一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其包括盒体，所述盒体内设有直线驱动机构及旋转机构；所述直线驱动机构包括一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸包括横移滑块，所述直线驱动机构横向设置在盒体的两侧板之间；所述旋转机构包括一旋转气缸。本实用新型专利技术的结构紧凑，体积小巧，通过设置在盒体内的直线驱动机构带动旋转机构做直线运动，旋转机构带动吸盘手做旋转运动，实现在液体或灰尘的恶劣环境及狭小空间吸取产品并做直线位移输送及旋转的动作，实现产品在生产线上的自动化搬运。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制装置的
，具体涉及一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置。
技术介绍
目前，市场上实现零件翻转作业的主要依靠手工作业完成，人工操作效率低下，劳动强度大，如果采用专用设备，会受设备本身空间的制约、使用条件及成本高等因素的限制，存在诸多不便，特殊情况，要厂家量身定做，成本高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，解决自动化搬运过程中将物品搬运到比较狭小的空间内，并实现将所搬运物品在位移的同时实现翻转的问题。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其特征在于：其包括盒体，所述盒体内设有直线驱动机构及旋转机构，所述盒体的左侧板中心设有穿孔，所述盒体内空腔为直线运动及旋转运动空腔；所述直线驱动机构包括一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸包括横移滑块，所述直线驱动机构横向设置在盒体内；所述旋转机构包括一旋转气缸，所述旋转气缸与一旋转杆固定连接，所述旋转气缸与横移滑块固定连接，所述旋转杆横向穿出于左侧板的穿孔，所述旋转杆与直线驱动气缸的设置方向平行。所述左侧板穿孔处的内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其特征在于：其包括盒体，所述盒体内设有直线驱动机构及旋转机构，所述盒体的左侧板中心设有穿孔，所述盒体内空腔为直线运动及旋转运动空腔；所述直线驱动机构包括一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸包括横移滑块，所述直线驱动机构横向设置在盒体内；所述旋转机构包括一旋转气缸，所述旋转气缸与一旋转杆固定连接，所述旋转气缸与横移滑块固定连接，所述旋转杆横向穿出于左侧板的穿孔，所述旋转杆与直线驱动气缸的设置方向平行。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其特征在于：其包括盒体，所述盒体内设有直线驱动机构及旋转机构，所述盒体的左侧板中心设有穿孔，所述盒体内空腔为直线运动及旋转运动空腔；所述直线驱动机构包括一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸包括横移滑块，所述直线驱动机构横向设置在盒体内；所述旋转机构包括一旋转气缸，所述旋转气缸与一旋转杆固定连接，所述旋转气缸与横移滑块固定连接，所述旋转杆横向穿出于左侧板的穿孔，所述旋转杆与直线驱动气缸的设置方向平行。2.根据权利要求1所述的自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其特征在于：所述左侧板穿孔处的内侧固定设有直线轴承，所述旋转杆穿设在所述直线轴承中。3.根据权利要求1所述的自动化机器人用直线运动与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓宏，李镇，朱文，
申请(专利权)人：东莞市晋拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44