一种新型自动化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动化机器人，其结构包括顶转杆、锁紧器、喷嘴、伺服驱动器、控制器、旋转底座装置、防护外壳、支撑臂、数据传输线、驱动器、电源盒、转动轴套、连接拉杆，喷嘴通过锁紧器与顶转杆连接，伺服驱动器与支撑臂内转动盘连接，防护外壳与支撑臂贴合，伺服驱动器与控制器电连接，支撑臂通过数据传输线与控制器连接，驱动器与电源盒电连接，连接拉杆下圆杆嵌入连接在转动轴套上，本实用新型专利技术一种新型自动化机器人，结构上设有旋转底座装置，在旋转底座装置上装有固定阀块，能够起到将旋转齿轮盘固定在底座上，使得机器人的底座能够进行任意方向的旋转，使得机器人的运转更加的敏捷，从而加快了机器人的工作效率。

A new type of automatic robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化机器人
本技术是一种新型自动化机器人，属于机器人

技术介绍
机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走等。现有技术公开了申请号为：201620946503.2的新型自动化机器人，属于机器人
包括底座，所述底座的顶端架设有第一输送装置，所述底座的后侧右端安装有工作箱，所述连接拉杆的左侧底端设有拨动杆，所述拨动杆的前侧设有拨动板，所述拨动板通过气动伸缩杆与拨动杆相连，所述架板的内侧安装有加工台，所述架板的内壁安装有去毛刺磨料装置。该自动化机器人，通过异形转杆、拨动杆和气动伸缩杆的配合，从动齿轮盘通过与支撑齿轮盘的配合带动异形转杆转动，异形转杆通过环套和连接拉杆的配合使拨动杆反复拨动，气动伸缩杆的伸缩带动拨动板反复伸缩将工件推送至工作台上，毛刺磨料装置对工件进行打磨边角，使形状较为不规则和重量较大的工件均可进行加工。但是现有技术，支撑底座只能够起到固定的作用，不能够对其进行控制，使其进行旋转，从而造成工作效率的大大的降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型自动化机器人，以解决支撑底座只能够起到固定的作用，不能够对其进行控制，使其进行旋转，从而造成工作效率的大大的降低的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型自动化机器人，其结构包括顶转杆、锁紧器、喷嘴、伺服驱动器、控制器、旋转底座装置、防护外壳、支撑臂、数据传输线、驱动器、电源盒、转动轴套、连接拉杆，所述喷嘴通过锁紧器与顶转杆连接，所述伺服驱动器与支撑臂内转动盘连接，所述防护外壳与支撑臂贴合，所述伺服驱动器与控制器电连接，所述支撑臂通过数据传输线与控制器连接，所述驱动器与电源盒电连接，所述连接拉杆下圆杆嵌入连接在转动轴套上，所述顶转杆与连接拉杆相焊接，所述旋转底座装置由旋转齿轮盘、固定阀块、支撑底座、旋转驱动控制器组成，所述旋转齿轮盘底端与固定阀块顶端贴合并且相互平行，所述固定阀块与支撑底座相焊接，所述支撑底座与旋转驱动控制器连接。进一步地，所述控制器外壳与旋转齿轮盘贴合。进一步地，所述支撑臂通过数据传输线与电源盒连接。进一步地，所述转动轴套嵌入连接在驱动器外壳上。进一步地，所述控制器外壳与旋转底座装置通过转动轴连接。进一步地，所述顶转杆能够使喷嘴进行自转的作用。进一步地，所述伺服驱动器能够为机器人提供运转的驱动力。有益效果本技术一种新型自动化机器人，结构上设有旋转底座装置，在旋转底座装置上装有固定阀块，能够起到将旋转齿轮盘固定在底座上，使得机器人的底座能够进行任意方向的旋转，使得机器人的运转更加的敏捷，从而加快了机器人的工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型自动化机器人的结构示意图；图2为本技术一种旋转底座装置的结构示意图。图中：顶转杆-1、锁紧器-2、喷嘴-3、伺服驱动器-4、控制器-5、旋转底座装置-6、防护外壳-7、支撑臂-8、数据传输线-9、驱动器-10、电源盒-11、转动轴套-12、连接拉杆-13、旋转齿轮盘-601、固定阀块-602、支撑底座-603、旋转驱动控制器-604。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种技术方案：一种新型自动化机器人，其结构包括顶转杆1、锁紧器2、喷嘴3、伺服驱动器4、控制器5、旋转底座装置6、防护外壳7、支撑臂8、数据传输线9、驱动器10、电源盒11、转动轴套12、连接拉杆13，所述喷嘴3通过锁紧器2与顶转杆1连接，所述伺服驱动器4与支撑臂8内转动盘连接，所述防护外壳7与支撑臂8贴合，所述伺服驱动器4与控制器5电连接，所述支撑臂8通过数据传输线9与控制器5连接，所述驱动器10与电源盒11电连接，所述连接拉杆13下圆杆嵌入连接在转动轴套12上，所述顶转杆1与连接拉杆13相焊接，所述旋转底座装置6由旋转齿轮盘601、固定阀块602、支撑底座603、旋转驱动控制器604组成，所述旋转齿轮盘601底端与固定阀块602顶端贴合并且相互平行，所述固定阀块602与支撑底座603相焊接，所述支撑底座603与旋转驱动控制器604连接，所述控制器5外壳与旋转齿轮盘601贴合，所述支撑臂8通过数据传输线9与电源盒11连接，所述转动轴套12嵌入连接在驱动器10外壳上，所述控制器5外壳与旋转底座装置6通过转动轴连接，所述顶转杆1能够使喷嘴3进行自转的作用，所述伺服驱动器4能够为机器人提供运转的驱动力。本专利所说的伺服驱动器4又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，所述支撑臂8指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。在进行使用时可以把控制器5与旋转底座装置6连接在一起，在转底座装置6上装有旋转齿轮盘601，能够起到对机器人的支撑臂进行旋转的作用，而固定阀块602能够快速的将顶盘与底座固定锁紧在一起，旋转驱动控制器604能够起到对设备进行控制的作用。本技术顶转杆1、锁紧器2、喷嘴3、伺服驱动器4、控制器5、旋转底座装置6、防护外壳7、支撑臂8、数据传输线9、驱动器10、电源盒11、转动轴套12、连接拉杆13、旋转齿轮盘601、固定阀块602、支撑底座603、旋转驱动控制器604部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，支撑底座只能够起到固定的作用，不能够对其进行控制，使其进行旋转，从而造成工作效率的大大的降低，本技术通过上述部件的互相组合，在旋转底座装置上装有固定阀块，能够起到将旋转齿轮盘固定在底座上，使得机器人的底座能够进行任意方向的旋转，使得机器人的运转更加的敏捷，从而加快了机器人的工作效率，具体如下所述:所述旋转底座装置6由旋转齿轮盘601、固定阀块602、支撑底座603、旋转驱动控制器604组成，所述旋转齿轮盘601底端与固定阀块602顶端贴合并且相互平行，所述固定阀块602与支撑底座603相焊接，所述支撑底座603与旋转驱动控制器604连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动化机器人，其特征在于：其结构包括顶转杆(1)、锁紧器(2)、喷嘴(3)、伺服驱动器(4)、控制器(5)、旋转底座装置(6)、防护外壳(7)、支撑臂(8)、数据传输线(9)、驱动器(10)、电源盒(11)、转动轴套(12)、连接拉杆(13)，所述喷嘴(3)通过锁紧器(2)与顶转杆(1)连接，所述伺服驱动器(4)与支撑臂(8)内转动盘连接，所述防护外壳(7)与支撑臂(8)贴合，所述伺服驱动器(4)与控制器(5)电连接，所述支撑臂(8)通过数据传输线(9)与控制器(5)连接，所述驱动器(10)与电源盒(11)电连接，所述连接拉杆(13)下圆杆嵌入连接在转动轴套(12)上，所述顶转杆(1)与连接拉杆(13)相焊接，所述旋转底座装置(6)由旋转齿轮盘(601)、固定阀块(602)、支撑底座(603)、旋转驱动控制器(604)组成，所述旋转齿轮盘(601)底端与固定阀块(602)顶端贴合并且相互平行，所述固定阀块(602)与支撑底座(603)相焊接，所述支撑底座(603)与旋转驱动控制器(604)连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化机器人，其特征在于：其结构包括顶转杆(1)、锁紧器(2)、喷嘴(3)、伺服驱动器(4)、控制器(5)、旋转底座装置(6)、防护外壳(7)、支撑臂(8)、数据传输线(9)、驱动器(10)、电源盒(11)、转动轴套(12)、连接拉杆(13)，所述喷嘴(3)通过锁紧器(2)与顶转杆(1)连接，所述伺服驱动器(4)与支撑臂(8)内转动盘连接，所述防护外壳(7)与支撑臂(8)贴合，所述伺服驱动器(4)与控制器(5)电连接，所述支撑臂(8)通过数据传输线(9)与控制器(5)连接，所述驱动器(10)与电源盒(11)电连接，所述连接拉杆(13)下圆杆嵌入连接在转动轴套(12)上，所述顶转杆(1)与连接拉杆(13)相焊接，所述旋转底座装置(6)由旋转齿轮盘(601)、固定阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正好，
申请(专利权)人：李正好，
类型：新型
国别省市：广东,44