智能化搬运线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化搬运线，该智能化搬运线配合贯穿于多个呈线性排列的加工工位中，以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；该智能化搬运线包括线体机架、以及多个取料台车，线体机架包括升降装置、及横向并排设置于升降装置上的两条线性轨道，该两条线性轨道还能在升降装置的带动下同步进行上下移动定位；该多个取料台车沿线性轨道长度方向间隔地跨接在两条线性轨道之间，且该多个取料台车还分别能够沿线性轨道长度方向做往复移动定位；这样既可极大地提高取料台车抓取工件的定位准确性，及快速将加工工件输送到指定加工工位进行工序处理的操控灵活性，大大提高了工作效率；还有效地降低了人工消耗量及人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运线
，具体提供一种智能化搬运线。
技术介绍
目前，流水线生产中，大都是通过人工操作将产品于各个工位之间进行转移，这样不仅效率低，危险性高，而且需要消耗大量的人力，生产成本高。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种智能化搬运线，其结构简单合理，既有效节约了生产成本，又操控简便、平稳、精度高，有效提高了工作效率。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化搬运线，多个加工工位呈线性排列，该智能化搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；该智能化搬运线包括线体机架、以及多个用于取料的取料台车，其中，所述线体机架包括升降装置、以及横向并排设置于所述升降装置上的两条线性轨道，该两条线性轨道还能够在所述升降装置的带动下同步进行上下移动定位；该多个取料台车沿所述线性轨道长度方向间隔地跨接在两条所述线性轨道之间，且该多个取料台车还分别能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位。作为本专利技术的进一步改进，所述升降装置包括两组升降座单元，每组所述升降座单元各分别包括有若干个沿所述线性轨道长度方向间隔排列布置的升降座，且该两组升降座单元中的若干个升降座还呈一一对称布置；该两条线性轨道分别对应的连接在该两组升降座单元中的若干个升降座上，且该两组升降座单元中的若干个升降座还共同作用使该两条线性轨道进行同步的上下移动定位。作为本专利技术的进一步改进，每一所述升降座各分别包括有固定座和升降机构，所述固定座的顶端上形成有一水平的承载平台，所述升降机构包括固定支座、导向板、涡轮蜗杆组件、齿轮齿条组件和转动轴，其中所述固定支座定位安装在所述承载平台上，所述导向板竖向固定安装在所述固定支座上，该涡轮蜗杆组件包括涡轮、以及与所述涡轮相啮合传动连接的蜗杆，该齿轮齿条组件包括第一齿轮、以及与所述第一齿轮相啮合传动连接的第一齿条，所述涡轮和第一齿轮同轴套装在所述转动轴上，并还通过所述转动轴转动连接在所述导向板上；所述第一齿条还定位连接有一竖向的安装板，所述安装板还同时安装于所述导向板上，并与所述导向板相配合滑动连接；该两条线性轨道分别对应的连接在该两组升降座单元中的若干个安装板上，且该两组升降座单元中的若干个升降座还共同作用使该两条线性轨道进行同步的上下移动定位的结构为：在每组所述升降座单元中的相邻两个升降座之间还各分别设置有一传动轴，所述传动轴的轴向两端分别通过联轴器与该相邻两个升降座中两蜗杆的轴向一端定位连接；另外在每组所述升降座单元中还设置有至少一组第一驱动机构，该至少一组第一驱动机构能够驱动该组所述升降座单元中的若干个蜗杆进行同步旋转。作为本专利技术的进一步改进，在每组所述升降座单元中非相邻的两个升降座上各分别安装有一组所述第一驱动机构，每组所述第一驱动机构各包括有第一驱动电机、第一减速机和第一皮带轮组件，所述第一驱动电机定位设置在与其相对应的所述升降座的承载平台上，所述第一减速机与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，所述第一皮带轮组件包括一对第一皮带轮和一第一同步皮带，其中一所述第一皮带轮固定套设于所述第一减速机的输出轴上，另一所述第一皮带轮固定套设在与其相对应的所述升降座的蜗杆上，且该对第一皮带轮还通过所述第一同步皮带传动连接。作为本专利技术的进一步改进，所述安装板还同时安装于所述导向板上，并与所述导向板相配合滑动连接的结构为：在所述安装板朝向所述导向板的一侧上竖向并列设置有两条线性滑轨，并在所述导向板朝向所述安装板的一侧上定位设置有两组滑块组，该两组滑块组与该两条线性滑轨相配合，且每组所述滑块组各分别由呈上下间隔排列的多个滑块组成；该两条线性滑轨分别对应的连接在该两组滑块组的多个滑块上，并还分别与该多个滑块相配合滑动连接；另外，在每一所述升降座的承载平台上还定位安装有一气缸，所述气缸的活塞杆与所述安装板定位连接。作为本专利技术的进一步改进，该多个取料台车的数量与该多个加工工位的数量相同；每一所述取料台车各包括有一台车本体，所述台车本体为方形框体结构，其中设置有用以取料的吸盘或夹爪，且所述台车本体还跨接在两条所述线性轨道之间，并能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位。作为本专利技术的进一步改进，两条所述线性轨道均为V型轨道；所述台车本体为由四根连接杆依次首尾相连而围成的方形框体结构，四根所述连接杆分别为沿所述线性轨道长度方向延伸的两根第一连接杆、以及沿垂直于所述线性轨道长度方向的方向延伸的两根第二连接杆；所述台车本体中的两根第一连接杆上各分别定位设置有多个V型滚轮，且所述台车本体还通过该多个V型滚轮滑动连接在两条所述线性轨道之间；还设有多个第二驱动机构，该多个第二驱动机构与该多个台车本体一一对应配合，且每一所述第二驱动机构各分别能够带动与其相对应的所述台车本体沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位。作为本专利技术的进一步改进，在该两条线性轨道的相对两侧上各分别设置有一条沿所述线性轨道长度方向延伸的第二齿条；每一所述第二驱动机构各包括有传动杆、第二驱动电机、第二减速机和第二皮带轮组件，其中，所述传动杆沿所述台车本体的第二连接杆长度方向延伸，并转动连接在该两条线性轨道之间，且所述传动杆的轴向两端处还分别定位套设有一第二齿轮，两个所述第二齿轮还分别对应与两条所述第二齿条相啮合传动连接；所述第二驱动电机置于所述台车本体外，并还定位连接于所述台车本体的一第二连接杆上；所述第二减速机与所述第二驱动电机的输出轴传动连接，所述第二皮带轮组件包括一对第二皮带轮和一第二同步皮带，其中一所述第二皮带轮固定套设于所述第二减速机的输出轴上，另一所述第二皮带轮固定套设于所述传动杆上，且该对第二皮带轮还通过所述第二同步皮带传动连接。作为本专利技术的进一步改进，所述传动杆置于所述第二驱动电机和该一第二连接杆之间；且所述传动杆还通过多个轴承套连接在该一第二连接杆上。作为本专利技术的进一步改进，在该线体机架的起始端处还设置有一用以放置待加工工件的积料架，并在该线体机架的末端处还设置有一用以输送工件的输送带。本专利技术的有益效果是：①在该智能化搬运线中，取料台车跨接在两条线性轨道之间，并能够沿所述线性轨道长度方向做往复移动定位，且用以承接取料台车的两条线性轨道还横向并排设置于升降装置上，并能够在升降装置的带动下同步进行上下移动定位，这样一方面可极大地提高了取料台车抓取工件的定位准确性，以及快速将加工工件输送到指定加工工位进行工序处理的操控灵活性，大大提高了工作效率；另一方面还有效地降低了人工消耗量、以及人工劳动强度；②该智能化搬运线结构简单合理，既有效节约了生产成本，又操控简便、平稳，精度高。附图说明图1为本专利技术所述智能化搬运线的立体结构示意图；图2为本专利技术未安装有第一驱动机构的所述升降座的一视角结构示意图；图3为本专利技术未安装有第一驱动机构的所述升降座的另一视角结构示意图；图4为图2所示升降座的主视结构示意图；图5为图2所示升降座的后视结构示意图；图6为图2所示升降座的侧视结构示意图；图7为图2所示升降座的俯视结构示意图；图8为本专利技术安装有第一驱动机构的所述升降座的一视角结构示意图；图9为本专利技术安装有第一驱动机构的所述升降座的另一视角结构示意图；图10为图8所示升降座的主视结构示意图；图11为图8所示升降座的后视结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化搬运线，多个加工工位呈线性排列，该智能化搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；其特征在于：该智能化搬运线包括线体机架、以及多个用于取料的取料台车(3)，其中，所述线体机架包括升降装置(1)、以及横向并排设置于所述升降装置(1)上的两条线性轨道(2)，该两条线性轨道(2)还能够在所述升降装置(1)的带动下同步进行上下移动定位；该多个取料台车(3)沿所述线性轨道(2)长度方向间隔地跨接在两条所述线性轨道(2)之间，且该多个取料台车(3)还分别能够沿所述线性轨道(2)长度方向做往复移动定位。

【技术特征摘要】
1.一种智能化搬运线，多个加工工位呈线性排列，该智能化搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；其特征在于：该智能化搬运线包括线体机架、以及多个用于取料的取料台车(3)，其中，所述线体机架包括升降装置(1)、以及横向并排设置于所述升降装置(1)上的两条线性轨道(2)，该两条线性轨道(2)还能够在所述升降装置(1)的带动下同步进行上下移动定位；该多个取料台车(3)沿所述线性轨道(2)长度方向间隔地跨接在两条所述线性轨道(2)之间，且该多个取料台车(3)还分别能够沿所述线性轨道(2)长度方向做往复移动定位。2.根据权利要求1所述的智能化搬运线，其特征在于：所述升降装置(1)包括两组升降座单元，每组所述升降座单元各分别包括有若干个沿所述线性轨道(2)长度方向间隔排列布置的升降座(10)，且该两组升降座单元中的若干个升降座(10)还呈一一对称布置；该两条线性轨道(2)分别对应的连接在该两组升降座单元中的若干个升降座(10)上，且该两组升降座单元中的若干个升降座(10)还共同作用使该两条线性轨道(2)进行同步的上下移动定位。3.根据权利要求2所述的智能化搬运线，其特征在于：每一所述升降座(10)各分别包括有固定座(100)和升降机构，所述固定座(100)的顶端上形成有一水平的承载平台，所述升降机构包括固定支座(101)、导向板(102)、涡轮蜗杆组件、齿轮齿条组件和转动轴，其中所述固定支座(101)定位安装在所述承载平台上，所述导向板(102)竖向固定安装在所述固定支座(101)上，该涡轮蜗杆组件包括涡轮(103)、以及与所述涡轮(103)相啮合传动连接的蜗杆(104)，该齿轮齿条组件包括第一齿轮(105)、以及与所述第一齿轮(105)相啮合传动连接的第一齿条(106)，所述涡轮(103)和第一齿轮(105)同轴套装在所述转动轴上，并还通过所述转动轴转动连接在所述导向板(102)上；所述第一齿条(106)还定位连接有一竖向的安装板(107)，所述安装板(107)还同时安装于所述导向板(102)上，并与所述导向板(102)相配合滑动连接；该两条线性轨道(2)分别对应的连接在该两组升降座单元中的若干个安装板(107)上，且该两组升降座单元中的若干个升降座(10)还共同作用使该两条线性轨道(2)进行同步的上下移动定位的结构为：在每组所述升降座单元中的相邻两个升降座(10)之间还各分别设置有一传动轴(11)，所述传动轴(11)的轴向两端分别通过联轴器与该相邻两个升降座(10)中两蜗杆(104)的轴向一端定位连接；另外在每组所述升降座单元中还设置有至少一组第一驱动机构(12)，该至少一组第一驱动机构(12)能够驱动该组所述升降座单元中的若干个蜗杆(104)进行同步旋转。4.根据权利要求3所述的智能化搬运线，其特征在于：在每组所述升降座单元中非相邻的两个升降座(10)上各分别安装有一组所述第一驱动机构(12)，每组所述第一驱动机构(12)各包括有第一驱动电机(120)、第一减速机(121)和第一皮带轮组件(122)，所述第一驱动电机(120)定位设置在与其相对应的所述升降座(10)的承载平台上，所述第一减速机(121)与所述第一驱动电机(120)的输出轴传动连接，所述第一皮带轮组件(122)包括一对第一皮带轮和一第一同步皮带，其中一所述第一皮带轮固定套设于所述第一减速机(121)的输出轴上，另一所述第一皮带轮固定套设在与其相对应的所述升降座(10)的蜗杆(104)上，且该对第一皮带轮还通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世宏，
申请(专利权)人：昆山威创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32