A high precision heavy load composite piezoelectric active actuators and active control method, the actuating rod comprises a top cover, a force sensor and a connecting piece, a piezoelectric stack, a supporting rod, a circular sleeve and a pressure spring; a force sensor and a cover connected, two groups of piezoelectric stack were used in parallel to the four piezoelectric stack actuator is connected, two groups of piezoelectric stacks are connected through a connecting piece, in series combination of two piezoelectric drive unit, a piezoelectric stack bottom sit on the supporting base, a supporting base connection rod, a supporting base through a pressure spring is connected with the locking device, thereby regulating the pre pressure by adjusting the preload device for thread depth; the top cover is subjected to external disturbance when the axial force sensor, detection of disturbance signal, and through external controller driver two piezoelectric drive unit generates a control force opposite top axial force, push The invention can realize the high-precision pointing adjustment of the large load object and the vibration active vibration isolation of the large load object.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高精度指向调节与微振动主动隔振
,具体涉及一种高精度大载荷复合压电主动作动杆及主动控制方法。
技术介绍
随着智能材料的发展,具备较大输出力的智能结构作动器越来越广泛的应用于航天航空领域中的大载荷对象,其中磁致伸缩、磁流液变、电磁音圈等能输出大推力的作动设备广泛应用,但此类设备无法满足对电磁干扰有严格限制要求的环境,而传统的压电作动结构如需要输出大推力,就必须采用上千伏的高压供电,也不符合航天部门的低压驱动要求。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种大载荷高精度复合压电作动杆及主动控制方法,采用低压驱动,能够输出大推力满足大载荷对象使用需求,并能够隔离毫米乃至微米级别的振动,用来进行高精度指向调节与微振动主动控制。为达到以上目的,本专利技术采用如下技术方案:一种高精度大载荷复合压电主动作动杆,包括一个圆形套筒1,圆形套筒1的两端分别安装有顶盖13和预紧装置12,圆形套筒1内部安装有力传感器2、支撑底座9、上级连接片3、上级压电堆组5、下级连接片6、下级压电堆组8和压簧11,圆形套筒1侧壁外安装有四口插座15,上级压电堆组5和下级压电堆组8的供电线均连接到四口插座15;支撑杆10一端位于圆形套筒1外,另一端与支撑底座9相连接为一体;下级压电堆组8坐在支撑底座9上,下级压电堆组8的顶部安装有下级半圆形压帽7,下级半圆形压帽7安装在下级连接片6的凹槽中;上级压电堆组5坐在下级连接片6上,上级压电堆组5的顶部安装有上级半圆形压帽4,上级半圆形压帽4安装在上级连接片3的凹槽中;力传感器2安装在上级连接片3上;压簧 ...
【技术保护点】
一种高精度大载荷复合压电主动作动杆,其特征在于:包括一个圆形套筒(1),圆形套筒(1)的两端分别安装有顶盖(13)和预紧装置(12),圆形套筒(1)内部安装有力传感器(2)、支撑底座(9)、上级连接片(3)、上级压电堆组(5)、下级连接片(6)、下级压电堆组(8)和压簧(11),圆形套筒(1)侧壁外安装有四口插座(15),上级压电堆组(5)和下级压电堆组(8)的供电线均连接到四口插座(15);支撑杆(10)一端位于圆形套筒(1)外,另一端与支撑底座(9)相连接为一体;下级压电堆组(8)坐在支撑底座(9)上,下级压电堆组(8)的顶部安装有下级半圆形压帽(7),下级半圆形压帽(7)安装在下级连接片(6)的凹槽中;上级压电堆组(5)坐在下级连接片(6)上,上级压电堆组(5)的顶部安装有上级半圆形压帽(4),上级半圆形压帽(4)安装在上级连接片(3)的凹槽中;力传感器(2)安装在上级连接片(3)上;压簧(11)安装在支撑底座(9)与预紧装置(12)之间,将支撑杆(10)与预紧装置(12)弹性连接起来,预紧装置(12)与圆形套筒(1)通过螺纹连接。
【技术特征摘要】
1.一种高精度大载荷复合压电主动作动杆,其特征在于:包括一个圆形套筒(1),圆形套筒(1)的两端分别安装有顶盖(13)和预紧装置(12),圆形套筒(1)内部安装有力传感器(2)、支撑底座(9)、上级连接片(3)、上级压电堆组(5)、下级连接片(6)、下级压电堆组(8)和压簧(11),圆形套筒(1)侧壁外安装有四口插座(15),上级压电堆组(5)和下级压电堆组(8)的供电线均连接到四口插座(15);支撑杆(10)一端位于圆形套筒(1)外,另一端与支撑底座(9)相连接为一体;下级压电堆组(8)坐在支撑底座(9)上,下级压电堆组(8)的顶部安装有下级半圆形压帽(7),下级半圆形压帽(7)安装在下级连接片(6)的凹槽中;上级压电堆组(5)坐在下级连接片(6)上,上级压电堆组(5)的顶部安装有上级半圆形压帽(4),上级半圆形压帽(4)安装在上级连接片(3)的凹槽中;力传感器(2)安装在上级连接片(3)上;压簧(11)安装在支撑底座(9)与预紧装置(12)之间,将支撑杆(10)与预紧装置(12)弹性连接起来,预紧装置(12)与圆形套筒(1)通过螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度大载荷复合压电主动作动杆,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张丰,徐明龙,田征,马国亮,谢石林,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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