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本实用新型公开了一种自动化机器人用直线运动与旋转运动的复合装置，其包括盒体，所述盒体内设有直线驱动机构及旋转机构；所述直线驱动机构包括一直线驱动气缸，所述直线驱动气缸包括横移滑块，所述直线驱动机构横向设置在盒体的两侧板之间；所述旋转机构包括...
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