一种高精度的Stewart主动隔振平台制造技术

本发明专利技术公开一种高精度的Stewart主动隔振平台，包括载荷平台、基础平台、若干上连接块、若干下连接块、若干上弹性铰、若干下弹性铰和若干压电棒，上连接块均匀分布于载荷平台的底面；下连接块均匀分布于基础平台的顶面；每一上连接块上连接有两个上弹性铰，与同一上连接块相连的两个上弹性铰的轴线相互垂直；每一下连接块上连接有两个下弹性铰，与同一下连接块相连的两个下弹性铰的轴线相互垂直；压电棒的两端分别与上弹性铰、下弹性铰连接，任意相邻的两个压电棒的轴线相互垂直。本发明专利技术通过压电棒的伸缩来控制载荷平台的姿态变化从而达到主动控制隔离微小振动的目的，该主动隔振平台的灵敏度和灵活度都较高，具备高精度的特点，且结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于微振动主动控制和减振领域，具体涉及一种高精度的Stewart主动隔 振平台。
技术介绍
对微振动进行抑制，首先要清楚振源的特性，如振源的产生原因、激励方式、振源 振动特性等。对于在轨状态的卫星平台，从引起振动的因素上来讲，卫星上的振源可以分为 外在扰源和内在扰源。 外在扰源主要包括：太阳辐射光压、微粒子碰撞、太阳及月球引力、轨道的椭圆形、 地球扁率影响、地球引力场等。这些扰源的振动频率极低（一般在〇. 01Hz以下），振动幅值 小（一般不超过10 6g)，作用时间长（等同于航天器在轨飞行时间）。这类振动一般常被认 为是不易消除的准稳态加速度的背景干扰，主要受卫星的轨道设计影响。由于载荷对这类 振动不敏感，其影响也较小，在微振动控制中一般不予考虑。 内在扰源主要包括卫星的热控系统、姿态控制系统、空调系统、电源系统、太阳翼 等部件的运动等。这类扰源主要以中高频为主O0.001HZ)，量级可达到10 2g。其中，中频 (0. 001Hz~1Hz)扰源一般由载荷或宇航员的瞬时行为所产生；高频（>lHz)扰源一般由反 作用轮、动量轮、压缩机、水栗、推进器点火等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度的Stewart主动隔振平台，其特征在于，包括载荷平台、基础平台、若干上连接块、若干下连接块、若干上弹性铰、若干下弹性铰和若干压电棒，其中，所述上连接块均匀分布于所述载荷平台的底面；所述下连接块均匀分布于所述基础平台的顶面；每一上连接块上连接有两个所述上弹性铰，与同一上连接块相连的两个所述上弹性铰的轴线相互垂直；每一下连接块上连接有两个所述下弹性铰，与同一下连接块相连的两个所述下弹性铰的轴线相互垂直；所述压电棒的一端与所述上弹性铰连接，另一端与所述下弹性铰连接，任意相邻的两个压电棒的轴线相互垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李乔博，王超新，陈燕毫，张志谊，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31