【技术实现步骤摘要】
3D玻璃打磨机
[0001]本专利技术涉及抛光打磨设备
，具体提供一种3D玻璃打磨机。
技术介绍
[0002]玻璃抛光打磨机是玻璃加工领域的重要机械设备，其加工性能和操作的灵活性都会影响着最终的抛光效果。
[0003]现有的玻璃抛光打磨设备存在有一些缺点，如：
①
设备的加工效率不高，且加工稳定性较差，从而导致产品品质参差不齐；
②
设备的加工适用性较差，多为一款抛光设备适用一款或少数几款产品，既增加了企业的加工成本投入，又不利于流水线化的生产加工。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0005]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种3D玻璃打磨机，其操控智能化程度高、操控精度高，既提高了上下料效率和操作精度，又使得抛光打磨操作更加灵活、全方位、高精度，提高了设备的加工适用性和实用性，确保了产品质量的稳定性和可靠性。
[0006]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D玻璃打磨机，包括抛光打磨装置和取放料装置，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D玻璃打磨机，包括抛光打磨装置和取放料装置，其特征在于：所述抛光打磨装置包括有加工槽(1)和抛光打磨系统(2)，所述加工槽(1)的槽体(10)内设置有若干用以承接待打磨产品的载具(11)，且若干所述载具(11)能够相对所述槽体(10)进行旋转，所述抛光打磨系统(2)具有若干抛光头(20)，若干所述抛光头(20)能够相对所述槽体(10)进行位置调整及旋转，以实现若干所述抛光头(20)能够与若干所述载具(11)相配合，协同对置于若干所述载具(11)上的待打磨产品进行抛光打磨；所述取放料装置具有一供待打磨产品放置的收料盒A(3)、一供打磨后产品放置的收料盒B(4)、一用以对产品进行校正定位的校正装置(5)、以及一用以取放产品的机械手(6)，且所述机械手(6)的末端执行器(60)能够在所述收料盒A(3)、所述校正装置(5)、所述加工槽(1)及所述收料盒B(4)之间进行移动定位。2.根据权利要求1所述的3D玻璃打磨机，其特征在于：若干所述载具(11)均采用真空吸附载具，且实现若干所述载具(11)能够相对所述槽体(10)进行旋转的结构为：设有两根为长条圆柱状的旋转主轴(12)、一第一电机(13)和两个第二电机(14)，其中，两根所述旋转主轴(12)呈横向并排的活动安装于所述槽体(10)内，并在每一所述旋转主轴(12)外各定位套装有一安装框(15)，且若干所述载具(11)均分的安装于两个所述安装框(15)上；所述第一电机(13)定位安装于所述槽体(10)立壁上并靠近于两根所述旋转主轴(12)一轴端的位置处，且所述第一电机(13)还能够驱动两根所述旋转主轴(12)旋转，两个所述第二电机(14)均活动安装于所述槽体(10)立壁上，同时两个所述第二电机(14)还分别对应与两个所述安装框(15)定位连接，每一所述第二电机(14)还各能够驱动与其相对应的多个所述载具(11)旋转。3.根据权利要求2所述的3D玻璃打磨机，其特征在于：实现所述第一电机(13)能够驱动两根所述旋转主轴(12)旋转的结构为：在所述第一电机(13)的动力输出轴上定位套装有一齿轮A，在所述槽体(10)立壁上并分别靠近于两根所述旋转主轴(12)一轴端的位置处各安装有一减速机A，且在每一所述减速机A的入力轴上各分别定位套装有一与所述齿轮A啮合连接的齿轮B，以及在每一所述减速机A的出力轴上各分别定位套装有一齿轮C，还在两根所述旋转主轴(12)一轴端上各分别定位套装有一齿轮D，两个所述齿轮D分别与两个所述齿轮C相配合，且相配合所述齿轮D与所述齿轮C之间通过同步带传动连接；两个所述第二电机(14)均活动安装于所述槽体(10)立壁上并分别靠近于两根所述旋转主轴(12)另一轴端的位置处，两个所述第二电机(14)的机壳还分别对应与两个所述安装框(15)定位连接，且实现每一所述第二电机(14)还各能够驱动与其相对应的多个所述载具(11)旋转的结构为：在每一所述安装框(15)上各安装有多个减速机B，多个所述减速机B沿所述旋转主轴(12)的轴向呈等距间隔排布，且多个所述减速机B的出力轴还相平行、并均分别与所述旋转主轴(12)的轴线相垂直，多个所述载具(11)分别对应的定位连接于多个所述减速机B的出力轴上；另外，还在多个所述减速机B的入力轴上各定位套装有齿轮E，且多个所述齿轮E依次啮合连接，以及在所述第二电机(14)的动力输出轴上定位套装有齿轮F，且所述齿轮F与位于最外侧的一所述齿轮E啮合连接。4.根据权利要求2所述的3D玻璃打磨机，其特征在于：所述抛光打磨系统(2)还具有安装座(21)和抛光驱动装置(22)，若干所述抛光头(20)按照若干所述载具(11)的分布形式来活动安装于所述安装座(21)下侧上，且若干所述抛光头(20)还均能够相对所述安装座(21)进行旋转及竖向高度调节；所述抛光驱动装置(22)与所述安装座(21)相连接，并能够驱动
所述安装座(21)及其上的若干所述抛光头(20)一起朝向所述槽体(10)移动，以实现若干所述抛光头(20)与若干所述载具(11)相配合。5.根据权利要求4所述的3D玻璃打磨机，其特征在于：所述安装座(21)具有一横底板(210)、两个分别定位安装于所述横底板(210)相对两侧上的竖向支架(211)、以及一横跨安装于两个所述竖向支架(211)上部之间的横梁A(212)，还在所述横底板(210)的上侧面上定位设置有若干承接座(213)，且若干所述承接座(213)的分布形式与若干所述载具(11)的分布形式相匹配；实现若干所述抛光头(20)按照若干所述载具(11)的分布形式来活动安装于所述安装座(21)下侧上，且若干所述抛光头(20)还均能够相对所述安装座(21)进行旋转及竖向高度调节的结构为：设有若干组升降旋转单元，该若干组升降旋转单元分别与若干所述承接座(213)相配合，每一所述升降旋转单元各具有龙门支架(230)、升降气缸A(231)、连接框座(232)和第三电机(233)，其中，所述龙门支架(230)定位安装于与其相配合的所述承接座(213)上侧上，所述升降气缸A(231)定位安装于所述龙门支架(230)的横梁B上，所述升降气缸A(231)的活塞杆能够进行上下伸缩定位，且所述升降气缸A(231)的活塞杆指向向下，所述连接框座(232)定位连接于所述升降气缸A(231)的活塞杆底端上、并同时位于所述承接座(213)的上方，所述第三电机(233)定位安装于所述连接框座(232)中，且所述第三电机(233)的动力输出轴还通过传动单元与置于所述安装座(21)下方的所述抛光头(20)传动连接；实现所述抛光驱动装置(22)能够驱动所述安装座(21)及其上的若干所述抛光头(20)一起朝向所述槽体(10)移动的结构为：将所述旋转主轴(12)的轴向定义为X轴方向；所述抛光驱动装置(22)包括有两个支撑座(220)、一横梁C(221)和XYZ轴驱动机构，其中，两个所述支撑座(220)均活动位于所述槽体(10)沿Y轴方向的一侧旁侧，且两个所述支撑座(220)还沿X轴方向并排布置，所述横梁C(221)横跨且活动安装于两个所述支撑座(220)之间，且所述横梁C(221)还与所述横梁A(212)活动连接，所述XYZ轴驱动机构能够驱动所述安装座(21)及其上的若干所述抛光头(20)一起进行X轴、Y轴和Z轴方向上的位置调整。6.根据权利要求5所述的3D玻璃打磨机，其特征在于：实现所述第三电机(233)的动力输出轴通过传动单元与置于所述安装座(21)下方的所述抛光头(20)传动连接的结构为：在每一所述承接座(213)上各开设有贯穿其上下两侧面的通孔A，以及在所述横底板(210)上配合开设有与所述通孔A相上下贯通的通孔B；每一所述传动单元各具有一活动内置于所述通孔A中的减速机C和一沿竖向布置的传动轴，所述减速机C的入力轴通过联轴器与所述第三电机(233)的动力输出轴定位连接，所述减速机C的出力轴通过联轴器与所述传动轴的上轴端定位连接，且所述传动轴的下轴端经活动穿设过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世宏，
申请(专利权)人：昆山威创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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