准零刚度隔振平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种准零刚度隔振平台，包括动平台、悬挂组件、减振器和调节组件；减振器与动平台连接，悬挂组件包括相连接的第一悬挂架和第二悬挂架，第一悬挂架和第二悬挂架为可拆卸式连接；调节组件与悬挂组件和减振器连接，能用于调节减振器的初始位置。本实用新型专利技术的准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于减振器
，具体地说，本技术涉及一种准零刚度隔振平台。
技术介绍
高精度机床及精密仪器设备，高等级的科学实验室设备，导弹运输车等，对隔振平台提出了更高的性能要求，在结构工程和机械工程领域，一直都在寻求一种性能更为突出的隔振平台。
技术实现思路
本技术提供一种兼备较高静态刚度和较低动态刚度，并可实现刚度可调的宽频域隔振的准零刚度隔振平台。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：准零刚度隔振平台，包括：动平台；悬挂组件，其包括相连接的第一悬挂架和第二悬挂架，第一悬挂架和第二悬挂架为可拆卸式连接；减振器，其与动平台连接；以及调节组件，其与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。所述调节组件包括与所述悬挂组件连接且相对于悬挂组件为可移动的调节杆，调节杆与所述减振器为转动连接。所述调节杆通过穿设的插销与所述悬挂组件固定连接，调节杆和悬挂组件具有让插销穿过的插孔。所述第一悬挂架和所述第二悬挂架分别与多个所述调节组件为滑动连接，与第一悬挂架和第二悬挂架分别连接的调节组件通过所述减振器与所述动平台连接。所述减振器在所述悬挂组件的内侧沿周向分布多个，且在相邻的两个减振器中，其中一个减振器与所述第一悬挂架上设置的所述调节组件连接，另一个减振器与所述第二悬挂架上设置的所述调节组件连接。所述减振器以所述动平台的轴线为中心线在动平台周围呈均匀分布。所述第一悬挂架具有第一支柱，所述第二悬挂架具有与第一支柱通过插销连接的第二支柱，第一支柱和第二支柱具有让插销穿过的插孔。所述第一悬挂架为由多个滑移套管、V形连接件和导向座连接而成且内部中空、周向封闭的六边形结构，滑移套管的两端分别通过插销与一个V形连接件和一个导向座连接。所述第二悬挂架为由多个滑移套管、V形连接件和导向座连接而成且内部中空、周向封闭的正六边形结构，滑移套管的两端分别通过插销与一个V形连接件和一个导向座连接。本技术的准零刚度隔振平台，具有如下优点：1、该隔振平台不仅解决了传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题，避免了采用主动和半主动控制隔振器结构复杂、制造成本高耗能高的缺点；2、该隔振平台在一定变形范围内，将上端的三只减振弹簧作为正刚度元件与下端的三只作为负刚度减振弹簧元件并联，可实现该隔振平台在其平衡位置附近的非线性刚度；3、该隔振平台可以通过调节组件调节减振器的初始位置，来实现宽频域隔振，可广泛应用于对隔振要求严格的精密仪器与设备，具有良好的工程实用性。4、该隔振平台具有较高的支撑刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低的隔振效果。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术隔振平台的结构示意图；图2是第一悬挂架的结构示意图；图3是第二悬挂架的结构示意图；图4是悬挂组件的结构示意图；图5是隔振系统的结构示意图；图6是动平台的结构示意图；图中标记为：1、中部插销；2、减振器；21、销孔；22、减振弹簧；3、动平台；31、承载板；32、基座；33、铰链；34、销孔；35、螺栓；4、第一悬挂架；41、第一支柱；42、滑移套管；43、V形连接件；44、导向座；5、第二悬挂架；51、第二支柱；52、滑移套管；53、V形连接件；54、导向座；6、调节组件；61、调节杆；62、铰链；7、销轴。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图6所示，本技术提供了一种准零刚度隔振平台，包括动平台3、悬挂组件、减振器和调节组件6，减振器是与动平台3连接，调节组件6是与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。本技术的准零刚度隔振平台，设置一定的结构参数，该隔振平台可实现在平衡位置具有准零刚度和在平衡位置附近具有非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。本技术提出的准零刚度隔振平台是一种新型减振隔振平台，具有良好的经济性和实用性，可以推广到各个领域。具体地说，如图1所示，减振器的一端与动平台3转动连接，另一端与调节组件6转动连接，减振器两端转动连接点的轴线相平行且与动平台3的轴线相垂直。减振器的中心线与减振器两端转动连接点的轴线相垂直，调节组件6是用于调节减振器的中心线与水平面之间的初始夹角，即改变减振器的初始位置，从而改变减振器上具有的减振弹簧的初始预紧力。如图1和图4所示，悬挂组件包括相对设置且相连接的第一悬挂架4和第二悬挂架5，第一悬挂架4和第二悬挂架5上均设有调节组件6，第一悬挂架4和第二悬挂架5上所设的调节组件6通过减振器与动平台3连接。第一悬挂架4和第二悬挂架5相连接形成一种框架结构的悬挂组件，内腔用于容纳减振器和动平台3。第一悬挂架4和第二悬挂架5通过中部插销1实现可拆卸式的连接，形成一体结构，作为优选的，中部插销1在减振器和动平台3的外侧沿周向设置多个，提高第一悬挂架4和第二悬挂架5连接的可靠性。如图1和图2所示，作为优选的，调节组件6主要包括与悬挂组件为滑动连接的调节杆61，调节杆61相对于悬挂组件为可移动的，调节杆61通过穿设的插销实现与悬挂组件固定连接，调节杆61和悬挂组件具有让插销穿过的插孔，通过插销的插入和拔出，可以实现调节杆61的位置固定和调节。调节杆61可相对于悬挂组件做往复直线运动，悬挂组件并对调节杆61起到导向作用，确保调节杆61做直线运动。减振器一端吊耳与动平台3转动连接，另一端的吊耳与调节杆61的端部转动连接，减振器两端转动连接点的轴线相平行且与调节杆61的运动方向相垂直。在需要调节减振器的初始位置时，通过旋转调节杆61，使调节杆61做直线运动，调节杆61可以压缩或拉伸减振器，调节杆61的长度方向与减振器的中心线之间的夹角得以调节，从而可以改变减振弹簧的初始预紧力。如图1和图2所示，调节杆61为方形管件，调节杆61的侧壁上设置有沿厚度方向贯穿的通孔，作为让插销插入的插孔，且插孔在调节杆61的侧壁上沿长度方向均布多个。减振器位于调节组件6与动平台3之间，在调节组件6调节减振器拉伸时，调节杆61相对于悬挂组件为朝向远离动平台3的方向运动；在调节组件6调节减振器压缩时，调节杆61相对于悬挂组件为朝向接近动平台3的方向运动。作为优选的，如图1所示，减振器在悬挂组件的内侧沿周向均匀分布多个，且在相邻的两个减振器中，其中一个减振器与第一悬挂架4上设置的调节组件6的调节杆61转动连接，另一个减振器与第二悬挂架5上设置的调节组件6的调节杆61转动连接，即减振器的数量与调节组件6的数量相等，各减振器分别与一个调节组件6连接，且第一悬挂架4和第二悬挂架5上设置同等数量的调节组件6，第一悬挂架4和第二悬挂架5上的调节组件6并为错开布置。在图1所示状态时，减振器以动平台3的轴线为中心线在动平台3周围呈均匀分布，第一悬挂架4和第二悬挂架5本文档来自技高网...

【技术保护点】
准零刚度隔振平台，其特征在于，包括：动平台；悬挂组件，其包括相连接的第一悬挂架和第二悬挂架，第一悬挂架和第二悬挂架为可拆卸式连接；减振器，其与动平台连接；以及调节组件，其与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。

【技术特征摘要】
1.准零刚度隔振平台，其特征在于，包括：动平台；悬挂组件，其包括相连接的第一悬挂架和第二悬挂架，第一悬挂架和第二悬挂架为可拆卸式连接；减振器，其与动平台连接；以及调节组件，其与悬挂组件和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。2.根据权利要求1所述的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述调节组件包括与所述悬挂组件连接且相对于悬挂组件为可移动的调节杆，调节杆与所述减振器为转动连接。3.根据权利要求2所述的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述调节杆通过穿设的插销与所述悬挂组件固定连接，调节杆和悬挂组件具有让插销穿过的插孔。4.根据权利要求1所述的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述第一悬挂架和所述第二悬挂架分别与多个所述调节组件为滑动连接，与第一悬挂架和第二悬挂架分别连接的调节组件通过所述减振器与所述动平台连接。5.根据权利要求4所述的准零刚度隔振平台，其特征在于，所述减振器在所述悬挂组件的内侧沿周向分布多个，且在相邻的两个减振器...

【专利技术属性】
技术研发人员：时培成，晏长山，冼定昌，叶莉，王海涛，李震，肖平，张利芬，何芝仙，高洪，潘道远，唐冶，李仁军，时培磊，孙月圣，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34