减震机构及使用该减震机构的无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减震机构及使用该减震机构的无人飞行器。所述减震机构包括外壳以及活塞，所述活塞包括安装部，所述安装部可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动。所述减震机构还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。所述减震机构能够缓冲多个方向的震动冲击，其缓冲减震效果相对较好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减震机构及使用该减震机构的无人飞行器。
技术介绍
在航拍作业过程中，常需要使用设置在无人飞行器上的云台架设摄影机、照相机等电子装置进行拍摄。无人飞行器在空中飞行时，由于作为无人飞行器动力源的旋翼机构的运转，使无人飞行器产生较大的震动，必然会对无人飞行器上搭载的传感器等精密仪器造成不良影响，且会使电子装置发生抖动，影响所述电子装置的拍摄画面。为了解决上述问题，无人飞行器上通常设置有减震机构以减缓无人飞行器震动对外部负载造成的震动。传统的减震机构通过减震球来实现，然而，所述减震球由于制造材料以及结构的限制，其硬度较低，极易产生弹性变形，当所述无人飞行器的负载较大时，所述减震球无法有效减缓无人飞行器对外部负载造成的震动。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种减震效果相对较好的减震机构，还有必要提供一种使用该减震机构的无人飞行器。一种减震机构，包括外壳以及活塞，所述活塞包括安装部，所述安装部可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动。所述减震机构还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。进一步地，所述外壳靠近所述活塞伸出所述外壳的一端的部分为刚性结构。进一步地，所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞的安装部外周，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。进一步地，所述活塞包括活塞杆部，所述安装部设置于所述活塞杆部的一端；所述活塞还包括位于所述安装部的活塞端部，所述减震环设置于所述活塞端部和所述外壳的侧壁之间。进一步地，所述弹性件套设于所述活塞杆部上并一端抵持于所述活塞端部或所述减震环。进一步地，所述轴向减震结构还包括设置于所述外壳远离所述活塞端部的一端的阻尼减震件，所述弹性件的另一端抵持于所述阻尼减震件或外壳。进一步地，所述活塞杆部远离所述活塞端部的一端从所述外壳伸出，且所述阻尼减震件设置于所述活塞杆部和所述外壳之间。进一步地，所述活塞端部和所述活塞杆部为一体结构。进一步地，所述活塞端部和所述活塞杆部为分体式结构，所述活塞杆部的一端收容于所述活塞端部内。进一步地，所述活塞端部的内壁和所述活塞杆部之间设置减震元件。进一步地，所述轴向减震结构还包括设置于所述活塞端部和所述外壳上被所述活塞端部所抵持的部位之间的缓冲件。进一步地，所述缓冲件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片、橡胶体。进一步地，所述外壳形内成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。进一步地，所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。进一步地，所述减震机构还包括位于所述活塞自由端的装设件以及连接于所述外壳并远离所述装设件的连接件。一种无人飞行器，包括机身以及如上任一项所述的减震机构，所述减震机构设置在所述机身上。进一步地，所述减震机构的外壳设置在所述机身上，所述无人飞行器还包括云台装设件，所述云台装设件连接在所述活塞的自由端，并用于装设一云台。进一步地，所述无人飞行器还包括设置于所述云台装设件上的云台。进一步地，所述无人飞行器还包括设置于所述云台上的图像获取装置。进一步地，所述减震机构为多个，多个所述减震机构在所述机身上以中心对称或轴对称的方式设置。一种减震机构，包括外壳以及活动件，所述活动件的一端可滑动地设置于所述外壳内。所述减震机构还包括：减震环，设置在所述活动件与所述外壳之间，并在所述外壳与所述活动件之间形成沿所述外壳的宽度方向的弹性抵持作用；以及弹性件，设置在所述活动件与所述外壳之间，并在所述活动件及所述外壳之间形成沿所述外壳的长度方向的弹性抵持作用。进一步地，所述外壳靠近所述活动件伸出所述外壳的一端的部分为刚性结构。进一步地，所述减震机构还包括套设件，所述套设件设置在所述活动件与所述减震环之间，并固持所述减震环。进一步地，所述减震机构为活塞式减震机构，所述外壳为活塞筒，所述活动件为活塞杆部，所述套设件为活塞端部，所述减震环在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成沿所述外壳的径向的弹性抵持作用，所述弹性件在所述活塞端部与所述活塞筒之间形成沿所述外壳的轴向的弹性抵持作用。进一步地，所述套设件与所述活动件为一体成型结构；或/及，所述套设件与所述活动件为分体式结构，所述活动件的一端收容于所述套设件内。进一步地，所述外壳形内成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。进一步地，所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。上述的减震机构，其包括沿所述外壳的轴向设置的轴向减震结构，以及沿所述外壳的径向设置的径向减震结构，使所述减震机构能够缓冲多个方向的震动冲击，其缓冲减震效果相对较好。附图说明图1为本技术第一实施例提供的减震机构的示意图。图2为图1所示的减震机构的剖面示意图。图3为本技术另一实施例提供的减震机构的剖面示意图。主要元件符号说明减震机构100，200外壳10连接件20收容件30周壁32底壁34安装孔341减震组件50，250活动件51，251杆部511凸缘部513减震元件52卡持部521阻尼减震件53，253抵顶部531凸伸部533套设件54环部541装设槽5411扣合部543减震环55，255弹性件56，256缓冲件57，257装设件70如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或／及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术提供一种一种减震机构，包括外壳以及活塞，所述活塞包括安装部，所述安装部可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动。所述减震机构还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。进一步地，所述外壳为刚性元件。进一步地，所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞的安装部外周，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。本技术还提供一种减震机构，包括外壳以及活动件，所述活动件的一端可滑动地设置于所述外壳内。所述减震机构还包括：减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震机构，其特征在于，包括外壳以及活塞，所述活塞包括安装部，所述安装部可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动；所述减震机构还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。

【技术特征摘要】
1.一种减震机构，其特征在于，包括外壳以及活塞，所述活塞包括安装部，所述安装部可滑动地设置于所述外壳内，并能够在所述外壳内滑动；所述减震机构还包括：沿所述活塞的轴向设置的轴向减震结构；以及沿所述活塞的径向设置的径向减震结构。2.如权利要求1所述的减震机构，其特征在于：所述外壳靠近所述活塞伸出所述外壳的一端的部分为刚性结构。3.如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于：所述径向减震结构包括减震环，套设在所述活塞的安装部外周，并与所述外壳的侧壁弹性接触；以及所述轴向减震结构包括弹性件，设置在所述活塞及所述外壳之间，并在所述活塞及所述外壳之间沿所述外壳的轴向形成弹性抵持作用。4.如权利要求3所述的减震机构，其特征在于：所述活塞包括活塞杆部，所述安装部设置于所述活塞杆部的一端；所述活塞还包括位于所述安装部的活塞端部，所述减震环设置于所述活塞端部和所述外壳的侧壁之间。5.如权利要求4所述的减震机构，其特征在于：所述弹性件套设于所述活塞杆部上并一端抵持于所述活塞端部或所述减震环。6.如权利要求5所述的减震机构，其特征在于：所述轴向减震结构还包括设置于所述外壳远离所述活塞端部的一端的阻尼减震件，所述弹性件的另一端抵持于所述阻尼减震件或外壳。7.如权利要求6所述的减震机构，其特征在于：所述活塞杆部远离所述活塞端部的一端从所述外壳伸出，且所述阻尼减震件设置于所述活塞杆部和所述外壳之间。8.如权利要求4所述的减震机构，其特征在于：所述活塞端部和所述活塞杆部为一体结构。9.如权利要求4所述的减震机构，其特征在于：所述活塞端部和所述活塞杆部为分体式结构，所述活塞杆部的一端收容于所述活塞端部内。10.如权利要求9所述的减震机构，其特征在于：所述活塞端部的内壁和所述活塞杆部之间设置减震元件。11.如权利要求4所述的减震机构，其特征在于：所述轴向减震结构还包括设置于所述活塞端部和所述外壳上被所述活塞端部所抵持的部位之间的缓冲件。12.如权利要求11所述的减震机构，其特征在于：所述缓冲件为以下几种中的至少一种：缓冲泡棉体、螺旋弹簧、弹性套筒、弹片、橡胶体。13.如权利要求1或2所述的减震机构，其特征在于：所述外壳形内成收容腔，所述减震机构还包括设置于所述收容腔内的缓冲介质。14.如权利要求13所述的减震机构，其特征在于：所述缓冲介质为液体、固体及气体中的至少一种。15.如权利要求1或2所述的减震机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵彬，陈星元，张永生，肖文龙，王佳迪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44