应用于航天器大质量产品的气垫转运平台制造技术

本发明专利技术公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台，主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等，多个气垫模块对称布局在车体结构底部，气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压，辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向；螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上，实现负载航天器产品的高度调节，气动控制箱具有管路压力实施监控功能，对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比，本发明专利技术的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接，满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航天器转运及姿态调整类工装领域，具体涉及一种通过气垫转运形式实现航天器大质量产品的转运及高精度拼接的装置。
技术介绍
某卫星搭载有一副重量为1.4t的双翼可展开天线。该天线与卫星的对接、分离、精度测量及测试工作需要由气浮平台提供零重力环境。为确保气浮平台平面度与水平度，气浮平台需通过多块拼接满足天线展开需求，例如参见图1，图1为现有技术中某卫星天线的气浮平台展开示意图，其中，气浮平台需为天线提供零重力环境，卫星通过两轴状态倾倒状态进入气浮台区域，通过气足在在气浮台面上实现零重力展开。气浮平台由平台主体、外包络保护板、吊点及调节支撑装置组成，拼接完成后需满足平面度优于80μm，粗糙度优于1.6μm，同时具备高度调节功能，具有体积大(单块3500mm×2800mm)、质量大(单块约9t)、精度要求高等特点。如何快速、安全、精确的实现气浮平台的搭建、测调成为解决型号大质量天线地面零重力环境建立的关键。现阶段与气浮平台类似的工装或产品转运主要通过平板拖车、地牛叉车、液压叉车、大型气垫式转运车来实现，但综合考虑航天器大质量产品转运及精确对接需求，上述转运方式均无法满足需求。平板本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于航天器大质量产品的气垫转运平台，主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮、气管卷盘及控制系统，多个气垫模块对称布局在车体结构底部；气动控制箱设置在车体结构侧面，具有管路压力实施监控功能，对每个气管路具有单体控制调压能力；卷绕气管的气管卷盘独立设置在承载气垫转运平台车体结构的移动小车上，气管分别与多个气垫模块单独连接；辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现转运平台未充气状态下的行走、转向；螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上，采用蜗轮驱动丝杠直线运动，实现气垫式转运平台对负载航天器产品高度方向的调节。

【技术特征摘要】
1.应用于航天器大质量产品的气垫转运平台，主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮、气管卷盘及控制系统，多个气垫模块对称布局在车体结构底部；气动控制箱设置在车体结构侧面，具有管路压力实施监控功能，对每个气管路具有单体控制调压能力；卷绕气管的气管卷盘独立设置在承载气垫转运平台车体结构的移动小车上，气管分别与多个气垫模块单独连接；辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现转运平台未充气状态下的行走、转向；螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上，采用蜗轮驱动丝杠直线运动，实现气垫式转运平台对负载航天器产品高度方向的调节。2.如权利要求1所述的气垫转运平台，其中，气动控制箱具有面板控制和/或手柄控制两种控制方式。3.如权利要求1所述的气垫转运平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏，徐奕柳，刘广通，赵书萍，张彬，张立建，赵培容，李浩，张伟，梁寅，魏军，王强，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11