The present invention provides a method for high precision positioning for automobile scene recognition include: car through the car terminal equipped with the characteristics of the target in different positions to capture the traffic environment, the feature point calculating feature of the target (a position, such as the geometric feature of the target center position, etc.) uploaded to the data center, data center through the same features of different objects capture the position calculation of the accurate position, the car according to the precise location of the feature of the target, the exact location of the vehicle is calculated. The driving characteristics of the target acquisition vehicle terminal of the invention uses integrated camera, inertial unit and satellite positioning unit, image feature extraction and information fusion, and can calculate the car according to the feature point position, through the data center for feature point calculation, data transmission through the wireless communication module and the data service center for vehicle the. The vehicle terminal is mounted above the front windshield of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车
,更具体的说,涉及自动驾驶汽车环境感知
技术介绍
随着自动驾驶技术的快速发展,传统的通过车载传感实现自动驾驶的技术路线的弊端逐步显现,利用高精度地图和云计算为智能汽车提供传感支持,减轻车载传感的压力,将逐渐成为必然方向和研究重点。专利文献1(CN2486402)汽车定位器,是安装在汽车上用来确定汽车与四周障碍物之间距离的仪器,它由二个对称的发光器(1)、支架(2)和转轴(3)组成,二个对称的发光器(1)的中心处均设置有激光通道孔(1-1),激光束(1-2)设置在激光通道孔(1-1)内,在二个对称的发光器(1)的下面均固定有转轴(3),转轴(3)的下端镶在支架(2)上的通孔(4)内。转轴(3)与通孔(4)形成转动连接。该定位器结构简单,定位准确,便于安装调整,是汽车司机的好帮手,解决了停车和进库工作效率低和停车前的安全系数低的问题。专利文献2(CN1406787)汽车定位系统及其应用,所阐述的是一种汽车定位方法及其应用,首先确定汽车的原始坐标,再通过测量汽车的行驶距离、转向及角速度,从而确定汽车的现在位置,并通过不断校正以保证其定位精度。此方法可用于汽车防盗、救援、智能交通控制、事故处理等。专利文献3(CN104484661A)汽车牌照号码定位系统及其方法,在一些实施例中,通过一图像采集模块取得一图像,且依据至少三边界在图像中的位置计算相应的一核心位置,且设定显示模块的一预定视野核心至此核心位置。在一些实施例中,通过一方向测试模块测试汽车牌照号码定位系统相对在一平面的一方向。依据方向与至少一计算参数计算一预测边界,且依据 ...
【技术保护点】
用景象识别进行汽车的高精定位的方法,其特征在于:汽车通过搭载的车载终端在不同位置捕捉行车环境特征目标,计算特征点,即特征目标的某一位置,上传至数据中心,数据中心通过同一特征点的不同捕捉位置计算其精确位置,汽车根据所述特征点的精确位置,计算汽车的精确位置。
【技术特征摘要】
1.用景象识别进行汽车的高精定位的方法,其特征在于:汽车通过搭载的车载终端在不同位置捕捉行车环境特征目标,计算特征点,即特征目标的某一位置,上传至数据中心,数据中心通过同一特征点的不同捕捉位置计算其精确位置,汽车根据所述特征点的精确位置,计算汽车的精确位置。2.根据权利要求1所述的用景象识别进行汽车的高精定位的方法,其特征在于:大步骤1,特征点数据库建立:小步骤1,特征目标图片信息获取;小步骤2,车载终端粗略位置信息获取;小步骤3,特征点位置信息获取;小步骤4,特征点融合信息获取;小步骤5,特征点精确位置计算;小步骤6,特征点数据库建立;大步骤2,参考特征点精确位置获取:小步骤1,锁定区域参考特征点的获取;小步骤2,参考特征点精确位置获取;大步骤3,汽车位置信息计算:搭载在汽车上的车载终端在不同位置,通过无线通讯访问数据中心获取参考特征点的精确位置信息,通过几何计算得出车载终端的位置信息,即汽车的位置信息。3.根据权利要求2所述的用景象识别进行汽车的高精定位的方法,其特征在于:大步骤1,特征点数据库建立:所述小步骤1,特征目标图片信息获取,对图片进行基于色差的网格化处理后,应用Harr算法实现图像...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱少波,张建国,李红建,刘斌,吴杭哲,和卫民,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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