具有准零刚度的隔振平台制造技术

本发明专利技术公开了一种具有准零刚度的隔振平台，包括动平台、底座、减振器和调节装置，减振器是与动平台连接，调节装置是与底座和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。底座包括与动平台为相对设置的静平台和与静平台为可拆卸式连接且与调节装置连接的支撑装置。本发明专利技术的具有准零刚度的隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于减振器
，具体地说，本专利技术涉及一种具有准零刚度的隔振平台。
技术介绍
高精度机床及精密仪器设备，高等级的科学实验室设备，导弹运输车等，对隔振平台提出了更高的性能要求，在结构工程和机械工程领域，一直都在寻求一种性能更为突出的隔振平台。
技术实现思路
本专利技术提供一种兼备较高静态刚度和较低动态刚度，并可实现刚度可调的宽频域隔振的准零刚度隔振平台。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：具有准零刚度的隔振平台，包括：动平台；减振器，其与动平台连接；调节装置，其与减振器连接，且用于调节减振器的初始位置；以及底座，其包括与动平台为相对设置的静平台和与静平台为可拆卸式连接且与调节装置连接的支撑装置。所述减振器一端与所述动平台转动连接，另一端与所述调节装置转动连接。所述静平台包括与所述动平台为相对设置的平台中心体和与平台中心体连接且朝向平台中心体外侧延伸的平台延伸体，所述支撑装置与平台延伸体为可拆卸式连接，所述调节装置为可移动的设置于支撑装置上。所述调节装置在所述动平台的周围沿周向分布多个，各个调节装置分别通过所述减振器与动平台连接，且在相邻的两个调节装置中，其中一个调节装置与所述静平台之间的距离大于另一个调节装置与静平台之间的距离。所述减振器和所述调节装置以所述动平台的轴线为中心线在动平台周围呈均匀分布。所述支撑装置包括设置于所述静平台上且与所述调节装置连接的支撑板和与静平台为滑动连接且与支撑板连接的滑动件。所述支撑板以所述静平台的轴线为中心线在静平台上沿周向均匀分布多个。所述滑动件为嵌入所述静平台上所设的滑槽中的螺栓，所述支撑板具有让螺栓穿过的孔，螺栓上设有用于紧固所述支撑板的螺母。所述调节装置包括与所述减振器转动连接且通过紧固件与所述支撑板连接的调节座，支撑板具有让紧固件穿过的滑槽，滑槽的长度方向与调节座的移动方向相平行。所述支撑板具有位于同一直线上的第一滑槽和第二滑槽，第二滑槽位于第一滑槽和所述静平台之间。本专利技术的具有准零刚度的隔振平台，具有如下优点：1、该隔振平台不仅解决了传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题，避免了采用主动和半主动控制隔振器结构复杂、制造成本高耗能高的缺点；2、该隔振平台在一定变形范围内，将上端的三只减振弹簧作为正刚度元件与下端的三只作为负刚度减振弹簧元件并联，可实现该隔振平台在其平衡位置附近的非线性刚度；3、该隔振平台可以通过调节装置调节减振器的初始位置，来实现宽频域隔
振，可广泛应用于对隔振要求严格的精密仪器与设备，具有良好的工程实用性。4、该隔振平台具有较高的支撑刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低的隔振效果。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术隔振平台的结构示意图；图2是动平台的结构示意图；图3是动平台与减振器的装配图；图4是底座的结构示意图；图5是静平台的结构示意图；图中标记为：1、减振器；11、销孔；12、减振弹簧；2、底座；21、平台中心体；22、支撑板；23、第一滑槽；24、第二滑槽；25、第三滑槽；26、滑动件；27、第一螺母；28、平台延伸体；29、侧杆；3、调节装置；31、调节座；32、螺栓；33、第二螺母；4、动平台；41、承载板；42、安装座；43、第四滑槽；44、螺栓；45、第三螺母。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图5所示，本专利技术提供了一种具有准零刚度的隔振平台，包括动平台4、底座1、减振器和调节装置3，减振器是与动平台4连接，调节装置3是与底座1和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。底座1包括与动平
台4为相对设置的静平台和设置于静平台上且与调节装置3连接的支撑装置。本专利技术的具有准零刚度的隔振平台，设置一定的结构参数，该隔振平台可实现在平衡位置具有准零刚度和在平衡位置附近具有非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。本专利技术提出的具有准零刚度的隔振平台是一种新型减振隔振平台，具有良好的经济性和实用性，可以推广到各个领域。具体地说，如图1所示，减振器的一端与动平台4转动连接，另一端与调节装置3转动连接，减振器两端转动连接点的轴线相平行且与动平台4的轴线相垂直。减振器的中心线与减振器两端转动连接点的轴线相垂直，调节装置3是用于调节减振器的中心线与水平面之间的初始夹角，即改变减振器的初始位置，从而改变减振器上具有的减振弹簧的初始预紧力。如图1、图4和图5所示，底座1的静平台与动平台4为相对设置，支撑装置为可移动的设置于静平台上，支撑装置以静平台的轴线为中心线在静平台上沿周向布置多个，支撑装置在静平台上的位置可以调节，调节装置3为可移动的设置于支撑装置上，调节装置3在支撑装置上的位置可调节，且支撑装置在静平台上移动时的移动方向与调节装置3在支撑装置上移动时的移动方向相垂直。如图4和图5所示，静平台包括与动平台为相对设置的平台中心体21和与平台中心体21连接且朝向平台中心体21外侧延伸的平台延伸体28，支撑装置与平台延伸体28为可拆卸式连接，调节装置为可移动的设置于支撑装置上，平
台延伸体28以静平台的轴线为中心线在平台中心体21上沿周向布置多个，各个平台延伸体28上分别设置一个支撑装置。支撑装置包括设置于平台延伸体28上且与调节装置3连接的支撑板22和与平台延伸体28为滑动连接且与支撑板22连接的滑动件26，支撑板22为竖直设置于平台延伸体28的顶面上，支撑板22的长度方向与静平台的轴线相平行，相应在平台延伸体28的顶面上设有沿其长度方向延伸的第三滑槽25，滑动件26的端部嵌入第三滑槽25中实现与平台延伸体28的滑动连接。如图4和图5所示，第三滑槽25为设置于平台延伸体28上且截面为T型的T型滑槽，第三滑槽25的长度方向与静平台的轴线相垂直。滑动件26优选为螺栓，滑动件26的轴线与静平台的轴线相平行，滑动件26的六角形头部嵌入第三滑槽25中，螺杆部从第三滑槽25中伸出后并穿过支撑板22上所设的通孔，滑动件26上设有用于紧固支撑板22的第一螺母27。第三滑槽25在平台延伸体28上的与支撑板22接触的表面上形成让滑动件26伸出的开口，滑动件26的六角形头部尺寸大于该开口的尺寸，从而滑动件26的六角形头部始终嵌入在第三滑槽25中，滑动件26相对于静平台仅能沿径向移动，从而使支撑装置在静平台上能够沿径向移动，进行位置调节，通过拧紧第一螺母27，第一螺母27与螺栓构成的紧固件将支撑板22固定在静平台上。如图4和图5所示，支撑板22的端部具有一个与平台延伸体28相平行且接触的安装板，该安装板为矩形平板，为了提高支撑装置移动时的稳定性和固定后的可靠性，支撑板22通过多个由第一螺母27与滑动件26构成的紧固件与静平台连接，且紧固件至少设置两个。相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有准零刚度的隔振平台，其特征在于，包括：动平台；减振器，其与动平台连接；调节装置，其与减振器连接，且用于调节减振器的初始位置；以及底座，其包括与动平台为相对设置的静平台和与静平台为可拆卸式连接且与调节装置连接的支撑装置。

【技术特征摘要】
1.具有准零刚度的隔振平台，其特征在于，包括：动平台；减振器，其与动平台连接；调节装置，其与减振器连接，且用于调节减振器的初始位置；以及底座，其包括与动平台为相对设置的静平台和与静平台为可拆卸式连接且与调节装置连接的支撑装置。2.根据权利要求1所述的具有准零刚度的隔振平台，其特征在于，所述减振器一端与所述动平台转动连接，另一端与所述调节装置转动连接。3.根据权利要求1所述的具有准零刚度的隔振平台，其特征在于，所述静平台包括与所述动平台为相对设置的平台中心体和与平台中心体连接且朝向平台中心体外侧延伸的平台延伸体，所述支撑装置与平台延伸体为可拆卸式连接，所述调节装置为可移动的设置于支撑装置上。4.根据权利要求1所述的具有准零刚度的隔振平台，其特征在于，所述调节装置在所述动平台的周围沿周向分布多个，各个调节装置分别通过所述减振器与动平台连接，且在相邻的两个调节装置中，其中一个调节装置与所述静平台之间的距离大于另一个调节装置与静平台之间的距离。5.根据权利要求4所述的具有准零刚度的隔振平台，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：时培成，赵琦，冼定昌，叶莉，王海涛，李震，聂高法，肖平，张利芬，何芝仙，高洪，潘道远，唐冶，晏长山，时培磊，孙月圣，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34