第二限位；160、第三限位；170、防护罩；200、驱动单元；210、气动滑块；211、安装座；220、机械悬臂；221、导槽；300、取坯单元；310、升降支架；311、导轨；320、机械卡爪。具体实施方式下文对本技术的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本技术可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本技术，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本技术的精神和范围的情况下对本技术作各种改变。下文对本技术的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本技术的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本技术的特点和特征的描述，以提出执行本技术的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本技术。因此，本技术的范围仅由所附权利要求来限定。下文对本技术的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本技术的元件和特征由附图标记标识。实施例1如图1至图3所示，本技术的方形磁粉芯取坯机械手，包括底座100，与压机的工作台配合固定，底座100上设置有滑轨110；驱动单元200，具有一气动滑块210及设置在气动滑块210上部的机械悬臂220，气动滑块210设置在所述滑轨110上；取坯单元300，具有一升降支架310和固定在升降支架310前端的机械卡爪320，升降支架310与所述机械悬臂220配合；控制单元和电磁阀，电磁阀与控制单元电气连接，电磁阀安装在气路管道上，控制单元与压机动作关联，当产品毛坯脱模之后，机械卡爪320夹住产品毛坯，气动滑块210动作，移出压机工作台面，放置在规定区域或后续传送设备上。从图1可以看出，底座100呈中空长方盒状，在底座100的长度方向一侧设置有气管快接120和航空插座130，气管快接120与气动滑块210通过气管连接，滑轨110设置在底座100的中间，滑轨110的两端配合有第一限位140和第二限位150，滑轨110中部配合有第三限位160，气动滑块210通气后，沿滑轨110作往复运动。其中第一限位140和第二限位150对气动滑块210的形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方形磁粉芯取坯机械手，其特征在于，包括底座(100)，与压机的工作台配合固定，底座(100)上设置有滑轨(110)；驱动单元(200)，具有一气动滑块(210)及设置在气动滑块(210)上部的机械悬臂(220)，气动滑块(210)设置在所述滑轨(110)上；取坯单元(300)，具有一升降支架(310)和固定在升降支架(310)前端的机械卡爪(320)，升降支架(310)与所述机械悬臂(220)配合。

【技术特征摘要】
1.一种方形磁粉芯取坯机械手，其特征在于，包括底座(100)，与压机的工作台配合固定，底座(100)上设置有滑轨(110)；驱动单元(200)，具有一气动滑块(210)及设置在气动滑块(210)上部的机械悬臂(220)，气动滑块(210)设置在所述滑轨(110)上；取坯单元(300)，具有一升降支架(310)和固定在升降支架(310)前端的机械卡爪(320)，升降支架(310)与所述机械悬臂(220)配合。2.根据权利要求1所述的方形磁粉芯取坯机械手，其特征在于，所述底座(100)呈中空长方盒状，在底座(100)的长度方向一侧设置有气管快接(120)和航空插座(130)，气管快接(120)与气动滑块(210)通过气管连接，滑轨(110)设置在底座(100)的中间，滑轨(110)的两端配合有第一限位(140)和第二限位(150)，滑轨(110)中部配合有第三限位(160)。3.根据权利要求2所述的方形磁粉芯取坯机械手，其特征在于，所述底座(100)上设置有透明的防护罩(170)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宁，赵光，赵利明，朱晓莹，蒋涛，
申请(专利权)人：南京新康达磁业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32