一种转盘式焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开一种转盘式焊接机器人，包括底座主体、焊接转盘、竖直电动推杆、旋转盘等，底座主体内部安装有主电机，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘；竖直电动推杆的壳体固定安装在焊接转盘上，竖直电动推杆的活塞杆竖直向上；旋转盘的中心安装在竖直电动推杆的活塞杆端部；四个水平电动推杆的壳体分别安装在旋转盘上的四个安装槽中；四个焊接头安装盘分别安装在四个水平电动推杆的活塞杆端部；四个转动电机分别安装在四个焊接头安装盘上；四个焊接头分别安装在四个转动电机的主轴上。本发明专利技术通过设置焊接转盘和电动推杆调节装置，实现了快速准确焊接，同时针对环形件便捷焊接的目的；本发明专利技术结构简单，成本较低，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化焊接设备，具体涉及一种转盘式焊接机器人，属于自动化设备

技术介绍
当前焊接产品主要依赖人工进行焊接，其对焊接人员的技术要求较高，且工作工程中存在操作者被烧伤的安全隐患，焊接产品质量无法得到保证，因此急需一种可以低成本高效率高质量高安全的焊接某些产品的机械设备。在焊接工作中，环形件的焊接对焊接人员的要求更高，因此急需一种可以准确进行环形件焊接同时可以高效实现焊接的自动化设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种转盘式焊接机器人，其通过设置有焊接转盘和电动推杆调节装置，实现了快速准确焊接，同时针对环形件便捷焊接的目的。本专利技术采取的技术方案为：一种转盘式焊接机器人，包括底座主体、焊接转盘、竖直电动推杆、旋转盘、四个水平电动推杆、四个焊接头安装盘和四个焊接头、四个转动电机、电池和控制器，其特征在于：所述的底座主体内部安装有主电机，所述的主电机的主轴竖直向上，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘；所述的竖直电动推杆的壳体固定安装在焊接转盘上，竖直电动推杆的活塞杆竖直向上；所述的旋转盘的中心安装在竖直电动推杆的活塞杆端部，并与竖直电动推杆的活塞杆相互重合；所述的旋转盘圆周上均布设置有四个安装槽，所述的四个水平电动推杆的壳体分别安装在旋转盘上的四个安装槽中，水平电动推杆的轴线与旋转盘的中心相互重合；所述的四个焊接头安装盘分别安装在四个水平电动推杆的活塞杆端部；所述的四个转动电机分别安装在四个焊接头安装盘上，转动电机的主轴与水平电动推杆的轴线相互重合；所述的四个焊接头分别安装在四个转动电机的主轴上；所述的电池和控制器均安装在旋转盘上部。进一步的，所述的底座主体下部安装有车轮电机和球形轮，所述的车轮电机主轴与球形轮相连接。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过设置焊接转盘和电动推杆调节装置，实现了快速准确焊接，同时针对环形件便捷焊接的目的；本专利技术结构简单，成本较低，操作方便。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术的另一角度的整体装配立体结构示意图。图3为本专利技术中旋转盘、安装槽、电池和控制器的装配立体结构示意图。附图标号：1-球形轮；2-底座主体；3-焊接转盘；4-竖直电动推杆；5-旋转盘；6-安装槽；7-转动电机；8-焊接头；9-焊接头安装盘；10-水平电动推杆；11-电池；12-控制器。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3所示，一种转盘式焊接机器人，包括底座主体2、焊接转盘3、竖直电动推杆4、旋转盘5、四个水平电动推杆10、四个焊接头安装盘9和四个焊接头8、四个转动电机7、电池11和控制器12。底座主体2内部安装有主电机，主电机的主轴竖直向上，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘3。竖直电动推杆4的壳体固定安装在焊接转盘3上，竖直电动推杆4的活塞杆竖直向上。旋转盘5的中心安装在竖直电动推杆4的活塞杆端部，并与竖直电动推杆4的活塞杆相互重合。旋转盘5圆周上均布设置有四个安装槽6，四个水平电动推杆10的壳体分别安装在旋转盘5上的四个安装槽6中，水平电动推杆10的轴线与旋转盘5的中心相互重合。四个焊接头安装盘9分别安装在四个水平电动推杆10的活塞杆端部。四个转动电机7分别安装在四个焊接头安装盘9上，转动电机7的主轴与水平电动推杆10的轴线相互重合。四个焊接头8分别安装在四个转动电机7的主轴上。电池11和控制器12均安装在旋转盘5上部。底座主体2下部安装有车轮电机和球形轮1，所述的车轮电机主轴与球形轮1相连接。本专利技术的工作原理为：本专利技术在使用时，首先通过控制器12启动车轮电机，将本专利技术运行至需要焊接的地方；当焊接环形件时，通过底座主体2中的主电机驱动旋转盘5转动；通过竖直电动推杆4可以调整旋转盘5的高度；通过控制四个水平电动推杆10的活塞杆的伸出长度，可以控制焊接环形件的直径；通过控制转动电机7可以控制焊接头8的焊接角度；当需要进行直缝焊接时，关闭底座主体2中主电机即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转盘式焊接机器人，包括底座主体（2）、焊接转盘（3）、竖直电动推杆（4）、旋转盘（5）、四个水平电动推杆（10）、四个焊接头安装盘（9）和四个焊接头（8）、四个转动电机（7）、电池（11）和控制器（12），其特征在于：所述的底座主体（2）内部安装有主电机，所述的主电机的主轴竖直向上，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘（3）；所述的竖直电动推杆（4）的壳体固定安装在焊接转盘（3）上，竖直电动推杆（4）的活塞杆竖直向上；所述的旋转盘（5）的中心安装在竖直电动推杆（4）的活塞杆端部，并与竖直电动推杆（4）的活塞杆相互重合；所述的旋转盘（5）圆周上均布设置有四个安装槽（6），所述的四个水平电动推杆（10）的壳体分别安装在旋转盘（5）上的四个安装槽（6）中，水平电动推杆（10）的轴线与旋转盘（5）的中心相互重合；所述的四个焊接头安装盘（9）分别安装在四个水平电动推杆（10）的活塞杆端部；所述的四个转动电机（7）分别安装在四个焊接头安装盘（9）上，转动电机（7）的主轴与水平电动推杆（10）的轴线相互重合；所述的四个焊接头（8）分别安装在四个转动电机（7）的主轴上；所述的电池（11）和控制器（12）均安装在旋转盘（5）上部。...

【技术特征摘要】
1.一种转盘式焊接机器人，包括底座主体（2）、焊接转盘（3）、竖直电动推杆（4）、旋转盘（5）、四个水平电动推杆（10）、四个焊接头安装盘（9）和四个焊接头（8）、四个转动电机（7）、电池（11）和控制器（12），其特征在于：所述的底座主体（2）内部安装有主电机，所述的主电机的主轴竖直向上，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘（3）；所述的竖直电动推杆（4）的壳体固定安装在焊接转盘（3）上，竖直电动推杆（4）的活塞杆竖直向上；所述的旋转盘（5）的中心安装在竖直电动推杆（4）的活塞杆端部，并与竖直电动推杆（4）的活塞杆相互重合；所述的旋转盘（5）圆周上均布设置有四个安装槽（6），所述的四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：邢鑫鑫，
类型：发明
国别省市：河北;13