【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种仿生行走式气垫运载平台，利用气垫垫升技术使运载平台呈全悬浮状 态而大大减小运移阻力，利用前后平台间设置的推拉油缸实现推拉行走，有效解决了在软 湿地面上运载机械的通过性问题。适用于油田、海涂、沼泽等常规车辆无法进入的地带， 实现重型物件的运移。
技术介绍
现有各种常规车辆在沼泽、海涂、湿地等软湿地域上行驶或作业时，都无例外地存在 着严重下沉、打滑和粘土等现象，致使车辆的通过性差、行走效率低、能耗大，甚至无法 行走。为了改善车辆在软湿地面上行驶的通过性能，国外曾研制过轮式、履带式等气垫车， 但其行走机构(车轮或履带)仍存在粘土严重、行走阻力大的问题。20世纪90年代，我国吉林工业大学的土壤一车辆系统力学研究室曾先后进行过步行 轮式气垫车、半履带式气垫车等的模型试验研究(战凯等，"步行轮式气垫车的开发与应 用"，农业机械学报，1990，Vo1.21 (3)， pp.90墨93;罗哲等，"软地面半履带气垫车设计原 则与分析"，农业机械学报，1999,Vol.30 (4)， pp.5-8)，试图利用气垫技术使车辆呈半悬 浮状态，借以减小行走机构的承载量，...
【技术保护点】
一种仿生行走式气垫运载平台，其特征在于，包括前平台、后平台、围裙、前平台风机、后平台风机、推拉机构、液压控制系统和锚地机构；所述前平台和后平台周边分别设置气垫围裙，前平台和后平台上分别装有前平台风机和后平台风机，分别为前后平台和后平台提供垫升所需的空气流量和气压，前平台和后平台上还分别设有液压控制的锚地机构，前平台和后平台通过推拉机构相连；在前平台和后平台上还设有液压控制系统，推拉机构与设置在前平台和后平台的液压控制系统连接； 前平台和后平台上都分别设有两个錨趾，同一平 台的两錨趾依次通过滑杆、提升销和杠杆连接到第一锚地机构油缸或第二锚地机构油缸，滑杆和提升销设在...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉清，兰凤崇，张兰义，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]
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