减震套制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减震套，包括套筒和多个吊柱，所述套筒的一端为敞口，另一端开设有通孔，该套筒的内部具有中空腔体，所述套筒的敞口与通孔通过该中空腔体连通，所述多个吊柱位于套筒的通孔端，并环绕所述通孔。该减震套一方面克服了机身振动产生的测距虚警和误报；又一个方面是比弹簧式减震器结构简单、重量轻、安装方便；再一方面是制造工艺简单，成本低，便于模具批量化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及超声减震
，特别是指一种无人机超声波传感器的减震。
技术介绍
超声波传感器广泛应用于测距等
，可用于多旋翼无人机起降阶段对地测距，实现降落着地后自动加锁关桨。目前市场上的超声波传感器的超声波探头与电路板之间均为无减震硬性连接，在飞行过程中受多旋翼无人机机体宽频复杂振动影响，经常产生虚警和误报，致使无人机降落时错误进入着地阶段或者误判着地空中关桨坠毁。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种减震套，以减弱超声波探头与电路板之间的高频振动。基于上述目的，本技术提供的减震套包括套筒和多个吊柱，所述套筒的一端为敞口，另一端开设有通孔，该套筒的内部具有中空腔体，所述套筒的敞口与通孔通过该中空腔体连通，所述多个吊柱位于套筒的通孔端，并环绕所述通孔。在本技术的一些实施例中，所述吊柱包括圆柱形的第一吊柱、圆台形的第二吊柱和第三吊柱，所述第二吊柱的宽端、第三吊柱的宽端通过第一吊柱固定连接，且第二吊柱的窄端与套筒相连。在本技术的一些实施例中，所述第一吊柱的直径小于第二吊柱宽端的直径，和/或所述第一吊柱的直径小于第三吊柱宽端的直径。在本技术的一些实施例中，所述吊柱的数量为四个，均匀地分布在所述通孔的外侧。在本技术的一些实施例中，所述减震套由橡胶材料制成。在本技术的一些实施例中，所述套筒为圆柱形，所述中空腔体为圆柱形，所述通孔为圆形。从上面所述可以看出，本技术提供的减震套一方面克服了机身振动产生的测距虚警和误报；又一个方面是比弹簧式减震器结构简单、重量轻、安装方便；再一方面是制造工艺简单，成本低，便于模具批量化生产。该减震套结合超声波工作原理及其振动频率，将多旋翼无人机机体产生的振动频率降低到超声波工作频率之下，降低了机体振动对超声波探头测距准确性的影响，避免了对地测距的虚警和误报，提高了多旋翼无人机自动降落的安全性。附图说明图1为本技术实施例减震套的俯视的立体结构示意图；图2为本技术实施例减震套的仰视的立体结构示意图；图3为本技术实施例吊柱的主视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。本技术提供的减震套包括套筒和多个吊柱，所述套筒的一端为敞口，另一端开设有通孔，该套筒的内部具有中空腔体，所述套筒的敞口与通孔通过该中空腔体连通，所述多个吊柱位于套筒的通孔端，并环绕所述通孔。参见图1和2，分别为本技术实施例减震套的俯视和仰视的立体结构示意图，作为本技术的一个实施例，所述减震套包括套筒2和多个吊柱1，所述套筒2的一端为敞口22，另一端开设有通孔3，该套筒2的内部具有中空腔体，所述套筒2的敞口22与通孔3通过该中空腔体连通。可见，该减震套可以利用中空腔体将声波传感器探头固定在其内部，超声波探头底部引脚焊接柔性线缆可以穿过通孔3后焊接在电路板接线点上，从而简化了超声波传感器探头的安装和固定。进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述多个吊柱1位于套筒2的通孔端21，并环绕所述通孔3，该吊柱1用于悬挂安装在电路板的圆孔内，既可以防止超声波传感器探头的横向摆动，同时又能滤除机体高频振动对超声波传感器探头带来的影响。在本技术的一些实施例中，如图3所示，所述吊柱包括圆柱形的第一吊柱11、圆台形的第二吊柱12和第三吊柱13，所述第二吊柱12的宽端、第三吊柱13的宽端通过第一吊柱11固定连接，且第二吊柱12的窄端与套筒相连，以进一步滤除机体高频振动对超声波传感器探头带来的影响。在本技术的优选实施例中，所述第一吊柱11的直径小于第二吊柱12宽端的直径，和/或，所述第一吊柱11的直径小于第三吊柱13宽端的直径。作为本技术的又一个实施例，所述吊柱1的数量为四个，并且所述四个吊柱1均匀地分布在所述通孔3的外侧，以提高减震效果。优选地，所述减震套由橡胶材料制成。该减震套可以采用开模铸造的方法一次成型。天然橡胶材料具有良好的减震、隔音和缓冲性能，广泛应用于隔离振动和吸收冲击，本技术提供的减震套采用天然橡胶材料制作，达到滤除多旋翼无人机机体给超声波传感器探头带来的高频振动的效果。该减震套减震机理是根据天然橡胶减震特性，结合了超声波工作原理及其振动频率，将多旋翼无人机机体产生的振动频率降低到超声波工作频率之下，降低了机体振动对超声波探头测距准确性的影响，避免了对地测距的虚警和误报，提高了多旋翼无人机自动降落的安全性。考虑到超声波探头的实际形状，在本技术的一些实施例中，所述套筒2为圆柱形，所述中空腔体也为圆柱形，所述通孔3为圆形。在安装使用时，吊柱1悬挂安装在电路板的四个圆孔内，减震套利用内部圆柱形中空腔体的弹性将圆柱形的超声波传感器探头固定在其内部，超声波探头底部引脚焊接柔性线缆并穿过减震套的圆形通孔3后焊接在电路板接线点上。由此可见，本技术提供的减震套一方面克服了机身振动产生的测距虚警和误报；又一个方面是比弹簧式减震器结构简单、重量轻、安装方便；再一方面是制造工艺简单，成本低，便于模具批量化生产。所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并
存在如上所述的本技术的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震套，其特征在于，包括套筒和多个吊柱，所述套筒的一端为敞口，另一端开设有通孔，该套筒的内部具有中空腔体，所述套筒的敞口与通孔通过该中空腔体连通，所述多个吊柱位于套筒的通孔端，并环绕所述通孔。

【技术特征摘要】
1.一种减震套，其特征在于，包括套筒和多个吊柱，所述套筒的一端为敞口，另一端开设有通孔，该套筒的内部具有中空腔体，所述套筒的敞口与通孔通过该中空腔体连通，所述多个吊柱位于套筒的通孔端，并环绕所述通孔。2.根据权利要求1所述的减震套，其特征在于，所述吊柱包括圆柱形的第一吊柱、圆台形的第二吊柱和第三吊柱，所述第二吊柱的宽端、第三吊柱的宽端通过第一吊柱固定连接，且第二吊柱的窄端与套筒相连。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，
申请(专利权)人：李丹，
类型：新型
国别省市：北京;11