一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其包括盒体，所述盒体内设有直线驱动机构及旋转机构；所述直线驱动机构包括一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸包括横移滑块，所述直线驱动机构横向设置在盒体的两侧板之间；所述旋转机构包括一旋转气缸。本实用新型专利技术的结构紧凑，体积小巧，通过设置在盒体内的直线驱动机构带动旋转机构做直线运动，旋转机构带动吸盘手做旋转运动，实现在液体或灰尘的恶劣环境及狭小空间吸取产品并做直线位移输送及旋转的动作，实现产品在生产线上的自动化搬运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制装置的
，具体涉及一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置。
技术介绍
目前，市场上实现零件翻转作业的主要依靠手工作业完成，人工操作效率低下，劳动强度大，如果采用专用设备，会受设备本身空间的制约、使用条件及成本高等因素的限制，存在诸多不便，特殊情况，要厂家量身定做，成本高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，解决自动化搬运过程中将物品搬运到比较狭小的空间内，并实现将所搬运物品在位移的同时实现翻转的问题。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其特征在于：其包括盒体，所述盒体内设有直线驱动机构及旋转机构，所述盒体的左侧板中心设有穿孔，所述盒体内空腔为直线运动及旋转运动空腔；所述直线驱动机构包括一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸包括横移滑块，所述直线驱动机构横向设置在盒体内；所述旋转机构包括一旋转气缸，所述旋转气缸与一旋转杆固定连接，所述旋转气缸与横移滑块固定连接，所述旋转杆横向穿出于左侧板的穿孔，所述旋转杆与直线驱动气缸的设置方向平行。所述左侧板穿孔处的内侧固定设有直线轴承，所述旋转杆穿设在所述直线轴承中。所述左侧板穿孔处的外侧设有油封，所述旋转杆穿设在所述油封中心。所述旋转杆的端部固定连接一吸盘手。所述直线驱动气缸为无杆耦合气缸。所述吸盘手包括一吸盘固定板及设置在吸盘固定板上的吸盘。所述吸盘固定板为L字形结构，所述吸盘固定板的其中一端与旋转杆固定连接，所述吸盘固定板的旋转轴心与旋转杆的旋转轴心重合。本技术的优点在于：本技术的结构紧凑，体积小巧，通过设置在盒体内的直线驱动机构带动旋转机构做直线运动，旋转机构带动吸盘手做旋转运动，实现在液体或灰尘的恶劣环境及狭小空间吸取产品并做直线位移输送及旋转的动作，实现产品自动化搬运。下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。附图说明图1为本实施例的自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置整体结构示意图。图中：1.盒体，11.左侧板，12.穿孔，13.直线轴承，14.油封，2.直线驱动机构，21.直线驱动气缸，22.横移滑块，3.旋转机构，31.旋转气缸，32.旋转杆，33.吸盘手，34.吸盘固定板，35.吸盘。具体实施方式实施例，参见图1，本实施例提供的自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其包括盒体1，所述盒体1内设有直线驱动机构2及旋转机构3，所述盒体1的左侧板11中心设有穿孔12，所述盒体1内空腔为直线运动及旋转运动空腔；所述直线驱动机构2包括一直线驱动气缸21，所述直线驱动气缸21包括横移滑块22，所述直线驱动机构2横向设置在盒体1内，所述直线驱动气缸21为无杆耦合气缸；所述旋转机构3包括一旋转气缸31，所述旋转气缸31与一旋转杆32固定连接，所述旋转气缸31与横移滑块22固定连接，所述旋转杆32横向穿出于左侧板11的穿孔12，所述旋转杆32与直线驱动气缸21的设置方向平行。所述左侧板11穿孔12处的内侧固定设有直线轴承13，所述旋转杆32穿设在所述直线轴承13中，直线轴承13用于旋转杆32在直线驱动气缸21与横移滑块22带动下做横向位移动作。所述左侧板11穿孔12处的外侧设有油封14，所述旋转杆32穿设在所述油封14中心，所述油封14放置外部恶劣环境的液体或粉尘进入到盒体1内，对盒体1内的直线驱动机构2及旋转机构3造成损坏。所述旋转杆32的端部固定连接一吸盘手33，所述吸盘手33包括一吸盘固定板34及设置在吸盘固定板34上的吸盘35，所述吸盘固定板34为L字形结构，所述吸盘固定板34的其中一端与旋转杆32固定连接，所述吸盘固定板34的旋转轴心与旋转杆32的旋转轴心重合，吸盘固定板34及吸盘35跟随旋转杆32做旋转动作。本技术的工作流程：1.吸盘手33通真空，吸盘手33吸取产品；2.旋转气缸31通气，带动旋转杆32及吸盘手33转动90度；3.直线驱动气缸21通气，将产品送出到指定位置；4.吸盘35破真空；5.直线驱动气缸21通气，带动吸盘手33退回初始位置。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其特征在于：其包括盒体，所述盒体内设有直线驱动机构及旋转机构，所述盒体的左侧板中心设有穿孔，所述盒体内空腔为直线运动及旋转运动空腔；所述直线驱动机构包括一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸包括横移滑块，所述直线驱动机构横向设置在盒体内；所述旋转机构包括一旋转气缸，所述旋转气缸与一旋转杆固定连接，所述旋转气缸与横移滑块固定连接，所述旋转杆横向穿出于左侧板的穿孔，所述旋转杆与直线驱动气缸的设置方向平行。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其特征在于：其包括盒体，所述盒体内设有直线驱动机构及旋转机构，所述盒体的左侧板中心设有穿孔，所述盒体内空腔为直线运动及旋转运动空腔；所述直线驱动机构包括一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸包括横移滑块，所述直线驱动机构横向设置在盒体内；所述旋转机构包括一旋转气缸，所述旋转气缸与一旋转杆固定连接，所述旋转气缸与横移滑块固定连接，所述旋转杆横向穿出于左侧板的穿孔，所述旋转杆与直线驱动气缸的设置方向平行。2.根据权利要求1所述的自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其特征在于：所述左侧板穿孔处的内侧固定设有直线轴承，所述旋转杆穿设在所述直线轴承中。3.根据权利要求1所述的自动化机器人用直线运动与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓宏，李镇，朱文，
申请(专利权)人：东莞市晋拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44