【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接
,具体的说是一种工业自动化焊接机器人用回转驱动装置。
技术介绍
焊接也称作熔接或者镕接,焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术;现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空,无论在何处,焊接都可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施,焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。对于目前的焊接多采用人工焊接,这样不仅占用了大量的人工成本,焊接效率低,焊接质量差,而且由于人工焊接,在焊接过程中常伴有危险事故产生,给焊接工人带来了一定的人身危险,目前也逐步开始采用焊接机器人进行工件的焊接工作,目前的焊接机器人一般均由焊接支架、焊接设备和控制系统组成,但是目前的焊接支架均存在调节性差、承载能力弱和运动灵活性差等问题。鉴于此,本专利技术提供了一种工业自动化焊接机器人用回转驱动装置。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种工业自动化焊接机器人用回转驱动装置。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种工业自动化焊接机器人用回转驱动装置,包括升降块、纵向电动滑轨、纵向滑块、电动转盘、横向电动滑轨、横向滑块和固定座,所述的升降块呈矩形块状结构,纵向电动滑轨背面固定在升降块前端,纵向电动滑轨两端分别设置有纵向挡板,纵向滑块安装在纵向电动滑轨上,电动转盘后端固定在纵向滑块上,电动转盘前端安装有横向电动滑轨,且横向电动滑轨和 ...
【技术保护点】
一种工业自动化焊接机器人用回转驱动装置,其特征在于:包括升降块、纵向电动滑轨、纵向滑块、电动转盘、横向电动滑轨、横向滑块和固定座,所述的升降块呈矩形块状结构,纵向电动滑轨背面固定在升降块前端,纵向电动滑轨两端分别设置有纵向挡板,纵向滑块安装在纵向电动滑轨上,电动转盘后端固定在纵向滑块上,电动转盘前端安装有横向电动滑轨,且横向电动滑轨和横向滑块的数量均为二,横向电动滑轨平行对称布置,横向电动滑轨前端设置有横向挡板,横向电动滑轨的垂直断面为工字型结构,横向滑块安装在横向电动滑轨上,固定座呈圆盘状结构,固定座两端分别与横向滑块相连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业自动化焊接机器人用回转驱动装置,其特征在于:包括升降块、纵向电动滑轨、纵向滑块、电动转盘、横向电动滑轨、横向滑块和固定座,所述的升降块呈矩形块状结构,纵向电动滑轨背面固定在升降块前端,纵向电动滑轨两端分别设置有纵向挡板,纵向滑块安装在纵向电动滑轨上,电动转...
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