一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，包括控制芯片、回转环、驱动电机，在回转环上距离机身顶部死点偏右方向的第一预设距离处开始均匀设置有N个焊接单元，N为大于0的偶数，在回转环上依次顺时针设置有四个感应开关，在与回转环对应的机身外周上固定设置有第一检测块、第二检测块、定位块、第三检测块以及第四检测块，第一检测块位于顺时针起始位置感应开关的检测区域，定位块位于顺时针停止位置感应开关逆时针方向的第二预设距离处，第二检测块位于在定位块顺时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，第三检测块位于在定位块逆时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，第四检测块位于所述第三检测块逆时针方向偏转130゜的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能化管道内焊系统，尤其涉及一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统。
技术介绍
传统的内焊机焊接多采用位置传感器对焊接点进行确定，但是，采用这种位置传感器对焊接点进行确定的过程中，确定的位置往往存在误差，而且，在进行搭接焊接时，难度比较大，产生接头焊接缺陷的几率比较高，如果搭接点始终保持在同一位置，那么焊接点就会凸出，产生焊接缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，解决了现有技术中采用位置传感器确定焊接点时，容易产生焊接缺陷的技术问题，进而能够采用稍微量行走一部分的方法，将相邻焊枪间的搭接头连接的更完整。本专利技术实施例提供了一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，包括控制芯片、回转环、驱动回转环转动的驱动电机，在回转环的同心圆外周设置有机身，在回转环上距离机身顶部死点偏右方向的第一预设距离处开始均匀设置有N个焊接单元，N为大于0的偶数，在所述回转环上依次顺时针设置有顺时针起始位置感应开关、逆时针起始位置感应开关、逆时针停止位置感应开关以及顺时针停止位置感应开关，在与所述回转环对应的机身外周上固定设置有第一检测块、第二检测块、定位块、第三检测块以及第四检测块，所述第一检测块位于所述顺时针起始位置感应开关的检测区域，所述定位块位于所述顺时针停止位置感应开关逆时针方向的第二预设距离处，所述第二检测块位于在所述定位块顺时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，所述第三检测块位于在所述定位块逆时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，所述第四检测块位于所述第三检测块逆时针方向偏转130゜的位置，所述第一预设距离等于所述第二预设距离。当所述顺时针起始位置感应开关随回转环转动到落入所述第一检测块的检测区域时，发送开启顺时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机驱动所述回转环顺时针转动，当顺时针停止位置感应开关转动到落入第二检测块的检测区域时，发送停止顺时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机停止转动，在所述回转环顺时针转动过程中开启右半周的焊接单元进行焊接，在控制芯片控制驱动电机顺时针转动停止之后，手动控制回转环继续顺时针转动第一预设角度，以使所述逆时针起始位置感应开关转动到落入第四检测块的检测区域，此时，所述逆时针起始位置感应开关发送开启逆时针转动指令至控制芯片，由所述控制芯片控制驱动电机驱动所述回转环逆时针转动，当所述逆时针停止位置感应开关转动到落入第三检测块的检测区域时，逆时针停止位置感应开关发送停止逆时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机停止转动，在所述回转环逆时针转动过程中开启左半周的焊接单元进行焊接，以使每个焊接单元在焊接过程中的焊接弧度略大于360゜/N。进一步地，所述第一预设角度具体为3.5゜-7゜中的任意角度，所述第一预设距离具体为1/2英寸-1英寸中的任意尺寸。本专利技术实施例至少具有如下技术效果或优点：由于在该管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统中，采用控制芯片、回转环、驱动回转环转动的驱动电机，在回转环的同心圆外周设置有机身，在回转环上距离机身顶部死点偏右方向的第一预设距离处开始均匀设置有N个焊接单元，N为大于0的偶数，在该回转环上依次顺时针设置有顺时针起始位置感应开关、逆时针起始位置感应开关、逆时针停止位置感应开关以及顺时针停止位置感应开关，在于该回转环对应的机身外周上固定设置有第一检测块、第二检测块、定位块、第三检测块以及第四检测块，该第一检测块位于顺时针起始位置感应开关的检测区域，定位块位于顺时针停止位置感应开关逆时针方向的第二预设距离处，该第二检测块位于在定位块顺时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，第三检测块位于定位块逆时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，该第四检测快位于所述第三检测快逆时针方向偏转130゜的位置，该第一预设距离等于该第二预设距离，从而使得当顺时针起始位置感应开关检测到第一检测块时，使得该回转环顺时针转动，同时开启回转环上右半周的焊接单元进行焊接，当顺时针停止位置感应开关检测到第二检测块时，使得该回转环顺时针转动停止，焊接也停止，当手动控制回转环再顺时针转过第一预设角度，使得逆时针起始位置感应开关检测到第四检测块时，使得该回转环逆时针转动，同时开启回转环上左半周的焊接单元进行焊接，当逆时针转动过程中，逆时针停止位置感应开关检测到第三检测块时，使得该逆时针转动停止，且焊接也停止，使得每个焊接单元的转动焊接角度略大于360゜/N，解决了现有技术中采用位置传感器确定焊接点时，容易产生焊接缺陷的技术问题，进而能够采用稍微量行走一部分的方法，将相邻焊接单元间的搭接头连接的更完整。由于采用将整个焊接过程分为顺时针焊接和逆时针焊接两部分完成，顺时针焊接完成整个焊接的一半弧长，逆时针焊接完成整个焊接的另一半弧长，能够有效讲题焊接实现难度，提高焊接的合格率。由于采用4个感应开关对焊接过程进行控制，从而不需要采用角度传感器和A/D转化等方式实现对焊接过程的控制。附图说明图1为本专利技术实施例中管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统中回转环上设置的各部件的结构示意图；图2为本专利技术实施例中回转环顺时针旋转起始位置的结构示意图；图3为本专利技术实施例中回转环顺时针旋转停止位置的结构示意图；图4为本专利技术实施例中回转环逆时针旋转起始位置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中回转环逆时针旋转停止位置的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例通过提供一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，解决了现有技术中采用位置传感器确定焊接点时，容易产生焊接缺陷的技术问题，进而能够采用稍微量行走一部分的方法，将相邻焊枪间的搭接头连接的更完整。为了解决上述技术问题，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。本专利技术提供的一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，如图1所示，包括控制芯片、回转环10、驱动回转环10转动的驱动电机，在回转环的通信圆外周设置有机身，在回转环上距离机身顶部死点偏右方向的第一预设距离处开始均匀设置有N个焊接单元，N为大于0的偶数，在回转环10上依次顺时针设置有顺时针起始位置感应开关101、逆时针起始位置感应开关102、逆时针停止位置感应开关103以及顺时针停止位置感应开关104，在与该回转环10对应的机身外周上固定设置有第一检测块105、第二检测块106、定位块107、第三检测块108、第四检测块109，上述的检测块的位置具体是依据感应开关的位置进行设置的，而，感应开关的位置是按照上述的顺序设置的，但是，设置的位置具体可以根据在回转环上的空闲位置进行设定。具体如图1所示，当该回转环10上距离机身死点最近的焊接单元位于机身顶部死点偏右第一预设距离时，在顺时针起点位置感应开关101的检测区域设置第一检测块105，该检测区域具体是指在机身外周上与该顺时针起点位置感应开关距离最近的位置。在顺时针停止位置感应开关104的逆时针方向的第二预设距离处设置定位块107，其中，该第一预设距离与第二预设距离相等，具体可以是1/2英寸，或者1英寸，或者是1/2-1之间的任意尺寸，在本专利技术实施例中就不再详细赘述了。接着，根据该定位块107的位置，确定该第二检测块106与第三检测块108的位置，该第二检测块106位于定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，其特征在于，包括控制芯片、回转环、驱动回转环转动的驱动电机，在回转环的同心圆外周设置有机身，在回转环上距离机身顶部死点偏右方向的第一预设距离处开始均匀设置有N个焊接单元，N为大于0的偶数，在所述回转环上依次顺时针设置有顺时针起始位置感应开关、逆时针起始位置感应开关、逆时针停止位置感应开关以及顺时针停止位置感应开关，在与所述回转环对应的机身外周上固定设置有第一检测块、第二检测块、定位块、第三检测块以及第四检测块，所述第一检测块位于所述顺时针起始位置感应开关的检测区域，所述定位块位于所述顺时针停止位置感应开关逆时针方向的第二预设距离处，所述第二检测块位于在所述定位块顺时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，所述第三检测块位于在所述定位块逆时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，所述第四检测块位于所述第三检测块逆时针方向偏转130゜的位置，所述第一预设距离等于所述第二预设距离。当所述顺时针起始位置感应开关随回转环转动到落入所述第一检测块的检测区域时，发送开启顺时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机驱动所述回转环顺时针转动，当顺时针停止位置感应开关转动到落入第二检测块的检测区域时，发送停止顺时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机停止转动，在所述回转环顺时针转动过程中开启右半周的焊接单元进行焊接，在控制芯片控制驱动电机顺时针转动停止之后，手动控制回转环继续顺时针转动第一预设角度，以使所述逆时针起始位置感应开关转动到落入第四检测块的检测区域，此时，所述逆时针起始位置感应开关发送开启逆时针转动指令至控制芯片，由所述控制芯片控制驱动电机驱动所述回转环逆时针转动，当所述逆时针停止位置感应开关转动到落入第三检测块的检测区域时，逆时针停止位置感应开关发送停止逆时针转动指令至控制芯片，由控制芯片控制驱动电机停止转动，在所述回转环逆时针转动过程中开启左半周的焊接单元进行焊接，以使每个焊接单元在焊接过程中的焊接弧度略大于360゜/N。...

【技术特征摘要】
1. 一种管道内焊机焊接单元转动搭接控制系统，其特征在于，包括控制芯片、回转环、驱动回转环转动的驱动电机，在回转环的同心圆外周设置有机身，在回转环上距离机身顶部死点偏右方向的第一预设距离处开始均匀设置有N个焊接单元，N为大于0的偶数，在所述回转环上依次顺时针设置有顺时针起始位置感应开关、逆时针起始位置感应开关、逆时针停止位置感应开关以及顺时针停止位置感应开关，在与所述回转环对应的机身外周上固定设置有第一检测块、第二检测块、定位块、第三检测块以及第四检测块，所述第一检测块位于所述顺时针起始位置感应开关的检测区域，所述定位块位于所述顺时针停止位置感应开关逆时针方向的第二预设距离处，所述第二检测块位于在所述定位块顺时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，所述第三检测块位于在所述定位块逆时针方向偏转略大于360゜/N时的位置，所述第四检测块位于所述第三检测块逆时针方向偏转130゜的位置，所述第一预设距离等于所述第二预设距离。当所述顺时针起始位置感应开关随回转环转动到落入所述第一检测块的检测区域时，发送开启顺时针转动指令至控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣东，李林茂，李堂权，
申请(专利权)人：成都熊谷加世电器有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51