智能石材切割流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能石材切割流水线，包括工控机、传送带、工业相机、相机固定支架、圆盘锯机头基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手、吸盘机械手台车、码垛机器人及余料收集装置；本实用新型专利技术引入了机器视觉及机器人技术，结合生产过程管理思想，对传统机器进行改造升级，增加一套智能设备对接到原来的机器上，转变成为智能石材切割流水线，减少对人工的依赖，提高切割效率和石材利用率，降低管理成本，降低管理成本，并提高生产过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种智能石材切割流水线，包括工控机、传送带、工业相机、相机固定支架、圆盘锯机头基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手、吸盘机械手台车、码垛机器人及余料收集装置；本技术引入了机器视觉及机器人技术，结合生产过程管理思想，对传统机器进行改造升级，增加一套智能设备对接到原来的机器上，转变成为智能石材切割流水线，减少对人工的依赖，提高切割效率和石材利用率，降低管理成本，降低管理成本，并提高生产过程的安全性。【专利说明】智能石材切割流水线
本技术涉及一种石材机械，尤其涉及一种智能石材切割流水线。
技术介绍
红外线桥式石材切割机是目前一种很常见主流的石材机械，该机械目前现状如下:1.需要人工测量石板的尺寸。2.需要人工对刀。3.需要人工排版。4.需要人工在机器上逐个输入订单规格。5.切割过程中订单完成情况靠人工用纸笔记录。6.无法记录人工排版的情况。7.无法知道实际的石材利用率。8.切割过程中需要人工搬动石板进行避让。9.上板需要人工使用单臂吊或者行车，切割后需要人工逐个把石板从切割平台搬下来。总之，传统红外线桥式石材切割机存在如下问题:1.大量依赖人工，特别是排版对人工有经验要求。2.人工效率低下，容易出错。3.生产过程无法进行回溯管理。4.石材利用率无法保证，依赖于人工的经验。5.对人工的体力要求较高，容易被砸伤，生产过程危险性高。
技术实现思路
本技术的目的:提供一种智能石材切割流水线，引入了机器视觉及机器人技术，结合生产过程管理思想，对传统机器进行改造升级，增加一套智能设备对接到原来的机器上，转变成为智能石材切割流水线，减少对人工的依赖，提高切割效率和石材利用率，降低管理成本。为了实现上述目的，本技术的技术方案是:—种智能石材切割流水线，包括工控机、传送带、工业相机、相机固定支架、圆盘锯机头基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手、吸盘机械手台车、码垛机器人及余料收集装置;所述的传送带水平设置，所述的吸盘机械手台车设置在所述的传送带的始端，未切割的石板通过所述的吸盘机械手台车置于所述的传送带上;所述的码垛机器人设置在所述的传送带的末端，切割后的石板通过所述的码垛机器人吸附并传输;所述的工控机设置在所述的传送带的中部一侧;所述的传送带的中部为待切割区域，所述的工业相机通过所述的相机固定支架设置在所述的传送带的待切割区域的上方;所述的一对横梁导轨分别对称设置在所述的传送带的中部，所述的横梁的两端分别连接在所述的一对横梁导轨的顶部，所述的横梁水平设置在所述的传送带的上方，并沿所述的一对横梁导轨水平滑动；所述的圆盘锯机头基座设置在所述的横梁的中部，所述的圆盘锯机头基座向下竖直延伸并与所述的圆盘锯机头连接，所述的圆盘锯机头位于所述的传送带的待切割区域的上方，且所述的圆盘锯机头与所述的横梁同步滑动;所述的吸盘机械手设置在所述的圆盘锯机头基座的底部，位于所述的圆盘锯机头的一侧;所述的工控机分别与所述的工业相机、圆盘锯机头、吸盘机械手台车及码垛机器人连接;所述的余料收集装置设置在所述的传送带的末端，位于所述的码垛机器人的后方。上述的智能石材切割流水线，其中，还包括光照装置，所述的光照装置吊装在传送带的上方或安装在所述的一对横梁导轨的顶部内侧。上述的智能石材切割流水线，其中，所述的工控机内设智能软件装置，所述的工控机上设有自动排版按钮，所述的工控机上嵌装有触摸式显示屏。上述的智能石材切割流水线，其中，所述的相机固定支架固定设置在圆盘锯机头基座上，并与所述的横梁在所述的传送带的上方同步滑动。上述的智能石材切割流水线，其中，所述的相机固定支架通过单臂吊固定在所述的传送带的上方。上述的智能石材切割流水线，其中，所述的码垛机器人上设有带吸盘的机械手，所述的码垛机器人自带工业相机。上述的智能石材切割流水线，其中，所述的工业相机设置在所述的传送带的上方，位于所述的吸盘机械手台车与所述的圆盘锯机头之间。本技术能减少对人的依赖，释放人力和脑力，提高生产效率和材料的利用率，降低管理成本，并提高生产过程的安全性。【附图说明】图1是本技术智能石材切割流水线的主视图。图2是本技术智能石材切割流水线的切割方法的流程图。【具体实施方式】以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见附图1所示，一种智能石材切割流水线，包括工控机1、传送带2、工业相机3、相机固定支架4、圆盘锯机头基座5、圆盘锯机头6、横梁7、一对横梁导轨8、吸盘机械手9、吸盘机械手台车13、码垛机器人14及余料收集装置15;所述的传送带2水平设置，所述的吸盘机械手台车13设置在所述的传送带2的始端，未切割的石板通过所述的吸盘机械手台车13置于所述的传送带2上;所述的码垛机器人14设置在所述的传送带2的末端，切割后的石板通过所述的码垛机器人14吸附并传输;所述的工控机I设置在所述的传送带2的中部一侧；所述的传送带2的中部为待切割区域，所述的工业相机3通过所述的相机固定支架4设置在所述的传送带2的待切割区域的上方;所述的一对横梁导轨8分别对称设置在所述的传送带2的中部，所述的横梁7的两端分别连接在所述的一对横梁导轨8的顶部，所述的横梁7水平设置在所述的传送带2的上方，并沿所述的一对横梁导轨8水平滑动;所述的圆盘锯机头基座5设置在所述的横梁7的中部，所述的圆盘锯机头基座5向下竖直延伸并与所述的圆盘锯机头6连接，所述的圆盘锯机头6位于所述的传送带2的待切割区域的上方，且所述的圆盘锯机头6与所述的横梁7同步滑动;所述的吸盘机械手9设置在所述的圆盘锯机头基座5的底部，位于所述的圆盘锯机头6的一侧;所述的工控机I分别与所述的工业相机3、圆盘锯机头6、吸盘机械手台车13及码垛机器人14连接;所述的余料收集装置15设置在所述的传送带2的末端，位于所述的码垛机器人14的后方。当码垛机器人14把切割好石板吸走放到指定位置后，随着传送带2继续运动，传送带2上剩余的余料自动进入位于传送带2末端的余料收集装置15，方便余料的转运和后续利用。还包括光照装置10，所述的光照装置10吊装在传送带2的上方或安装在所述的一对横梁导轨8的顶部内侧，确保光照均匀度及亮度，能克服周围光照不稳定的问题，便于获取稳定、清晰的图片，光照装置10可以是常亮，也可以由工控机I控制，仅在拍照时点亮。所述的工控机I内设智能软件装置，所述的工控机I上设有自动排版按钮，所述的工控机I上嵌装有触摸式显示屏。所述的相机固定支架4固定设置在圆盘锯机头基座5上，并与所述的横梁7在所述的传送带2的上方同步滑动。所述的相机固定支架4通过单臂吊固定在所述的传送带2的上方。所述的码垛机器人14上设有带吸盘的机械手，所述的码垛机器人14也可以自带工业相机，并自行识别切割后传送带2上各块石板的位置。所述的工业相机3设置在所述的传送带2的上方，位于所述的吸盘机械手台车13与所述的圆盘锯机头6之间，工控机I控制工业相机3获取图片进行排版切割。请参见附图2所示，一种智能石材切割流水线的切割方法，该方法至少包括如下步骤:步骤1:通过U盘或者网络把订单传到所述的工控机I。步骤2:所述的工控机I控制所述的吸盘机械手台车13把石板放到所述的传送带2上并传送到待切割区域。步骤3:点击所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能石材切割流水线，其特征在于：包括工控机、传送带、工业相机、相机固定支架、圆盘锯机头基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手、吸盘机械手台车、码垛机器人及余料收集装置；所述的传送带水平设置，所述的吸盘机械手台车设置在所述的传送带的始端，未切割的石板通过所述的吸盘机械手台车置于所述的传送带上；所述的码垛机器人设置在所述的传送带的末端，切割后的石板通过所述的码垛机器人吸附并传输；所述的工控机设置在所述的传送带的中部一侧；所述的传送带的中部为待切割区域，所述的工业相机通过所述的相机固定支架设置在所述的传送带的待切割区域的上方；所述的一对横梁导轨分别对称设置在所述的传送带的中部，所述的横梁的两端分别连接在所述的一对横梁导轨的顶部，所述的横梁水平设置在所述的传送带的上方，并沿所述的一对横梁导轨水平滑动；所述的圆盘锯机头基座设置在所述的横梁的中部，所述的圆盘锯机头基座向下竖直延伸并与所述的圆盘锯机头连接，所述的圆盘锯机头位于所述的传送带的待切割区域的上方，且所述的圆盘锯机头与所述的横梁同步滑动；所述的吸盘机械手设置在所述的圆盘锯机头基座的底部，位于所述的圆盘锯机头的一侧；所述的工控机分别与所述的工业相机、圆盘锯机头、吸盘机械手台车及码垛机器人连接；所述的余料收集装置设置在所述的传送带的末端，位于所述的码垛机器人的后方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李谋遵，
申请(专利权)人：李谋遵，
类型：新型
国别省市：福建;35