一种智能化甘蔗综合处理系统技术方案

本发明专利技术公开一种智能化甘蔗综合处理系统，通过设置有送料系统和出料系统、去皮系统、切段系统，分别实现了甘蔗深加工生产线上甘蔗的送入和送出、以及甘蔗去皮、去皮后切段、甘蔗皮粉碎等主要功能，并且通过在关键部位设置有力传感器和压力传感器、激光传感器等进一步实现了智能化控制整个甘蔗处理生产线的目的，从而形成了一个完整的智能化甘蔗综合处理系统。本发明专利技术自动化程度高，生产效率较高，有着广泛的市场应用价值。

Intelligent sugarcane comprehensive treatment system

The invention discloses an intelligent integrated processing system by setting up a cane, feeding system and discharging system, cutting system, peeling system, respectively, to achieve the main function of sugarcane deep processing production line of sugarcane into and out of, and sugarcane peeling, peeled cut, crushed sugarcane rind, and through the key site set up powerful sensors and pressure sensors, laser sensors to further realize the intelligent control of the whole sugarcane processing production line, thus forming a complete intelligent integrated processing system of sugarcane. The invention has high degree of automation and high production efficiency, and has wide market application value.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化甘蔗综合处理系统
本专利技术涉及一种甘蔗处理系统，特别是涉及一种智能化甘蔗综合处理系统，属于甘蔗深加工

技术介绍
甘蔗味道甘甜，不仅是制作蔗糖的原料，更是广大人民群众直接食用品尝的佳品，但是甘蔗收获后在食用前的处理工作较为繁琐，如去皮切段等，尤其是进行直接食用时去皮工作更是费时费力，因此如何进行智能化处理甘蔗原材料，将对甘蔗的深加工技术产生深远的影响。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能化甘蔗综合处理系统，其实现了甘蔗自动去皮、切段以及甘蔗皮粉碎收集的综合功能。本专利技术采取的技术方案为：一种智能化甘蔗综合处理系统，包括：储料筒、送料系统和出料系统、去皮系统、切段系统，所述的送料系统包括送料架和送料带、送料电机、送进台、两个送料辊和两个送料辊电机、两个送料辊横向调整液压缸，所述的送料架上部两端分别设置有两个转轴，所述的送料带分别包覆安装在两个转轴上，送料架一端安装有送料电机，所述的送料电机主轴与其中一个转轴同轴连接，送料电机驱动送料带运动；所述的储料筒纵截面为梯形结构，并安装在送料架上，位于送料带上方，储料筒下部设置有漏槽，甘蔗通过漏槽下落至送料带上；送料架远离送料电机一端的两侧设置有缺口，缺口位置的正下方设置有送进台，送进台在送料架两侧对称设置有送料滑轨，两个送料滑轨的外侧分别设置有送料辊横向调整液压缸，所述的送料辊横向调整液压缸的活塞杆端部连接有送料滑块，所述的送料滑块滑动安装在送料滑轨上，送料滑块上部安装有送料辊电机，送料辊电机主轴竖直向上，并同轴安装有一个送料辊，送料辊电机驱动送料辊旋转运动，送料辊位于送料架缺口处的送料带上方；送料辊横向调整液压缸驱动送料辊直线运动，运动方向与送料带运动方向相互垂直。所述的去皮系统包括：去皮收集箱、导向块和切割块、三个去皮刀片和三个去皮刀片安装架、三个去皮刀片调整液压缸、三个粉碎电机和三个粉碎轴，所述的去皮收集箱为无顶盖的长方体壳体结构，去皮收集箱侧面底部铰接安装有一个去皮箱门；去皮收集箱的顶部中央位置对称设置有两个横梁，去皮收集箱位于送料架末端，所述的导向块安装在去皮收集箱顶部的横梁上，并靠近送料架一端，导向块内部设置有甘蔗导向通道，所述的甘蔗导向通道一端截面为矩形，另一端截面为圆形，截面为矩形的一端靠近送料架；所述的切割块安装在去皮收集箱的横梁上，并位于导向块后方，切割块内部设置有去皮导向通道，所述的去皮导向通道两端截面为直径大小不同的圆形，直径较大的一端靠近导向块，即去皮导向通道整体为圆台结构，且切割块中去皮导向通道的轴线方向与导向块中甘蔗导向通道的轴线方向相互重合；切割块的上部和左右两侧面均为斜面，所述的斜面均与去皮导向通道的其中一个相切平面相互平行，切割块的上部和左右两侧分别设置有一个去皮刀片调整液压缸；所述的去皮刀片两端截面为直径大小不同的扇形，扇形角度为150度，去皮刀片整体为锥形壳体结构的一部分，并与切割块内部的去皮导向通道相互配合，去皮刀片直径较小的一端靠近导向块，去皮刀片直径较大一端的端部安装有一个去皮刀片安装架，所述的去皮刀片安装架与去皮刀片调整液压缸的活塞杆端部相连接，去皮刀片调整液压缸驱动去皮刀片在切割块的去皮导向通道中移动，去皮刀片调整液压缸的活塞杆伸缩方向与去皮导向通道的其中一个相切平面相互平行，去皮刀片与去皮导向通道始终贴合，从而调整三个去皮刀片直径较小端在切割块中去皮导向通道的伸出距离；去皮收集箱下部均布设置有三个粉碎轴，去皮收集箱外部设置有三个粉碎电机，粉碎电机的主轴与粉碎轴同轴连接，粉碎轴上均布设置有粉碎刀片。所述的出料系统包括：出料架和出料带、出料电机、出料台、两个出料辊和两个出料辊电机、两个出料辊横向调整液压缸，所述的出料架安装在去皮收集箱后方，出料架上部两端分别设置有两个转轴，所述的出料带分别包覆安装在两个转轴上，出料架一端安装有出料电机，所述的出料电机主轴与其中一个转轴同轴连接，出料电机驱动出料带运动；出料架远离出料电机一端的两侧设置有缺口，缺口位置的正下方设置有出料台，出料台在出料架两侧对称设置有出料滑轨，两个出料滑轨的外侧分别设置有出料辊横向调整液压缸，所述的出料辊横向调整液压缸的活塞杆端部连接有出料滑块，所述的出料滑块滑动安装在出料滑轨上，出料滑块上部安装有出料辊电机，出料辊电机主轴竖直向上，并同轴安装有一个出料辊，出料辊电机驱动出料辊旋转运动，出料辊位于出料架缺口处的出料带上方；出料辊横向调整液压缸驱动出料辊直线运动，运动方向与出料带运动方向相互垂直。所述的切段系统包括：切段收集箱、倾斜板和倾斜板调整液压缸、切段轴和切段电机，所述的切段收集箱为无顶盖的长方体壳体结构，切段收集箱侧面底部铰接安装有一个切段箱门，切段收集箱右侧上部均布甚至有矩形切口；所述的倾斜板一侧铰接安装在切段收集箱上部左侧，另一侧均布设置有矩形切口，并与切段收集箱右侧的矩形切口一一对应；所述的倾斜板调整液压缸的缸体底部铰接安装在切段收集箱底部，倾斜板调整液压缸的活塞杆端部铰接安装在倾斜板下部；所述的切段轴转动安装在切段收集箱右部外侧，切段轴的轴线方向与出料带的运动方向相互垂直，切段轴上均布设置有切段刀片，每个切段刀片分别与切段收集箱右侧的矩形切口一一对应；所述的切段电机安装在切段收集箱右部上侧，切段电机的主轴与切段轴同轴相连。进一步的，所述的两个横梁上对称设置有两个激光传感器，并分别位于导向块和切割块之间；所述的三个去皮刀片安装架上分别设置有一个力传感器。进一步的，所述的两个送料辊和两个出料辊的圆周面上均设置有圆弧槽，所述的圆弧槽的截面为扇形，扇形角度为150度；两个送料辊和两个出料辊的圆弧槽中设置有压力传感器。由于本专利技术采用了上述技术方案，具有以下优点：1、本专利技术通过设置送料系统和出料系统，并采用可横向调节的送料辊和出料辊的方式，通过压力传感器检测送料辊和出料辊与甘蔗之间的接触力来智能调节输送力，实现了甘蔗的智能化输送的目的，且送料系统与出料系统相互配合，更好地实现了未去皮甘蔗的送入和去完皮后甘蔗的送出；2、本专利技术通过设置三个去皮刀片，且根据与去皮刀片相连接的去皮刀片安装架上的力传感器检测到的去皮刀片与甘蔗之间的切削力，通过去皮刀片调整液压缸调整三个去皮刀片直径较小端组成的切削圆孔的直径大小，来适应甘蔗沿长度方向的直径变化，从而实现了智能化完整切削整根甘蔗的目的；3、本专利技术通过设置切段系统，通过可拆卸的切段刀片可以灵活调整去皮完成后的甘蔗进行切段的长度；4、本专利技术还可以将去掉的甘蔗皮进行同步粉碎工作，粉碎后的甘蔗皮可进一步加工成饲料或有机肥使用，从而实现了废弃物利用率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术另一角度的立体结构示意图。图3为本专利技术另一角度的立体结构示意图。图4为本专利技术另一角度的立体结构示意图。图5为本专利技术另一角度的立体结构示意图。图6为本专利技术隐藏倾斜板后的装配立体结构示意图。图7为本专利技术中导向块的立体结构示意图。图8为本专利技术中去皮系统的部分装配结构示意图。图9为本专利技术中去皮系统的部分装配结构示意图。附图标号：1-送料架；2-送料带；3-储料筒；4-送料电机；5-送进台；6-送料辊横向调整液压缸；7-送料滑轨；8-送料辊；9-去皮收集箱；10-去皮箱门；11-粉碎电机；12-导向块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化甘蔗综合处理系统，包括：储料筒（3）、送料系统和出料系统、去皮系统、切段系统，其特征在于：所述的送料系统包括送料架（1）和送料带（2）、送料电机（4）、送进台（5）、两个送料辊（8）和两个送料辊电机（32）、两个送料辊横向调整液压缸（6），所述的送料架（1）上部两端分别设置有两个转轴，所述的送料带（2）分别包覆安装在两个转轴上，送料架（1）一端安装有送料电机（4），所述的送料电机（4）主轴与其中一个转轴同轴连接，送料电机（4）驱动送料带（2）运动；所述的储料筒（3）纵截面为梯形结构，并安装在送料架（1）上，位于送料带（2）上方，储料筒（3）下部设置有漏槽，甘蔗通过漏槽下落至送料带（2）上；送料架（1）远离送料电机（4）一端的两侧设置有缺口，缺口位置的正下方设置有送进台（5），送进台（5）在送料架（1）两侧对称设置有送料滑轨（7），两个送料滑轨（7）的外侧分别设置有送料辊横向调整液压缸（6），所述的送料辊横向调整液压缸（6）的活塞杆端部连接有送料滑块（31），所述的送料滑块（31）滑动安装在送料滑轨（7）上，送料滑块（31）上部安装有送料辊电机（32），送料辊电机（32）主轴竖直向上，并同轴安装有一个送料辊（8），送料辊电机（32）驱动送料辊（8）旋转运动，送料辊（8）位于送料架（1）缺口处的送料带（2）上方；送料辊横向调整液压缸（6）驱动送料辊（8）直线运动，运动方向与送料带（2）运动方向相互垂直；所述的去皮系统包括：去皮收集箱（9）、导向块（12）和切割块（13）、三个去皮刀片（15）和三个去皮刀片安装架（37）、三个去皮刀片调整液压缸（14）、三个粉碎电机（11）和三个粉碎轴（29），所述的去皮收集箱（9）为无顶盖的长方体壳体结构，去皮收集箱（9）侧面底部铰接安装有一个去皮箱门（10）；去皮收集箱（9）的顶部中央位置对称设置有两个横梁（16），去皮箱（9）位于送料架（1）末端，所述的导向块（12）安装在去皮箱（9）顶部的横梁（16）上，并靠近送料架（1）一端，导向块（12）内部设置有甘蔗导向通道，所述的甘蔗导向通道一端截面为矩形，另一端截面为圆形，截面为矩形的一端靠近送料架（1）；所述的切割块（13）安装在去皮收集箱（9）的横梁（16）上，并位于导向块（12）后方，切割块（13）内部设置有去皮导向通道，所述的去皮导向通道两端截面为直径大小不同的圆形，直径较大的一端靠近导向块（12），即去皮导向通道整体为圆台结构，且切割块（13）中去皮导向通道的轴线方向与导向块（12）中甘蔗导向通道的轴线方向相互重合；切割块（13）的上部和左右两侧面均为斜面，所述的斜面均与去皮导向通道的其中一个相切平面相互平行，切割块（13）的上部和左右两侧分别设置有一个去皮刀片调整液压缸（14）；所述的去皮刀片（15）两端截面为直径大小不同的扇形，扇形角度为150度，去皮刀片（15）整体为锥形壳体结构的一部分，并与切割块（13）内部的去皮导向通道相互配合，去皮刀片（15）直径较小的一端靠近导向块（12），去皮刀片（15）直径较大一端的端部安装有一个去皮刀片安装架（37），所述的去皮刀片安装架（37）与去皮刀片调整液压缸（14）的活塞杆端部相连接，去皮刀片调整液压缸（14）驱动去皮刀片（15）在切割块（13）的去皮导向通道中移动，去皮刀片调整液压缸（14）的活塞杆伸缩方向与去皮导向通道的其中一个相切平面相互平行，去皮刀片（15）与去皮导向通道始终贴合，从而调整三个去皮刀片（15）直径较小端在切割块（13）中去皮导向通道的伸出距离；去皮收集箱（9）下部均布设置有三个粉碎轴（29），去皮收集箱（9）外部设置有三个粉碎电机（11），粉碎电机（11）的主轴与粉碎轴（29）同轴连接，粉碎轴（29）上均布设置有粉碎刀片；所述的出料系统包括：出料架（21）和出料带（23）、出料电机（22）、出料台（17）、两个出料辊（20）和两个出料辊电机（34）、两个出料辊横向调整液压缸（18），所述的出料架（21）安装在去皮收集箱（9）后方，出料架（21）上部两端分别设置有两个转轴，所述的出料带（23）分别包覆安装在两个转轴上，出料架（21）一端安装有出料电机（22），所述的出料电机（22）主轴与其中一个转轴同轴连接，出料电机（22）驱动出料带（23）运动；出料架（21）远离出料电机（22）一端的两侧设置有缺口，缺口位置的正下方设置有出料台（17），出料台（17）在出料架（21）两侧对称设置有出料滑轨（19），两个出料滑轨（19）的外侧分别设置有出料辊横向调整液压缸（18），所述的出料辊横向调整液压缸（18）的活塞杆端部连接有出料滑块（33），所述的出料滑块（33）滑动安装在出料滑轨（19）上，出料滑块（33）上部安装有出料辊电机（34），出料辊电机（34）主轴竖直向上，...

【技术特征摘要】
1.一种智能化甘蔗综合处理系统，包括：储料筒（3）、送料系统和出料系统、去皮系统、切段系统，其特征在于：所述的送料系统包括送料架（1）和送料带（2）、送料电机（4）、送进台（5）、两个送料辊（8）和两个送料辊电机（32）、两个送料辊横向调整液压缸（6），所述的送料架（1）上部两端分别设置有两个转轴，所述的送料带（2）分别包覆安装在两个转轴上，送料架（1）一端安装有送料电机（4），所述的送料电机（4）主轴与其中一个转轴同轴连接，送料电机（4）驱动送料带（2）运动；所述的储料筒（3）纵截面为梯形结构，并安装在送料架（1）上，位于送料带（2）上方，储料筒（3）下部设置有漏槽，甘蔗通过漏槽下落至送料带（2）上；送料架（1）远离送料电机（4）一端的两侧设置有缺口，缺口位置的正下方设置有送进台（5），送进台（5）在送料架（1）两侧对称设置有送料滑轨（7），两个送料滑轨（7）的外侧分别设置有送料辊横向调整液压缸（6），所述的送料辊横向调整液压缸（6）的活塞杆端部连接有送料滑块（31），所述的送料滑块（31）滑动安装在送料滑轨（7）上，送料滑块（31）上部安装有送料辊电机（32），送料辊电机（32）主轴竖直向上，并同轴安装有一个送料辊（8），送料辊电机（32）驱动送料辊（8）旋转运动，送料辊（8）位于送料架（1）缺口处的送料带（2）上方；送料辊横向调整液压缸（6）驱动送料辊（8）直线运动，运动方向与送料带（2）运动方向相互垂直；所述的去皮系统包括：去皮收集箱（9）、导向块（12）和切割块（13）、三个去皮刀片（15）和三个去皮刀片安装架（37）、三个去皮刀片调整液压缸（14）、三个粉碎电机（11）和三个粉碎轴（29），所述的去皮收集箱（9）为无顶盖的长方体壳体结构，去皮收集箱（9）侧面底部铰接安装有一个去皮箱门（10）；去皮收集箱（9）的顶部中央位置对称设置有两个横梁（16），去皮箱（9）位于送料架（1）末端，所述的导向块（12）安装在去皮箱（9）顶部的横梁（16）上，并靠近送料架（1）一端，导向块（12）内部设置有甘蔗导向通道，所述的甘蔗导向通道一端截面为矩形，另一端截面为圆形，截面为矩形的一端靠近送料架（1）；所述的切割块（13）安装在去皮收集箱（9）的横梁（16）上，并位于导向块（12）后方，切割块（13）内部设置有去皮导向通道，所述的去皮导向通道两端截面为直径大小不同的圆形，直径较大的一端靠近导向块（12），即去皮导向通道整体为圆台结构，且切割块（13）中去皮导向通道的轴线方向与导向块（12）中甘蔗导向通道的轴线方向相互重合；切割块（13）的上部和左右两侧面均为斜面，所述的斜面均与去皮导向通道的其中一个相切平面相互平行，切割块（13）的上部和左右两侧分别设置有一个去皮刀片调整液压缸（14）；所述的去皮刀片（15）两端截面为直径大小不同的扇形，扇形角度为150度，去皮刀片（15）整体为锥形壳体结构的一部分，并与切割块（13）内部的去皮导向通道相互配合，去皮刀片（15）直径较小的一端靠近导向块（12），去皮刀片（15）直径较大一端的端部安装有一个去皮刀片安装架（37），所述的去皮刀片安装架（37）与去皮刀片调整液压缸（14）的活塞杆端部相连接，去皮刀片调整液压缸（14）驱动去皮刀片（15）在切割块（13）的去皮导向通道中移动，去皮刀片调整液压缸（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢鑫鑫，
申请(专利权)人：邢鑫鑫，
类型：发明
国别省市：河北,13