The invention discloses a method and a system for high-precision positioning of wireless devices, relating to the field of Bluetooth positioning technology. The utility model solves the technical problem of large range error existing in the prior art. High precision positioning of the wireless device comprises the following steps: through two or more Bluetooth Beacon fixed node in fixed nodes is not blocked by obstacles and obstructions are measured respectively under the conditions of RSSI value, in order to get a fixed node by RSSI attenuation of obstructions of the attenuation according to RSSI; after the RSSI and the attenuation of fixed nodes blocked by obstacles in the case that the mobile node obstacle blocked RSSI attenuation after the exact distance corresponds to the exact location, and then gets the wireless device. The invention is used to improve the positioning accuracy of wireless devices.
【技术实现步骤摘要】
无线设备高精度定位的方法以及系统
本专利技术涉及蓝牙定位
,尤其涉及一种无线设备高精度定位的方法以及无线设备高精度定位的系统。
技术介绍
随着蓝牙等无线技术的不断发展,利用无线电定位的技术越来越成熟,当前用的比较广泛的是通过无线电信号强度RSSI定位,iBeacon等已广泛应用于商场、超市等场所。随着蓝牙4.x的不断发展和完善,蓝牙5.0呼之欲出,其通信距离更长,通信和定位应用将会更加广泛。本申请人发现:现有技术至少存在以下技术问题:现有技术中Beacon定位是近几年应用比较多的无线定位方案,但是其最大的缺点是易受周围障碍物遮挡,造成信号不稳定,从而测距误差很大。
技术实现思路
本专利技术的至少一个目的是提出一种无线设备高精度定位的方法以及无线设备高精度定位的系统,解决了现有技术存在测距误差大的技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:本专利技术提供的无线设备高精度定位的方法,包括以下步骤:通过两个或多个蓝牙Beacon固定节点,在所述固定节点之间被障碍物遮挡和未被障碍物遮挡的情况下分别相互测量出RSSI值,以得出所述固定节点被障碍物遮挡时RSSI衰减的情况;以无线设备作为移动节点,当所述移动节点遇到障碍物后,测量出所述移动节点被障碍物遮挡时衰减后的RSSI;根据所述衰减后的RSSI以及所述固定节点被障碍物遮挡时RSSI衰减的情况,得出所述移动节点被障碍物遮挡时衰减后的RSSI对应的精确距离,并以此得出所述无线设备的精确位置。可选地,得出所述移动节点被障碍物遮挡时衰减后的RSSI对应的精确距离的方法具体为:依据公式RSSI=A-n·lg(d ...
【技术保护点】
一种无线设备高精度定位的方法,其特征在于,包括以下步骤:通过两个或多个蓝牙Beacon固定节点,在所述固定节点之间被障碍物遮挡和未被障碍物遮挡的情况下分别相互测量出RSSI值,以得出所述固定节点被障碍物遮挡时RSSI衰减的情况;以无线设备作为移动节点,当所述移动节点遇到障碍物后,测量出所述移动节点被障碍物遮挡时衰减后的RSSI;根据所述衰减后的RSSI以及所述固定节点被障碍物遮挡时RSSI衰减的情况,得出所述移动节点被障碍物遮挡时衰减后的RSSI对应的精确距离,并以此得出所述无线设备的精确位置。
【技术特征摘要】
1.一种无线设备高精度定位的方法,其特征在于,包括以下步骤:通过两个或多个蓝牙Beacon固定节点,在所述固定节点之间被障碍物遮挡和未被障碍物遮挡的情况下分别相互测量出RSSI值,以得出所述固定节点被障碍物遮挡时RSSI衰减的情况;以无线设备作为移动节点,当所述移动节点遇到障碍物后,测量出所述移动节点被障碍物遮挡时衰减后的RSSI;根据所述衰减后的RSSI以及所述固定节点被障碍物遮挡时RSSI衰减的情况,得出所述移动节点被障碍物遮挡时衰减后的RSSI对应的精确距离,并以此得出所述无线设备的精确位置。2.根据权利要求1所述的无线设备高精度定位的方法,其特征在于,得出所述移动节点被障碍物遮挡时衰减后的RSSI对应的精确距离的方法具体为:依据公式RSSI=A-n·lg(d)推算出移动节点被障碍物遮挡时衰减后的RSSI对应的精确距离d,上述公式中:A为相距预定距离时两个beacon固定节点的信号强度;n为与环境相关的系数;d为距离。3.根据权利要求2所述的无线设备高精度定位的方法,其特征在于,所述预定距离为1m。4.根据权利要求2所述的无线设备高精度定位的方法,其特征在于,所述RSSI值为多次测量得出的平均值。5.根据权利要求2所述的无线设备高精度定位的方法,其特征在于,所述通过两个或多个蓝牙Beacon固定节点,在所述固定节点之间被障碍物遮挡和未被障碍物遮挡的情况下分别相互测量出RSSI值,以得出所述固定节点被障碍物遮挡时RSSI衰减的情况的方法,包括以下步骤:在所述固定节点之间未被障碍物遮挡的情况下,测量出两个所述固定节点RSSI值,以该值作为RSSI1;在所述固定节点之间被障碍物遮挡的情况下,测量出两个所述固定节点RSSI值,以该值作为RSSI2;依据RSSI1、RSSI2以及上述公式得出:A、n。6.一种无线设备高精度定位的系统,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋元瑞,
申请(专利权)人:青岛亿联客信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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