三轴垛料翻转机械手制造技术

本技术公开了一种三轴垛料翻转机械手,属于垛料处理技术领域。该机械手包括：垛料台；设于所述垛料台用于垛料上料的皮带输送组件；设于所述垛料台上用于垛料旋转抓取放置的抓取机构；设于所述垛料台上用于控制所述抓取机构三维空间运动的控制机构；以及设于所述垛料台上用于垛料放置与翻转的翻转组件。该三轴垛料翻转机械手，通过皮带输送组件可以从数控机床等生产设备中将加工完成后的产品进行引导输送，实现机床下料的过程，且无需人工操作，降低安全风险，使机床可不停机长时间工作，垛料通过抓取机构放置在放置台上时，可以通过转动实现垛料的翻转，从而降低人工翻转的难度，方便垛料的后续处理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及垛料处理，特别涉及三轴垛料翻转机械手。

技术介绍

1、生产完后的产品需要运输至存储地，在运输的过程中，为了运输的便利，通常将产品进行整齐的堆叠，堆叠后的产品方便进行大量运输，节约占地空间，其堆叠的过程也叫码垛，堆叠后的产品叫垛料。

2、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

3、但是一些产品是由机床等加工设备生产，体积较小，无法采用现有的码垛机进行码垛工作，通常需要人工将加工完成后的产品取出码垛，人工拿取会降低工作效率，且具有一定的安全风险，另外，堆放整齐后的产品重量较重，如需翻转则会较为困难，易造成产品出现破损的情况

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供了三轴垛料翻转机械手。

2、本技术的技术方案是：三轴垛料翻转机械手，包括：垛料台；设于所述垛料台用于垛料上料的皮带输送组件；设于所述垛料台上用于垛料旋转抓取放置的抓取机构；设于所述垛料台上用于控制所述抓取机构三本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三轴垛料翻转机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三轴垛料翻转机械手，其特征在于，所述控制机构包括设于所述垛料台(1)上用于所述抓取机构Y轴往复移动的Y轴组件；搭载于所述Y轴组件上用于控制抓取机构X轴往复移动的X轴组件；位于所述X轴组件上用于控制抓取机构Z轴往复移动的Z轴组件。

3.根据权利要求1所述的三轴垛料翻转机械手，其特征在于，所述皮带输送组件包括设于所述垛料台(1)上的铝框架(2)；沿所述铝框架(2)长度方向设于其内部且上方露出至铝框架(2)外部的输送带(21)；设于所述铝框架(2)一端用于驱动所述输送带(21)工作的调速马达(22)...

【技术特征摘要】

1.一种三轴垛料翻转机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三轴垛料翻转机械手，其特征在于，所述控制机构包括设于所述垛料台(1)上用于所述抓取机构y轴往复移动的y轴组件；搭载于所述y轴组件上用于控制抓取机构x轴往复移动的x轴组件；位于所述x轴组件上用于控制抓取机构z轴往复移动的z轴组件。

3.根据权利要求1所述的三轴垛料翻转机械手，其特征在于，所述皮带输送组件包括设于所述垛料台(1)上的铝框架(2)；沿所述铝框架(2)长度方向设于其内部且上方露出至铝框架(2)外部的输送带(21)；设于所述铝框架(2)一端用于驱动所述输送带(21)工作的调速马达(22)。

4.根据权利要求2所述的三轴垛料翻转机械手，其特征在于，所述y轴组件包括固设于所述垛料台(1)上的第一模组本体(3)，所述第一模组本体(3)的内部设有沿其长度方向设置的第一滚珠丝杠组件；滑动设于所述第一模组本体(3)上用于安装所述x轴组件且通过所述第一滚珠丝杠组件沿其长度方向往复运第一安装板(31)；设于所述第一模组本体(3)上用于驱动所述第一滚珠丝杠组件工作的第一伺服电机(32)；以及设于所述第一模组本体(3)上用于辅助所述x轴组件在y轴方向稳定运动的第一拖链(33)。

5.根据权利要求2所述的三轴垛料翻转机械手，其特征在于，所述x轴组件包括通过所述y轴组件在y轴方向移动的第二模组本体(4)；沿所述第二模组本体(4)长度方向设于其内部的第二滚珠丝杠；设于所述第二模组本体(4)上用...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊秋虎，丛燕，
申请(专利权)人：昆山威创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：