拨动机构及应用该拨动机构的拨动型压电执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及拨动机构及应用该拨动机构的拨动型压电执行器，属于驱动装置技术邻域。本实用新型专利技术的拨动机构包括基底和至少一根拨动腿，每根拨动腿设置于基底，每根拨动腿的相对的两侧壁均设置有卡槽，每个卡槽内嵌设有压电陶瓷块。该拨动机构制作成本低，器件寿命长。拨动型压电执行器包括预紧盖板、外壳、至少一个滚轮以及拨动机构，外壳包括横板、第一竖板及第二竖板，第一竖板和第二竖板相对间隔设置于横板，拨动机构设置于第一竖板和第二竖板形成的夹槽内，基底与横板连接，预紧盖板设置于拨动腿的一端，至少一个滚轮的两端分别设置于第一竖板和第二竖板。该压电执行器输出力矩大，制备简单，器件寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驱动装置技术邻域，具体而言，涉及一种拨动机构及应用该拨动机构的拨动型压电执行器。
技术介绍
压电执行器是一种将压电陶瓷逆压电效应激发的微观振动作为驱动力，通过多种振动模式的转换与耦合，使电能转变成机械能的驱动装置。现有的拨动型压电执行器，是将每两块压电陶瓷组成的“腿”，称为Leg，英文叫做bimorph，双压电晶片。两块材料粘接形成一个Leg，然后又要粘贴上下基板上。在特定的电信号激励下，一组Leg收缩，与此同时，另一种Leg伸长，同时因为在端部的陶瓷往一边发生切向形变，从而推动中间的横条往一边移动。由于该种方式装配复杂，在粘接处将受力较多，输出的力矩受到一定的限制，实际应用较少。另一种是瑞典一家公司的产品，但是其制作较为复杂，制作的成本较高，整个器件的寿命不长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拨动机构，其能够增大输出力矩，显著提高器件寿命，降低制作成本。本技术的另一目的在于提供一种应用该拨动机构的拨动型压电执行器，其能够增大输出力矩，器件寿命显著提高。本技术的实施例是这样实现的：一种拨动机构，包括基底和至少一根拨动腿，每根拨动腿设置于基底，每根拨动腿的相对的两侧壁均设置有卡槽，每个卡槽内嵌设有压电陶瓷块，压电陶瓷块的极化方向沿拨动腿的拨动方向设置。一种拨动型压电执行器，包括预紧盖板、外壳、至少一个滚轮以及上述的拨动机构，外壳包括横板、第一竖板及第二竖板，第一竖板和第二竖板相对间隔设置于横板，第一竖板和第二竖板之间形成夹槽，拨动机构设置于夹槽内，基底与横板连接，预紧盖板设置于拨动腿的远离基底的一端，至少一个滚轮的两端分别设置于第一竖板和第二竖板，至少一个滚轮抵住预紧盖板的远离拨动腿的一侧。本技术实施例的有益效果是：拨动机构将压电陶瓷设置于卡槽内,利用压电陶瓷的逆压电效应及压电陶瓷工作在谐振频率上，增大输出力矩，同时压电陶瓷与拨动机构作为一个整体,压电陶瓷在整个工作过程中基本上只受压应力而不受拉应力的影响，从而显著提高器件寿命，降低了制作成本。应用该拨动机构的大力矩拨动执行器，显著增加了其输出力矩，制作简单，整个执行器的寿命显著提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的拨动机构的结构示意图；图2为本技术第二实施例提供的拨动机构的结构示意图；图3为本技术第三实施例提供的拨动机构的电气连接示意图；图4为本技术第四实施例提供的拨动机构的俯视图；图5为本技术第五实施例提供的拨动机构的电气连接示意图；图6为本技术第六实施例提供的拨动型压电执行器的结构示意图。图标：100-拨动机构；120-凸起；200-基底；300-拨动腿；301-第一侧壁；302-第二侧壁；310-第一拨动腿；320-第二拨动腿；330-第三拨动腿；340-第四拨动腿；410-第一卡槽；420-第二卡槽；430-第三卡槽；440-第四卡槽；450-第五卡槽；460-第六卡槽；470-第七卡槽；480-第八卡槽；510-第一压电陶瓷块；520-第二压电陶瓷块；530-第三压电陶瓷块；540-第四压电陶瓷块；550-第五压电陶瓷块；560-第六压电陶瓷块；570-第七压电陶瓷块；580-第八压电陶瓷块；610-第一信号；620-第二信号；630-第三信号；640-第四信号；700-拨动型压电执行器；710-预紧盖板；711-第三竖板；712-第四竖板；713-横盖板；720-外壳；721-第一竖板；722-第二竖板；723-横板；730-滚轮；740-第一压紧块；750-第二压紧块；760-夹槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请参照图1，本实施例提供一种拨动机构100，包括基底200和拨动腿300，拨动腿300的下端连接于基底200的上端，位于基底200的中间与基底200一体成型，目的是为了节省工序，同时避免带来器件失效的风险。也可以将拨动腿300直接焊接在基底200上。拨动腿300和基底200的横截面为矩形，但不仅限于此，拨动腿300和基底200的横截面还可以为圆形、正方形、菱形等。继续参照图1，在拨动腿300的第一侧壁301及相对应的侧壁分别设置有第一卡槽410和第二卡槽420，第一卡槽410和第二卡槽420处于同一水平面上并分别贯穿了第二侧壁302及与第二侧壁302相对的侧壁，第一卡槽410和第二卡槽420之间的间距大致为拨动腿300的宽度的1/2。在第一卡槽410和第二卡槽420内分别镶切有第一压电陶瓷块510和第二压电陶瓷块520。第一压电陶瓷块510和第二压电陶瓷块520的极化方向沿拨动腿300的拨动方向设置，本实施例中第一压电陶瓷块510和第二压电陶瓷块520的极化方向沿着拨动腿300远离基底200的方向设置，但不限于此，也可以沿着拨动腿300朝向基底200的方向设置。第一压电陶瓷块510和第二压电陶瓷块520选择叠堆式压电陶瓷块，其是基于d33方向极化的。其中d33压电系数比d31方向的压电系数要大2～3倍，在相同外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拨动机构，其特征在于，包括基底和至少一根拨动腿，每根所述拨动腿设置于所述基底，每根所述拨动腿的相对的两侧壁均设置有卡槽，每个所述卡槽内嵌设有压电陶瓷块，所述压电陶瓷块的极化方向沿所述拨动腿的拨动方向设置。

【技术特征摘要】
1.一种拨动机构，其特征在于，包括基底和至少一根拨动腿，每根所述拨动腿设置于所述基底，每根所述拨动腿的相对的两侧壁均设置有卡槽，每个所述卡槽内嵌设有压电陶瓷块，所述压电陶瓷块的极化方向沿所述拨动腿的拨动方向设置。2.根据权利要求1所述的拨动机构，其特征在于，所述卡槽为偶数个，偶数个所述卡槽沿所述拨动腿的轴线对称分布。3.根据权利要求2所述的拨动机构，其特征在于，所述拨动腿的横截面为矩形，偶数个所述卡槽对称分布于所述拨动腿的相对的两侧壁。4.根据权利要求2所述的拨动机构，其特征在于，所述拨动腿为偶数根，每根所述拨动腿上设置的所述压电陶瓷块的极化方向同向，相邻两根所述拨动腿上设置的所述压电陶瓷块的极化方向反向。5.根据权利要求1所述的拨动机构，其特征在于，每根所述拨动腿的远离所述基底的端面设置有凸起。6.根据权利要求1-5任一项所述的拨动机构，其特征在于，每根所述拨动腿的远离所述基底的端面设置有摩擦材料层。7.根据权利要求4所述的拨动机构，其特征在于，设置于所述拨动腿的相对的两侧壁的所述卡槽之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵林源，
申请(专利权)人：四川源鑫瑞科微执行器有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51