【技术实现步骤摘要】
201610344269
【技术保护点】
一种新型焊接工业机器人用高精度移动平台,其特征在于:包括回转驱动装置和六自由度并联机构;所述的六自由度并联机构位于回转驱动装置前端下方,且回转驱动装置与六自由度并联机构固连;其中:所述的回转驱动装置包括升降块、纵向电动滑轨、纵向滑块、电动转盘、横向电动滑轨、横向滑块和固定座,所述的升降块呈矩形块状结构,纵向电动滑轨背面固定在升降块前端,纵向电动滑轨两端分别设置有纵向挡板,纵向滑块安装在纵向电动滑轨上,电动转盘后端固定在纵向滑块上,电动转盘前端安装有横向电动滑轨,且横向电动滑轨和横向滑块的数量均为二,横向电动滑轨平行对称布置,横向电动滑轨前端设置有横向挡板,横向电动滑轨的垂直断面为工字型结构,横向滑块安装在横向电动滑轨上,固定座呈圆盘状结构,固定座两端分别与横向滑块相连接;所述的六自由度并联机构包括定平台、动平台、连接座、上球铰链、电动推杆、挡盘座、下球铰链、三角座和限位弹簧;所述的连接座和三角座数量为三,上球铰链、电动推杆、挡盘座和下球铰链的数量均为六,所述的定平台和动平台均呈圆形状结构,连接座安装在定平台的下端面上,且连接座在定平台上呈正三角形位置布置,三角座安装在动平台上端面上,且 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型焊接工业机器人用高精度移动平台,其特征在于:包括回转驱动装置和六自由度并联机构;所述的六自由度并联机构位于回转驱动装置前端下方,且回转驱动装置与六自由度并联机构固连;其中:所述的回转驱动装置包括升降块、纵向电动滑轨、纵向滑块、电动转盘、横向电动滑轨、横向滑块和固定座,所述的升降块呈矩形块状结构,纵向电动滑轨背面固定在升降块前端,纵向电动滑轨两端分别设置有纵向挡板,纵向滑块安装在纵向电动滑轨上,电动转盘后端固定在纵向滑块上,电动转盘前端安装有横向电动滑轨,且横向电动滑轨和横向滑块的数量均为二,横向电动滑轨平行对称布置,横向电动滑轨前端设置有横向挡板,横向电动滑轨的垂直断面为工字型结构,横向滑块安装在横向电动滑轨上,固定座呈圆盘状结构,固定座两端分别与横向滑块相连接;所述的六自...
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