一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道制造技术

本发明专利技术公开了一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，涉及管道焊接技术领域，主要用于解决现有的焊接用轨道适用范围窄、调整不便的问题，其主要结构为：两个半圆夹紧圈内环侧设有多个围绕其圆心布置的轨道顶辊，轨道顶辊中部与相邻的半圆夹紧圈之间通过一两端分别与两者铰接的夹紧圈连杆连接，轨道顶辊端部与相邻的半圆导向带之间通过一两端分别与两者铰接的导向带连杆连接，半圆导向带外环侧还设有用于驱动两个半圆夹紧圈沿其圆心转动的拖拉组件。本发明专利技术提供的一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其能适应多种管道管径，且调整十分方便。整十分方便。整十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，尤其涉及一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道。

技术介绍

[0002]对于管道的焊接，目前主要是通过设置在管道外壁上的环形轨道，配合焊接机器人，在焊接机器人沿环形轨道行走的同时对管道进行焊接。其中，现有的环形轨道大多是通过若干块弧形的轨道本体(钢板)围合形成——具体的：各轨道本体之间通过设置在其端部的连接机构首尾依次连接，且环形轨道内侧通过支撑机构支撑于管道外壁上，为焊接小车的焊枪提供竖向的焊接空间。
[0003]然而，对于现有的环形轨道来说，当管径发生变化时，要么直接更换相应的轨道来固定管道；要么采用手动调整的方式，调整支撑机构在管道外壁上的支撑点，使其符合管道的管径要求后再固定钢管。前者需要增加轨道种类，加大轨道库存且更换效率低下；后者则需要人工多次调整，同样效率低下，且很可能会出现轨道和管道的同心度差，从而造成对坡口困难的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其能适应多种管道管径，且调整十分方便。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，包括两个相对布置的半圆导向带，所述半圆导向带内环侧皆设有与其同圆心布置的半圆夹紧圈，且两个半圆夹紧圈首尾依次可拆式连接，两个所述半圆夹紧圈内环侧设有多个围绕其圆心布置的轨道顶辊，所述轨道顶辊中部与相邻的半圆夹紧圈之间通过一两端分别与两者铰接的夹紧圈连杆连接，所述轨道顶辊端部与相邻的半圆导向带之间通过一两端分别与两者铰接的导向带连杆连接，所述半圆导向带外环侧还设有用于驱动两个半圆夹紧圈沿其圆心转动的拖拉组件。
[0006]作为本专利技术的更进一步改进，两个所述半圆导向带的一端通过铰链铰接，另一端上皆设有连接缺口，所述拖拉组件设置在连接两个连接缺口处。
[0007]作为本专利技术的更进一步改进，所述拖拉组件包括设置在其中一个半圆导向带外侧壁上的固定安装座，所述固定安装座上设有一能够沿半圆导向带周向往复移动的活动块，所述活动块上设有能够沿半圆导向带周向朝连接缺口处延伸的夹紧圈拉杆，所述夹紧圈拉杆的自由端与位于连接缺口处的半圆夹紧圈外侧壁可拆式连接。
[0008]作为本专利技术的更进一步改进，所述活动块通过设置其上的活动卡口活动式套接在固定安装座外部，所述夹紧圈拉杆设置在活动卡口靠近连接缺口一侧，所述活动卡口另一侧设有垂直穿过活动卡口侧壁且与固定安装座转动式连接的调整螺杆，所述调整螺杆与活动卡口侧壁之间为螺纹配合。
[0009]作为本专利技术的更进一步改进，所述夹紧圈拉杆的自由端上设有卡轴，位于所述连接缺口处的半圆夹紧圈外侧壁上设有与卡轴可拆式卡接配合的卡齿。
[0010]作为本专利技术的更进一步改进，所述夹紧圈拉杆有两条，所述卡轴设置在两条紧圈拉杆的自由端之间。
[0011]作为本专利技术的更进一步改进，所述半圆导向带内侧壁上皆设有与其同圆心布置且与半圆夹紧圈平行的固定圈，所述导向带连杆两端分别与轨道顶辊端部、固定圈铰接。
[0012]作为本专利技术的更进一步改进，其中一个所述半圆导向带上的固定圈在其靠近连接缺口的一端上设有定位插槽，另一个所述半圆导向带上的固定圈在其靠近连接缺口的一端上设有与定位插槽插接配合的定位插块。
[0013]作为本专利技术的更进一步改进，所述定位插槽上设有依次穿过定位插槽、定位插块的定位销。
[0014]作为本专利技术的更进一步改进，所述半圆夹紧圈的一端设有与半圆夹紧圈另一端可拆式插接配合的定位连接槽。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道的优点为：
[0016]1、该自动焊轨道能通过拖拉组件驱动两个半圆夹紧圈沿其圆心转动，配合夹紧圈连杆和导向带连杆，能够实现轨道顶辊朝接近/远离管道的方向移动。因此，该自动焊轨道能利用拖拉组件固定安装到不同直径的管道上，从而能适应多种管径的管道焊接工作，适用性强。并且，由于工作人员可以直接通过调整拖拉组件来同步实现多个轨道顶辊位置调整，因此，其提高了调整效率的同时也能有效保证轨道和管道的同心度，从而避免了对坡口困难的情况的出现。
[0017]通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的立体图；
[0020]图2为其中一个半圆导向带省略一条固定圈时的立体图之一；
[0021]图3为其中一个半圆导向带省略一条固定圈时的立体图之二；
[0022]图4为另一个半圆导向带省略一条固定圈时的立体图之一；
[0023]图5为另一个半圆导向带省略一条固定圈时的立体图之二。
[0024]其中：1
‑
半圆导向带；11
‑
连接缺口；2
‑
铰链；3
‑
半圆夹紧圈；31
‑
定位连接槽；4
‑
卡齿；5
‑
固定安装座；6
‑
活动块；61
‑
活动卡口；62
‑
调整螺杆；7
‑
夹紧圈拉杆；71
‑
卡轴；8
‑
轨道顶辊；81
‑
夹紧圈连杆；82
‑
导向带连杆；9
‑
固定圈；91
‑
定位插块；92
‑
定位插槽；93
‑
定位销。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例
中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应多种管道管径的自动焊接用轨道，包括两个相对布置的半圆导向带(1)，其特征在于，所述半圆导向带(1)内环侧皆设有与其同圆心布置的半圆夹紧圈(3)，且两个半圆夹紧圈(3)首尾依次可拆式连接，两个所述半圆夹紧圈(3)内环侧设有多个围绕其圆心布置的轨道顶辊(8)，所述轨道顶辊(8)中部与相邻的半圆夹紧圈(3)之间通过一两端分别与两者铰接的夹紧圈连杆(81)连接，所述轨道顶辊(8)端部与相邻的半圆导向带(1)之间通过一两端分别与两者铰接的导向带连杆(82)连接，所述半圆导向带(1)外环侧还设有用于驱动两个半圆夹紧圈(3)沿其圆心转动的拖拉组件。2.根据权利要求1所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，两个所述半圆导向带(1)的一端通过铰链(2)铰接，另一端上皆设有连接缺口(11)，所述拖拉组件设置在连接两个连接缺口(11)处。3.根据权利要求2所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，所述拖拉组件包括设置在其中一个半圆导向带(1)外侧壁上的固定安装座(5)，所述固定安装座(5)上设有一能够沿半圆导向带(1)周向往复移动的活动块(6)，所述活动块(6)上设有能够沿半圆导向带(1)周向朝连接缺口(11)处延伸的夹紧圈拉杆(7)，所述夹紧圈拉杆(7)的自由端与位于连接缺口(11)处的半圆夹紧圈(3)外侧壁可拆式连接。4.根据权利要求3所述的适应多种管道管径的自动焊接用轨道，其特征在于，所述活动块(6)通过设置其上的活动卡口(61)活动式套接在固定安装座(5)外部，所述夹紧圈拉杆(7)设置在活动卡口(61)靠近连接缺口(11)一侧，所述活动卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德华，唐军，黄菲，邹志祥，刘碧清，
申请(专利权)人：成都熊谷加世电器有限公司，
类型：发明
国别省市：